一种车体麦克纳姆轮悬挂系统

    公开(公告)号:CN111267570A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN201911387065.5

    申请日:2019-12-30

    IPC分类号: B60G11/16 B60B35/12

    摘要: 本发明公开了一种车体麦克纳姆轮悬挂系统,包括挂靠装置、减震装置和轴向传递装置;挂靠装置用于承载悬挂减震装置及轴向传动链装置,减震装置用于地面不平整时,确保车体多组麦轮同时着地;轴向传递装置整体通过直线导轨副作直线整体减震。本发明将原复杂的麦轮悬挂系统简化成通用悬挂系统,仅通过电机-减速机-悬架框架-传递主轴-麦轮组构成,传动链简单,减震效果好,适用各类车体安装,大大节省人工安装时间,自动化程度高。