公开(公告)号：CN103527792B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201310544633.4

申请日：2013-11-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙见君 ,  马晨波 ,  王敏 ,  海乐檬 ,  李志宏 ,  李正新 ,  王鑫

IPC: F16J15/16

Abstract: 本技术提供一种密封效果较好的上游泵送机械密封的动环及动环端面型槽。该动环端面型槽是内外两侧壁为螺旋线的螺旋槽，内外两侧壁的末端分别与向螺旋槽内侧延伸的内圆弧和外圆弧相切，内圆弧和外圆弧相连形成端面型槽的封闭端。该动环，动环的密封端面上具有8-15个动环端面型槽，各端面型槽以动环的轴线中心对称。

公开(公告)号：CN103267132A

公开(公告)日：2013-08-28

申请号：CN201310201473.3

申请日：2013-05-28

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 孙见君 ,  王敏 ,  周敏 ,  涂桥安 ,  海乐檬 ,  李志宏 ,  李正新 ,  王鑫 ,  王衍

IPC: F16J15/54 ,  F16J15/40

CPC classification number: F16J15/3412 ,  F16J15/002 ,  F16J15/342

Abstract: 本发明涉及一种自泵送流体动压型机械密封，其动环密封端面上开设3组以上的后弯型流体型槽，每一流体型槽由坡槽和平槽组成，出口位于动环密封面的外侧，进口位于动环密封面的中部，并通过动环上的轴向孔道或轴向径向组合孔道与密封腔连通；在动环旋转时，流体型槽中的介质被加速成高速流体，在离心力作用下，向动环外径侧流动而泵送至密封腔内，并在后弯型流体型槽的进口处形成低压区，密封腔内的介质在压差作用下通过动环上与密封腔连通的轴向孔道或轴向径向组合孔道流进后弯型流体型槽中，形成新的自泵送循环；高速流体在被泵出过程中，随着流通截面积的逐渐增大，流速降低，压力增大，形成了一定的开启力；该密封具有良好的自润滑、自冲洗、抗固体颗粒干扰能力和优越的密封性能。

公开(公告)号：CN210804965U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201922142620.X

申请日：2019-12-04

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周海燕 ,  庄圆 ,  王鑫

IPC: G09B25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种过障碍机器人用场景调节装置，包括底座，底座的上表面固定连接有连接有安装块，两个安装块的相对表面均开设有滑槽，两个安装块的上表面均开设有第一安装孔，第一安装孔的内壁通过滚动轴承均固定连接有螺纹杆，底座位于滑槽下方的上表面开设有第二安装孔，螺纹杆的另一端外表面通过滚动轴承与第二安装孔的内壁固定连接。该过障碍机器人用场景调节装置，通过设置两个滑块的相对表面固定连接有攀登平台，滑块的外表面与滑槽的内壁滑动插接，达到了对攀登平台的高度进行调节的效果，从而解决了现有的障碍赛场景都是固定的，无法进行调节，不能给予机器人极限挑战的问题，从而具有可调节高度的特点。

公开(公告)号：CN203335870U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320295293.1

申请日：2013-05-28

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周敏 ,  海乐檬 ,  孙见君 ,  涂桥安 ,  王敏 ,  李志宏 ,  李正新 ,  王鑫 ,  王衍

IPC: F16J15/54 ,  F16J15/40

Abstract: 本实用新型涉及一种自泵送流体动压型机械密封，其动环密封端面上开设3组以上的后弯型流体型槽，每一流体型槽由坡槽和平槽组成，出口位于动环密封面的外侧，进口位于动环密封面的中部，并通过动环上的轴向孔道或轴向径向组合孔道与密封腔连通；在动环旋转时，流体型槽中的介质被加速成高速流体，在离心力作用下，向动环外径侧流动而泵送至密封腔内，并在后弯型流体型槽的进口处形成低压区，密封腔内的介质在压差作用下通过动环上与密封腔连通的轴向孔道或轴向径向组合孔道流进后弯型流体型槽中，形成新的自泵送循环；高速流体在被泵出过程中，随着流通截面积的逐渐增大，流速降低，压力增大，形成了一定的开启力；该密封具有良好的自润滑、自冲洗、抗固体颗粒干扰能力和优越的密封性能。

公开(公告)号：CN210695076U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921211324.4

申请日：2019-07-30

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王鑫 ,  许思喆 ,  贾志成 ,  沈邦禹

IPC: A01G3/08 ,  B64D1/18 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型提供了一种基于无人机的智能修剪系统，包括无人机、智能监测系统、智能修剪系统、动力系统和控制系统。本实用新型的作业全程为智能化修剪，提高了修剪效率和作业自动化程度；通过无人机提取植株实况图像，利用导航技术实现修剪机完成修剪作业，可大量节省人工，降低人工成本，减少生产成本，提高经济效益；计算机制定修剪路径，可保证树形一致；采用多图像采集装置，保证树冠密度采集信息的精确性与准确性，并提出用二维激光测距扫描装置辅助图像传感器，该系统功能完整、可靠，便于在林间有效实施作业。

公开(公告)号：CN215963972U

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202121100744.2

申请日：2021-05-21

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王宝金 ,  赵诣涵 ,  朱毅迈 ,  胡凯 ,  蔡燚 ,  官洁茹 ,  田佩彬 ,  徐棋 ,  闫鑫宇 ,  杨松 ,  吴岸齐 ,  陈志保 ,  朱南峰 ,  沈锦桃 ,  张凯仁 ,  王鑫 ,  伏振宇

IPC: B02C18/14 ,  B02C18/18 ,  B02C18/24 ,  B02C18/22 ,  B09B3/35 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36 ,  B27N3/18 ,  B09B101/85

Abstract: 本实用新型涉及一种人造板连续热压线废板在线破碎处理装置，包括第一升降皮带机、第二升降皮带机、第三升降皮带机、废板破碎滚筒进料机、废板撕碎机、碎料皮带运输机和碎料收集箱，第一升降皮带机安装在板材滚筒输送线中间部位，其他安装左侧；第三升降皮带机安装在废板破碎滚筒进料机的中间位置，废板撕碎机安装在废板破碎滚筒进料机的前端，碎料皮带运输机安装在废板撕碎机的出料侧，碎料收集箱设置在碎料皮带运输机出料端的下方。3台升降皮带机将废板从板材滚筒输送线移除并输送到废板破碎滚筒进料机上，然后再输送给废板撕碎机，碎料经碎料皮带运输机输送给碎料收集箱。本实用新型提高了废板破碎处理的自动化程度，对既有人造板连续热压线没有不良影响。

公开(公告)号：CN210470336U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921361468.8

申请日：2019-08-21

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 周海燕 ,  季松 ,  周朝进 ,  杨菲 ,  王鑫 ,  杨洁

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及应用于丝瓜采摘的执行机构，包括：机械臂和末端执行器，所述机械臂包括依次连接的Z轴升降机构、Y轴平移机构和X轴伸缩机构，末端执行器固定在X轴伸缩机构的前端，末端执行器包括用于夹持丝瓜的夹具和用于切割丝瓜藤的切割装置，所述切割装置具有位于夹具上方的可转动的切割刀，通过所述切割刀切割丝瓜藤。执行机构采用圆柱型坐标的结构形式，结构简单，运动控制简便，坐标计算容易，定位精度高，采摘范围较广。