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公开(公告)号：CN109346105A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810846509.6
申请日：2018-07-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G10L25/24 , G10L21/0272 , G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种直接显示基音周期轨迹的基音周期谱图方法。该方法首先分帧计算频谱和倒谱，用倒谱提取基音周期，倒谱峰值对应的时间就是基音周期，然后将倒谱的振幅转换为灰度，将倒谱的数据点转换为像素点。再根据相邻帧的基音周期具有相似性、渐变性和连续性的特点，将各帧倒谱的像素点沿垂直方向并排绘制，横轴为时间，纵轴为倒谱频率，构成基音周期谱图，使相邻帧的倒谱峰值互相靠近，形成一条明显的、有规律变化的基音周期轨迹。本发明能直接显示基音周期轨迹，不仅为语音分离提供关键线索，还能有效排除偏离基音周期轨迹的虚假倒谱峰值，提高了基音周期提取的精度。
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公开(公告)号：CN106270096B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510272218.7
申请日：2015-05-25
Applicant: 南京理工大学
IPC: B21D26/033 , B21D26/047 , B21D26/045 , B21D26/041 , B21D26/043
Abstract: 本发明公开了一种可轴向补料的微型管件液压成型装置，该装置包括两个完全相同的液压成型子装置，微型管件液压成型时，所述两个液压成型子装置位于微型管件两端。所述液压成型子装置包括模具、轴向补料系统和供油系统。轴向补料系统和供油系统均通过PLC触摸屏一体机进行精确控制，以保证成型过程中轴向补料量和压力加载曲线可变、可控，为寻找最佳成型条件的提供可能。本发明公开的微型管件液压成型装置可以进行轴向补料，并对补料量进行精准控制。该发明优点如下：模具结构简单、安装方便；针对外径0.9‑2mm的微型管件只要跟换适当零件就都可以进行液压成型；液压成型过程中，可对微型管件进行轴向补料。
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公开(公告)号：CN104226779A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410475270.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: B21D26/047 , B21D26/041 , B21D26/045
Abstract: 本发明公开了一种微型管双向液压成型装置，包括PLC控制模块，内压压力泵、外压压力泵、内压增压器、外压增压器、内压单向阀、外压单向阀、内压高压针阀、外压高压针阀、油箱成型模具；其中，成型模具包括导块、圆柱壳体、镶块、压边圈和密封块；本发明可以对微型管的内外表面同时施加压力，通过压力差来驱动微型管成型。背压的引入可以阻止微型管内部微细裂纹的生成、增长、形核的发生，进而大大的提高微型管塑性成形能力；且密封设计合理，密封性能大大提高；PLC控制更加精准、可靠，响应速度更快。
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公开(公告)号：CN120073332A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510204178.6
申请日：2025-02-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种有源和微流混合调控的可重构频率选择表面，包括若干个呈周期排列的频率选择单元，所述频率选择单元自上而下依次为Pin二极管‑金属贴片结构和介质基底，所述介质基底中设置有两条粗调通道和一条细调通道，每个频率选择单元间的粗调通道、细调通道各自相互连接，通过改变粗调通道中液态金属的注入/排空状态，实现透射状态下的大范围、非连续的频带调控，通过改变细调通道中液态金属段的相对位置，实现透射状态下的小范围、高精度的频带调控。本发明具有快速切换、宽频带调控、高精度调控等优势，在电磁隐身等领域具有潜在的应用前景。
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公开(公告)号：CN115091487A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210860066.2
申请日：2022-07-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种健康管理机器人，包括机器人本体，ROS主机，与ROS主机连接的STM32单片机，与ROS主机连接的智能手环、直流编码电机，与ROS主机连接的摄像头，与STM32单片机连接的驱动电机、到位传感器以及缩进按钮，所述机器人实现定时服药功能、摔倒检测功能以及健康监测功能。本发明通过在设定时间内将小抽屉推出能将药品更好地分类，也能适应一天中每次服用的药品不一致的情况，大大方便了老人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110562454B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910807028.9
申请日：2019-08-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生扑翼飞行器，包括动力传递机构、两组翅根扇动机构、两组翅根转动机构和一对翅膀；动力传递机构置于整个机构前部，其作用是将动力传递至翅根扇动机构，在翅根扇动机构的外围有翅根转动机构，一对翅膀对称设置在扑翼飞行器的两侧，并与翅根扇动机构相连，可以在翅根扇动机构的作用下实现扇动，也在翅根转动机构的作用下实现转动，为飞行器提供动力。本发明连杆的一端与第二齿轮的侧面偏心铰接、偏心的凸台与滑块后侧面的长条形孔配合连接，这样的结构使得机翼在扑动和扭转两个方向的转动都可控，扑翼飞行器运动方式更加贴近真实的鸟类，能够顺利完成悬停、横飞、转向等飞行操作。
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公开(公告)号：CN109981000B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910313302.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种基于数字霍尔传感器的无刷直流电机换相方法，首先让无刷直流电机的转子和定子的转速差达到10Hz，然后利用控制器中的定时器捕获三相霍尔控制字，接着测试三相霍尔控制字，并启动电机，之后进入循环，当控制器检测到三相霍尔的跳变沿时，按照设定的模型进行电机换相，最终实现电机的速度控制。本发明可以在定子转动的状态下启动电机，使电机以正确的相序换相，并控制电机的转速。本发明适用性广，可以应用于在特殊环境下工作的无刷直流电机。
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公开(公告)号：CN109981000A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910313302.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种基于数字霍尔传感器的无刷直流电机换相方法，首先让无刷直流电机的转子和定子的转速差达到10Hz，然后利用控制器中的定时器捕获三相霍尔控制字，接着测试三相霍尔控制字，并启动电机，之后进入循环，当控制器检测到三相霍尔的跳变沿时，按照设定的模型进行电机换相，最终实现电机的速度控制。本发明可以在定子转动的状态下启动电机，使电机以正确的相序换相，并控制电机的转速。本发明适用性广，可以应用于在特殊环境下工作的无刷直流电机。
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公开(公告)号：CN111750773A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910246884.1
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种测量不同光斑点在位置敏感探测器上响应的方法，首先搭建操作台，再进行近场实验或远场实验。采用PSD配合光学镜头可增大视线角，操作台可灵活改变其姿态；当激光器固定时，通过改变光学镜头的姿态，可得到遍布整个光敏面的不同的光斑。本发明实现了近距离直射光与远距离反射光下形成不同光斑进行测量，解决了传统测量平台的繁重、不易搬动且只能测量直射光响应的问题，为后续数据的非线性校正特别是对带有安装误差的PSD的非线性校正提供了新方法。
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公开(公告)号：CN110329505A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910506376.2
申请日：2019-06-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种仿蜂鸟扑翼飞行器，飞行器翅膀的低频摆动，提供了足够大的力使得蜂鸟飞行器完成悬浮、前进和后退等动作。仅通过一个电机提供的力通过齿轮组和连杆使得翅膀同时煽动，又通过两个舵机协同控制两根弹性杆，弹性杆形态及位置的变化改变了两个翅膀的状态，使得一对翅膀产生的合力的大小和方向可控，实现蜂鸟飞行器的直线和变向飞行。蜂鸟飞行器使用能量密度较大的锂电池提供动力，电池的及其挠性电池连接杆可以协助控制系统平衡重心，并减少系统震动，使系统平稳可靠。本发明利用并不复杂的结构实现了小质量飞行器的仿生姿态飞行，可以稳定可靠的实现飞行动作，为仿生飞行器的发展添砖加瓦。
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