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公开(公告)号：CN111367197A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010206844.7
申请日：2020-03-23
申请人： 南京东瑞减震控制科技有限公司 , 南京林业大学
摘要： 本发明涉及一种磁流变隔减震装置控制系统，设计获得被控系统受外界影响所产生的位移数值和运动加速度数值，应用模糊控制算法进行处理获得PWM波形式的电压控制信号，并经具体所设计压流变换控制电路处理，产生高精度的相应电流控制信号，用于改变磁流变隔减震装置中励磁线圈的磁场大小，通过改变磁流变智能材料周围磁场的强度，进而改变磁流变智能材料的磁致特性，以达到改变磁流变隔减震装置阻尼力或刚度的目的，实现磁流变隔减震装置运转的自动化与智能化，提升了被控系统在遭受外界振动时的结构安全性。
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公开(公告)号：CN105486228B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510834124.4
申请日：2015-11-25
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 一种基于二维激光扫描仪的树木靶标体积实时测量方法，其特征是它采用车载二维激光扫描传感器获取树木的激光数据，通过树干识别得到树冠中心距离，结合测得的树冠外缘距离及车辆速度计算对应于各喷头的离散化的树冠体积。本发明通过识别树干获取树木中心位置，从而计算树冠厚度，结合载运车辆速度得到树冠体积，生成面向变量喷雾的喷雾处方图，适用于树株不规则栽培的情况；本发明提供的树冠体积测量方法处理速度快，实时性好，能满足实时树木变量对靶喷雾需求。
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公开(公告)号：CN105486228A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510834124.4
申请日：2015-11-25
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G01B11/00
CPC分类号： G01B11/00 , G01B11/002
摘要： 一种基于二维激光扫描仪的树木靶标体积实时测量方法，其特征是它采用车载二维激光扫描传感器获取树木的激光数据，通过树干识别得到树冠中心距离，结合测得的树冠外缘距离及车辆速度计算对应于各喷头的离散化的树冠体积。本发明通过识别树干获取树木中心位置，从而计算树冠厚度，结合载运车辆速度得到树冠体积，生成面向变量喷雾的喷雾处方图，适用于树株不规则栽培的情况；本发明提供的树冠体积测量方法处理速度快，实时性好，能满足实时树木变量对靶喷雾需求。
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公开(公告)号：CN109114152B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201811146330.6
申请日：2018-09-29
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种磁流变减震装置的控制系统，本发明磁流变减震装置的控制系统，不仅能够实现磁流变减震装置的能源自供给，为整个系统提供稳定且充足的外部能源，而且还实现了对磁流变减震装置输出电流的准确控制，从而提高减震装置的工作效率；其采用的模糊控制器能够高效地搜集太阳能，同时其能够依据外部振动信号输出对应大小的电流，控制线圈磁场，进而控制磁流变材料的阻尼力，从而大大提高减震效果。
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公开(公告)号：CN109114152A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811146330.6
申请日：2018-09-29
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明公开了一种磁流变减震装置的控制系统，由充电控制模块和电流控制模块组成；充电控制模块包括太阳能电池板、模糊控制器、Buck-boost电路和充电电池，模糊控制器由信号采集模块、模糊控制芯片以及驱动电路组成；Buck-boost电路的电源输入端连接太阳能电池板，Buck-boost电路的负载端与充电电池的正负极连接，信号采集模块采集太阳能电池板的电压和电流，模糊控制芯片输出的PWM波通过驱动电路驱动Buck-boost电路中的MOSEFT开关管并控制其开关占空比，使Buck-boost电路产生稳定的电压输出给充电电池；电流控制模块包括位移传感器和加速度传感器、电流控制芯片和外围电路模块，位移传感器和加速度传感器将采集到的位移信号和加速度信号通过AD转换模块传输给电流控制芯片，电流控制芯片对位移信号和加速度信号进行处理后输出PWM波，然后通过外围电路模块将PWM波转换成电流信号输出给磁流变减震装置。
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公开(公告)号：CN103267613B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310162335.9
申请日：2013-05-06
申请人： 南京林业大学
CPC分类号： G01L3/02 , G01M3/26 , G01M3/2869 , G01M13/005
摘要： 一种机械密封性能试验装置，包括主轴、两端具有端盖的工作腔、2组待测机械密封；轴套与主轴间隙配合，并一同穿过工作腔两端的端盖；轴套伸出端盖的两端开设有在同一母线上的U形开口，在对应于U形开口处的主轴上设置有传动销；轴套中部有两段螺距相等、旋向相反的螺纹，其上旋合的两个螺母的背侧分别是两个待测机械密封中的动环座；动环座与轴套在轴向滑动在周向定位相连；传动销上设置径向力传感器用来间接测量端面摩擦扭矩，在静环背侧和工作腔端盖间设置轴向力传感器用来测量端面比压；端盖上开设有与中心孔同心的环槽，构成泄漏腔，用于泄漏量的收集。该装置适用于各种压力工况、各种尺寸系列，包括高压工况大直径机械密封的性能试验。
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公开(公告)号：CN109122164A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810789414.5
申请日：2018-07-18
申请人： 南京林业大学
摘要： 本发明涉及一种利用苔藓进行岩石覆绿的方法，在野外进行苔藓的采集，选择长势良好、石生耐旱能力较高的苔藓作为苔藓材料；选用无毒环保、透水透气、粘性良好的胶粘剂，确保苔藓在石头上存活下来之前不被雨水冲刷掉；选择适宜苔藓生长的泥炭土，或泥炭土与苔藓采集地土壤的混合作为营养剂；将苔藓配子体、胶粘剂、营养剂按一定的配比搅拌成胶状物，涂抹于岩石壁上；每日浇水，保证苔藓生长需要的湿度。本发明提供的岩石覆绿方法，步骤简单易操作，成本低廉，有利于生态绿化，可以改善周边环境。
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公开(公告)号：CN103267132A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310201473.3
申请日：2013-05-28
申请人： 南京林业大学
CPC分类号： F16J15/3412 , F16J15/002 , F16J15/342
摘要： 本发明涉及一种自泵送流体动压型机械密封，其动环密封端面上开设3组以上的后弯型流体型槽，每一流体型槽由坡槽和平槽组成，出口位于动环密封面的外侧，进口位于动环密封面的中部，并通过动环上的轴向孔道或轴向径向组合孔道与密封腔连通；在动环旋转时，流体型槽中的介质被加速成高速流体，在离心力作用下，向动环外径侧流动而泵送至密封腔内，并在后弯型流体型槽的进口处形成低压区，密封腔内的介质在压差作用下通过动环上与密封腔连通的轴向孔道或轴向径向组合孔道流进后弯型流体型槽中，形成新的自泵送循环；高速流体在被泵出过程中，随着流通截面积的逐渐增大，流速降低，压力增大，形成了一定的开启力；该密封具有良好的自润滑、自冲洗、抗固体颗粒干扰能力和优越的密封性能。
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公开(公告)号：CN106643546B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610928248.3
申请日：2016-10-31
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 一种基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测量方法，该方法采用移动二维激光扫描系统对单木进行若干个角度的扫描，获取树冠完整信息，利用移动轨迹直线方程、移动速度的信息建立激光扫描线参数方程，基于树冠体积即扫描线不可见区域这一准则，去除待测空间中激光扫描线穿透部分，保留未穿透部分，得到树冠体积模型，从而准确测量单木三维绿量。本发明利用移动二维激光扫描测量单木三维绿量，有效利用所有冠层表面点和内部点，体积模型精确度高；本发明无需人工筛选剔除点云，计算速度快。
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公开(公告)号：CN106643546A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610928248.3
申请日：2016-10-31
申请人： 南京林业大学
IPC分类号： G01B11/24
CPC分类号： G01B11/24
摘要： 一种基于移动二维激光扫描的单木三维绿量测量方法，该方法采用移动二维激光扫描系统对单木进行若干个角度的扫描，获取树冠完整信息，利用移动轨迹直线方程、移动速度的信息建立激光扫描线参数方程，基于树冠体积即扫描线不可见区域这一准则，去除待测空间中激光扫描线穿透部分，保留未穿透部分，得到树冠体积模型，从而准确测量单木三维绿量。本发明利用移动二维激光扫描测量单木三维绿量，有效利用所有冠层表面点和内部点，体积模型精确度高；本发明无需人工筛选剔除点云，计算速度快。
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