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公开(公告)号：CN117584090A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311600959.4
申请日：2023-11-27
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种多姿态可调式重载试验平台，包括工作台、回转机构、俯仰机构、锁紧机构、底板；所述工作台用于安装固定测试装备；所述回转机构用于调整试验台的角度，实现试验台的360°的连续转动，为测试装备提供所需的角度方位；所述俯仰机构固定在底板上，用于通过俯仰运动调整试验台的俯仰姿态，为测试装备提供所需的姿态位置；所述锁紧装置用于系统姿态位置的锁紧、定位及保护。本发明具备多姿态变化、快速响应、高可靠性与较高的精度各子系统功能相互独立，结构相互耦合，为试验任务的展开提供基础条件。
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公开(公告)号：CN117639563A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311644847.9
申请日：2023-12-01
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明提出了一种快速起竖双电动缸同步控制策略，采用恒转矩加速‑恒功率加速‑弱磁速度匀速‑制动的电驱动垂直起竖的运动规划策略；当前角速度≤额定转速时，采用最大转矩电流比控制；当前角速度＞额定转速时，采用弱磁控制；位置同步主回路采用交叉耦合同步控制：使用位置传感器测量电机转轴转过的角度，然后将两电机转过的角度作差，并将差值结果分别补偿给两个速度回路，实现双电动缸同步伺服系统的运动控制；在位置同步主回路之外再引入一个出力同步辅回路：将两电缸出力作差，并将差值结果分别补偿给两个速度回路，从而实现双两个电动缸的出力差保持在一个期望值上。本发明能够实现双电动缸同步伺服系统的高精度快速起竖。
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公开(公告)号：CN115051619A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210701830.1
申请日：2022-06-21
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于GA‑RK的电动缸快速起竖方法，将电动缸起竖过程分为四个阶段：起竖起始阶段采用恒扭矩控制电动缸进行起竖；确定初始起竖角度和起竖角速度为恒扭矩阶段最后点对应的起竖角度和起竖角速度，计算电机转速，当电机功率达到电机额定功率时采用恒功率控制电动缸进行起竖，当电机转速到电机额定转速时采用恒转速控制电动缸进行起竖，然后采用匀减速方式控制电动缸进行减速，直至电动缸停止，得到减速阶段时间。整个规划过程中电动缸推动负载按照恒转矩→恒功率→恒转速→匀减速四个阶段，并在各阶段中添加拟合过渡阶段，降低负载的抖动和冲击的同时，在相同电机情况下可减少总起竖时间。
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公开(公告)号：CN118188979A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410418836.7
申请日：2024-04-09
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种多方位可调升降式测试设备，包括一级框架系统、二级框架升降系统、三级框架升降系统、一维转台分系统、四级框架升降系统、三维转台分系统、升降能源系统以及综合控制系统等部分；测试设备在一维模式工作模式下，可进行用于车载式电子信息装备等大型、重载陆基电子信息装备的测试，在三维工作模式下，可中小型电子战无人机装备等空中电子信息装备的测试。整个设备采用正八棱柱结构，承载能力强，结构紧凑，空间利用合理，安全性高。
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公开(公告)号：CN111237291A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911405540.7
申请日：2019-12-30
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明公开了一种磷酸酯油液压油箱性能试验台，包括高压系统、低压系统、油温控制和自清洁系统、测控系统和台体；高压系统用于调节增压腔压力和流量；低压系统用于调定储油腔的压力和流量；油温控制和自清洁系统用于实现液压系统的液压油温度控制和油液的自清洁能力；测控系统主要用于实现液压系统的参数调节、数据采集与处理及配电保护；台体用于安装被试件。本发明能够完成标准规定的增压油箱灵活性及磨合、功能性检查、储油腔压力及耐压、流量冲击等性能参数的试验测定。
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公开(公告)号：CN118183548A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202311603201.6
申请日：2023-11-27
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种升降式设备锁紧装置，包括多层升降单元，每层升降单元由内框架、外框架、上端锁紧装置、底部压紧装置、举升油缸组成；上层升降单元的外框架作为下层升降单元的内框架；举升油缸铰接在内框架和外框架之间内框架借助举升油缸相对于外框架上下移动，上端锁紧装置与外框架连接，底部压紧装置与内框架连接；内框架上固定有带插销孔的第一垫块；外框架内表面固定有第二垫块，举升油缸停止动作，上端锁紧装置插销小径段插入第一垫块的插销孔中，大径段端面抵靠在第一垫块表面，同时内框架底部压紧装置动作，挤压到第二垫块表面。保证了高空作业的稳定、安全。
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公开(公告)号：CN111237291B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911405540.7
申请日：2019-12-30
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明公开了一种磷酸酯油液压油箱性能试验台，包括高压系统、低压系统、油温控制和自清洁系统、测控系统和台体；高压系统用于调节增压腔压力和流量；低压系统用于调定储油腔的压力和流量；油温控制和自清洁系统用于实现液压系统的液压油温度控制和油液的自清洁能力；测控系统主要用于实现液压系统的参数调节、数据采集与处理及配电保护；台体用于安装被试件。本发明能够完成标准规定的增压油箱灵活性及磨合、功能性检查、储油腔压力及耐压、流量冲击等性能参数的试验测定。
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公开(公告)号：CN113086249A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110244370.X
申请日：2021-03-05
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开了一种卫星姿态调节装置，包括车体、六组麦克纳姆轮、平移机构、调平俯仰及升降机构、方位旋转机构和电器控制装置；六组麦克纳姆轮对称分布在车体两侧；平移机构安装在车体上，包括丝杠驱动机构、丝杠和导轨，丝杠驱动机构可驱动丝杠带动调平俯仰及升降机构平移；调平俯仰及升降机构下端固定安装在平移机构上，上端与方位旋转机构连接，可推动方位旋转机构在竖直方向升降以及在平移方向做小角度俯仰动作；方位旋转机构包括小齿轮驱动机构、小齿轮、回转支撑和转接盘；用于驱动小齿轮从而带动与回转支撑螺纹连接连接的转接盘；电器控制装置用于上述机构的协同控制。本装置能够实现卫星姿态旋转、俯仰、平移和升降等姿态的独立调整。
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公开(公告)号：CN112590746A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011564437.X
申请日：2020-12-25
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于伺服电动缸的无人配送小车刹车转向系统，包括车载控制器、驱动器、电源、电动转向机构和电动刹车机构，驱动器与车载控制器相连，电动转向机构包括转向电机，其通过减速器与旋转杆连接，旋转杆通过球头与推杆连接，推杆与一侧车轮的转向节连接，梯形连杆与两侧轮毂连接；电动刹车机构包括刹车电机，其输出轴与电动推杆连接，电动推杆与转接机构连接，转接机构与液压总泵上的活塞连接，液压总泵通过液压管路与液压分泵连接，液压分泵的活塞与刹车卡钳连接，推动刹车卡钳可卡住刹车片；驱动器通过线路与刹车电机和转向电机连接，电源为转向电机和刹车电机供电。本发明通过指令自动完成小车的转向制动功能。
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公开(公告)号：CN113146171A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110244297.6
申请日：2021-03-05
申请人： 南京晨光集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种带回转方位升降的卫星姿态转换装置，包括姿态转换车体，姿态转换车体上安装有同步升降机构、夹紧机构和电器控制模块；其中：同步升降机构包括回转方位结构体和升降调节机构；升降调节机构用于调节回转方位结构体的升降；夹紧机构用于对回转方位结构体前、后夹紧；电器控制模块用于控制升降调节机构，进而对回转方位结构体的升降进行限位，以及控制回转方位结构体的升降速度。本发明能够实现卫星装配过程中垂直方向长距离升降，且不影响方位回转姿态运动，反应速度快，大大缩短了卫星总装的装配及试验时间。
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