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公开(公告)号：CN116779082A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210224560.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DDPG算法的电子健康网络计算卸载方法。该方法包括：确定电子健康网络架构，初始化必要的网络参数；然后将寻找最优的计算卸载策略问题转化为马尔科夫决策问题；最后采用DDPG算法对计算卸载模型进行训练，得到通信连接和卸载策略，使得各个用户在动态环境下获得合适的通信资源和计算资源。本发明不仅解决了移动设备本地计算资源受限的问题，在多WBAN用户多MEC的场景下还能显著地减少系统的时延和能耗，可以广泛应用在居家医疗、运动健身、疾病防控和医疗监测等场合中。
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公开(公告)号：CN116367231A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310329813.4
申请日：2023-03-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W28/08 , H04W28/086 , H04W28/084 , H04W28/14 , H04W4/44 , H04L41/16 , H04W12/02 , H04L67/12 , H04L67/568
Abstract: 本发明公开了一种基于DDPG算法的边缘计算车联网资源管理联合优化方法，该方法为：建立车联网中边缘服务与联邦学习集成框架的网络架构，初始化网络参数；利用数据集训练模型并计算最优模型参数；将联合优化问题建模成马尔可夫决策问题并采用DDPG算法进行训练，更新网络参数，记录平均奖励，得到决策网络，进行网络动态卸载调度以及资源分配和服务模型缓存，实现边缘计算车联网资源管理的联合优化。本发明提高了基于边缘计算与联邦学习的车联网服务的实时性，具有良好的收敛性能和联合优化效果；提高了隐私数据在边缘服务器中的安全性及车联网用户的服务质量，能够广泛应用于路径规划与导航、远程车辆诊断等移动终端实际应用场景。
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公开(公告)号：CN116131614A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310225823.3
申请日：2023-03-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种宽输入范围高增益三端口DC‑DC变换器，属于电力电子变换器领域。该变换器设有燃料电池FC、蓄电池Bat和电阻负载R三个端口，FC端口到Bat端口是一个四开关Buck‑Boost变换器，实现FC的宽输入范围，同时结合由开关管、电容和二极管组成的开关电容单元，通过控制开关管的通断，改变电路中电感电容的连接方式、二极管的通断情况，从而提高FC端口到R端口、Bat端口到R端口的电压增益。本发明具有宽输入范围、电压增益高、集成度高和稳定性高等优点，适用于燃料电池、光伏电池等新能源混合发电系统。
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公开(公告)号：CN111541369B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202010366542.6
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M3/04
Abstract: 本发明公开了一种基于开关电感/开关电容单元的交错并联DC/DC升压变换器，属于电力电子变换器领域。该变换器在交错并联升压单元的基础上，结合由电感和二极管组成的开关电感单元、由电容和二极管组成的开关电容单元，通过控制两个功率开关管的导通与关断，可以改变二极管的通断情况、电路中电感电容的连接方式，从而达到提升电压增益的效果。本发明电压增益较高，开关器件承受的电压应力较低，电感电流平均值及纹波较小，有助于降低开关器件的导通损耗及单个电感的体积，适用于燃料电池、光伏电池等新能源发电系统。
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公开(公告)号：CN112465829A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011151636.8
申请日：2020-10-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈控制的交互式点云分割方法。该方法如下：根据基于区域增长的点云分割原理确定反馈状态，设计反馈控制框架及其数学概念表达式；对用户输入的点云进行处理，并扩散输入效果；根据用户输入和预估分割结果表达式，利用李雅普诺夫直接法确定预估分割表达式的控制律，使得预估分割结果趋向于理想分割结果；利用李雅普诺夫直接法确定输出分割表达式的控制律，使得输出分割的结果跟踪预估分割结果，得到用户期望的点云分割结果。本发明从反馈控制角度分析交互式点云分割系统的稳定性和收敛性，提高了交互式分割的抗干扰能力，减少了用户交互；采用预估分割结果估计用户理想分割结果，提高了交互式分割的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111600290A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010507507.1
申请日：2020-06-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种PEMFC混合供电系统能量管理控制器的建立方法，基于串并联拓扑结构，采用功率跟随控制策略。该控制器以负载功率和蓄电池的SOC为衡量标准，将整个系统的工作模式划分为五种，通过变换器控制工作模式的切换。本发明根据负载需求功率和动力源的状态来确定系统的运行状态，分配动力源的输出功率，覆盖动力源所有可能输出，PEMFC输出功率不是恒定值，而是在一个工作区间内变化，在此区间内PEMFC输出效率较高，因此提高了燃料的利用率，且降低了系统的控制成本。
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公开(公告)号：CN111301328A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010112064.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00 , B60R1/00 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉技术的货车全景倒车影像系统及使用方法。该系统包括图像采集模块、控制器和用户终端，其中图像采集模块包括两个TOF相机和一个双目相机，TOF相机分别安装在货车车头部左右两侧，双目相机装在货车尾部；用户终端包括显示器和扬声器。方法为：图像采集模块采集货车周围的环境深度信息，控制器通过以太网读取采集到的数据进行拼接等处理，绘制实时地图，同时计算货车与障碍物间的距离，给出相应距离段的预警信号，然后将地图信息和预警信号通过串口传输到用户终端；显示器根据控制器传输的地图数据，显示货车周围实时环境，扬声器接收控制器发出的预警信号，发出语音提醒。本发明提高了货车泊车的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN109688384A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910014964.4
申请日：2019-01-08
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: H04N7/181 , G06K9/00771 , G08B17/125
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的教室教学情况监控系统及方法。该系统包括图像采集单元、信息处理与控制单元和信息提示单元。方法为：首先由监控摄像头组成的图像采集单元实时采集教室内的图像，图像数据经过数据采集卡传输至信息处理与控制单元中的计算机；然后计算机通过对采集到的图像数据进行人体轮廓、人脸以及火焰的识别，获得上课学生人数、长时间低头学生座位号以及火灾的发生等信息；最后，计算机将上课学生人数、长时间低头学生座位号和火灾信息数据通过数据采集卡送到信息提示单元进行显示或报警。本发明实现了教学过程的智能化管理，提高了教师的教学效率。
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公开(公告)号：CN108321830A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810087436.7
申请日：2018-01-30
IPC: H02J3/36
CPC classification number: Y02E60/60 , H02J3/36 , H02J2003/365
Abstract: 本发明公开了一种适用于直流环网的直流潮流控制器控制参数设计方法，根据换流站直流出口端端口电压和端口电流实时监测值、各支路线路阻抗、直流潮流控制器内部储能电容的大小以及目标设定参考值和实际测量值间差异，设计控制系统参数，使控制器对所在受控线路电流和直流潮流控制器内部储能电容电压的控制特性最优化，能够实现控制过程中线路电流和电容电压振荡最小和消除控制超调现象的目的。
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公开(公告)号：CN103199284A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310112315.0
申请日：2013-04-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新的质子交换膜燃料电池测控平台，提供一种融电源转换、数据采集、报警显示、执行机构和数据通信等模块于一体的，具有实时采集电堆参数并控制电堆温湿度功能的测控系统，其中电源转换模块包括5V、12V、6V转换路，数据采集模块包括电堆电压、电流、温度、室温采集，报警显示模块包括蜂鸣器、LED报警，执行机构包括风扇转速与电磁阀开闭时间，数据通信模块通过串口实现。该系统主要应用于质子交换膜燃料电池的技术研究与教学。
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