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公开(公告)号：CN103121886A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201210574999.1
申请日：2012-12-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开多彩冷烟花药剂及冷烟花制作方法，多彩冷烟花药剂的组分及重量百分含量为：高氯酸铵20—30%，硝化棉20—30%，银色钛粉30—35%，光致发光材料15—20%，氟橡胶5—10%；喷花类冷烟花制作方法，包括燃料造粒、药剂混合和装药包装；高空瀑布礼花弹冷烟花制作方法，包括发光材料造粒、燃料混合、开爆药制作和礼花弹装填。采用本发明药剂制成的冷烟花可呈现多种明亮的颜色，大大提高冷烟花的观赏性。
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公开(公告)号：CN110298073A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910421689.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种集成神经网络与物理系统模型的换挡负载动态模拟方法，该方法将换挡负载分解为挂挡方向负载和选挡方向负载，并根据负载特点建立神经网络挂挡负载模型和阻尼系统选挡负载模型。神经网络挂挡负载模型输入为归一化挂挡位移和归一化挂挡速度，输出为归一化挂挡负载，经反归一化处理后成为挂挡负载。阻尼系统选挡负载模型根据选挡速度计算出选挡负载。最后通过挂挡负载和选挡负载计算出换挡负载。本发明将换挡负载分解为挂挡方向负载和选挡方向负载，并将具有强非线性和时变特性的挂挡方向负载通过神经网络进行拟合，实用性好。以该方法可以更好的模拟出换挡过程中的换挡负载变化情况。
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公开(公告)号：CN105289767B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510766518.0
申请日：2015-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种微流控芯片，包括PMMA板、双面覆铜的PCB板、控制电路结构和电子元器件。PCB板和PMMA板通过双面丙烯酸酯压敏胶粘带热压固化后粘结密封形成微通道结构。本发明通过刻蚀双面覆铜的PCB板铜层，形成微沟槽结构及控制电路结构，形成的微沟槽结构用于流体流动，形成的电路结构可搭载电子元器件，将微通道结构与电路结构集成一体，实现对流体的控制及检测。本发明的微流控芯片加工成本低、制作周期快、成品率高，在流体实时在线检测、微反应合成、流体输送与控制等领域具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105289767A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510766518.0
申请日：2015-11-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种微流控芯片，包括PMMA板、双面覆铜的PCB板、控制电路结构和电子元器件。PCB板和PMMA板通过双面丙烯酸酯压敏胶粘带热压固化后粘结密封形成微通道结构。本发明通过刻蚀双面覆铜的PCB板铜层，形成微沟槽结构及控制电路结构，形成的微沟槽结构用于流体流动，形成的电路结构可搭载电子元器件，将微通道结构与电路结构集成一体，实现对流体的控制及检测。本发明的微流控芯片加工成本低、制作周期快、成品率高，在流体实时在线检测、微反应合成、流体输送与控制等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103121886B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210574999.1
申请日：2012-12-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开多彩冷烟花药剂及冷烟花制作方法，多彩冷烟花药剂的组分及重量百分含量为：高氯酸铵20—30%，硝化棉20—30%，银色钛粉30—35%，光致发光材料15—20%，氟橡胶5—10%；喷花类冷烟花制作方法，包括燃料造粒、药剂混合和装药包装；高空瀑布礼花弹冷烟花制作方法，包括发光材料造粒、燃料混合、开爆药制作和礼花弹装填。采用本发明药剂制成的冷烟花可呈现多种明亮的颜色，大大提高冷烟花的观赏性。
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公开(公告)号：CN110989346B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201911233699.5
申请日：2019-12-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种集成驾驶员决策行为的智能转向操纵方法，把转向过程分为角度决策模块以及角速度决策模块得出理想的偏转角度，将该偏转角度作为工程机械及车辆模型的输入，完成路径跟踪，将航向角偏差与路径偏差作为调整角度策略模块的输入，得出偏转角度值大小，再根据航向角偏差与路径偏差的正负得出偏转角度的方向，将偏转角度以及行驶速度作为调整角速度策略模块的输入，建立双输入单输出的偏转角速度模糊控制器，输出理想的偏转角速度，最后将偏转角度作为工程机械及车辆模型的输入，输出实际路径点以及航向角反馈回输入端，形成完整的闭环系统。本发明鲁棒性强、实用性好，该方法可以更符合驾驶员推理和决策行为。
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公开(公告)号：CN103030483A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210572484.8
申请日：2012-12-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种亮绿色冷烟花药剂及其制备方法，药剂的组分及重量百分含量为：硼粉25-40%，镁铝合金粉5-15%，钛粉6-12%，硝酸钡8-15%，52#氯化石蜡6-10%，硝化棉15-20%，高氯酸铵15-20%，药剂制备方法包括:燃料混合、燃料造粒、燃料药粒烘干和药剂混合等步骤。采用本发明制成的冷烟花可发出亮绿色光芒，丰富了冷烟花的颜色品种，增强了冷烟花的观赏效果。
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公开(公告)号：CN204699683U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520390380.4
申请日：2015-06-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01J19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种集成传热单元和检测单元的微流体反应器，包括依次叠放设置的反应器上盖板，在板材两端分别刻有进液通道和出液通道的混合流体进出口层，在板材上刻有反应通道的流体反应层，隔板，在板材上刻有热传导通道的热传导流体流动层，在板材的一端分别刻有进液和出液通道的热传导流体进出口层和反应器下盖板，进液通道内嵌入的软管通过分流连接器与反应通道内的软管连通，并延伸至出液通道，热传导通道和进出液通道被一根软管贯穿，光纤检测器与反应通道内的软管相接触；本实用新型可采用嵌段流技术合成具有特定形貌、尺寸微小的含能材料晶体，且制作简单快捷、易组装拆卸、易清洗更换。
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