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公开(公告)号：CN101699356B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200910035883.9
申请日：2009-09-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/048 , G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种液压机嵌入式智能维护与监控模块，包括主处理器、从处理器等，采用主从处理器模式，主处理器与从处理器采用串口通讯，主处理器外接以太网、USB摄像头、RS232串口、RS485、数据存储器、GSM/GPRS，从处理器外接A\D、D\A、音频信号模块、高速数据信息处理器；主处理器实现系统调度与算法处理，从处理器实现模拟量数据的采集与处理以及实时数据的采集与处理，GSM/GPRS实现基于移动网络短消息GSM/GPRS模式的远程通讯，对主处理器与从处理器传输的命令和数据信息进行处理，并接受远端服务器传输的数据，数据格式转换后传送给相应的处理器。本发明具有高速处理音/视频信号、AD、DA等高速模拟信号与数字信号的能力。；具有异构网络连接的功能，实现远程监控功能。
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公开(公告)号：CN101702188B
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN200910035882.4
申请日：2009-09-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多层模糊匹配算法的液压机状态评价方法，分为三个环节：信息比对、信息融合与判断结论。信息比对负责提供实时数据相近度表，信息融合基于实时数据相近度表，为每种信号赋予权值，并进行综合计算给出模拟量综合指标、数字量指标、液压机整体状况指数。判断结论给出液压机状态系统专家库的建立方法，并基于实时数据相近度表，找出相似度最高的状态，并给出相似度值。本发明能够有效的解决液压机状态模型的高度非线性的问题；在液压机处于不同使用状况与健康状况下，能够灵活的完成液压机状态的评价。
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公开(公告)号：CN101702188A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910035882.4
申请日：2009-09-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多层模糊匹配算法的液压机状态评价方法，分为三个环节：信息比对、信息融合与判断结论。信息比对负责提供实时数据相近度表，信息融合基于实时数据相近度表，为每种信号赋予权值，并进行综合计算给出模拟量综合指标、数字量指标、液压机整体状况指数。判断结论给出液压机状态系统专家库的建立方法，并基于实时数据相近度表，找出相似度最高的状态，并给出相似度值。本发明能够有效的解决液压机状态模型的高度非线性的问题；在液压机处于不同使用状况与健康状况下，能够灵活的完成液压机状态的评价。
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公开(公告)号：CN118635020A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410847640.X
申请日：2024-06-27
Applicant: 南京理工大学 , 南通贝思特机械工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于数码迷彩喷涂的喷枪喷头外接装置及其喷涂方法，装置包括：喷枪外接壳体，用于空气喷枪主喷头外表面连接；所述喷枪外接壳体上部为矩形腔体，下部为渐缩锥形腔体；尾部挡板设置于喷枪外接壳体一端，并与渐缩锥形腔体底部相连，用于阻挡喷头出口处飞溅的液滴；喷雾限制台，下端与锥形腔体固定，上端与锥形腔体顶部齐平，用于将喷雾完全限制为喷雾通道底部方形形状；喷雾限制台与喷枪外接壳体之间的凹槽，用于储存因喷雾限制台作用而产生的多余的涂料。方法通过初始喷涂距离，喷涂速度和喷涂流量得到最终涂层厚度。本发明可提高数码迷彩的喷涂精度，预测最终的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN108214393B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810062459.2
申请日：2018-01-23
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机连杆组件的装配工装，包括支撑底座、固定台、固定夹持座、第一水平驱动机构、第一滑块、第一移动夹持座、压销机；固定台固定在支撑底座上，固定台与第一滑块相连；第一水平驱动机构带动第一滑块在固定台上水平滑动；固定台上固定有固定夹持座；第一滑块上设有第一移动夹持座；第一水平驱动机构带动第一移动夹持座向固定夹持座侧滑动，第一移动夹持座与固定夹持座配合，将第一待组装件的前端销轴安装孔对准基准件的前端销轴安装孔；压销机推动待安装的第一销轴穿过第一待组装件的前端销轴安装孔和基准件的一端销轴安装孔；本发明的装配工装极大提升装配效率和操作精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103790895B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410072174.9
申请日：2014-02-28
Applicant: 南京理工大学 , 扬州市江都永坚有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种液压缸侧向力试验装置，包括底座、被试缸支座、被试液压缸、侧向力加载装置、滑座、轴向加载缸、支撑座、连接装置和加载缸支座；本发明能较好的模拟液压缸在侧向力作用下的受载情况的液压缸侧向力试验，除能对液压缸进行常规试验外，还能进行侧向力试验，既能完成空载运行条件下的液压缸侧向力试验，又能完成带载运行条件下的液压缸侧向力试验；侧向力的作用点在被试液压缸的缸体上，只需控制侧向力加载缸压力的大小，便可实现不同侧向力的加载；且结构紧凑，制造成本较低，且便于拆装与调整；为研究液压缸在侧向力作用下的性能表现提供了相应的试验装置和试验方法，使得液压缸试验技术更加完善。
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公开(公告)号：CN103775437A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410073704.1
申请日：2014-02-28
Applicant: 南京理工大学 , 扬州市江都永坚有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种液压缸试验台负载模拟装置及其控制方法。该装置包括试验台架、控制系统、加载液压缸和被试液压缸，其中控制系统包括工控机、PLC、位置系统控制模块和加载系统控制模块。工控机给PLC发送位移信号驱动被试液压缸运行，位移传感器检测被试液压缸的位移信号，一方面反馈于位置系统控制模块以调节被试液压缸的位移，另一方面发送至工控机；工控机将位移信号转换为拟合力信号，并发送给加载系统控制模块，以驱动加载液压缸对被试液压缸进行对顶加载；同时拉压力传感器检测拉压力信号，并将其与拟合力信号进行比较后反馈至加载系统控制模块，形成力负反馈控制。本发明实现了液压缸试验台负载模拟装置的高度自动化，且精度高、实用性强。
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公开(公告)号：CN102539173B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201110436375.9
申请日：2011-12-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通客室门驱动装置的模拟实验与性能检测系统及其方法，包括振动传感器、光电编码器、转矩传感器、主轴制动器、系统控制器、上位机，振动传感器、光电编码器、转矩传感器作为检测元件，分别和系统控制器电气连接，为系统控制器提供实时检测反馈数据，振动传感器安装在门驱动电机的外壳上，检测模拟实验过程中门驱动电机的振动数据，光电编码器、转矩传感器、主轴制动器依次安装在伺服电机的输出轴上，主轴制动器对门驱动电机输出轴制动，门驱动电机通过电气方式和门控制器连接，该门驱动电机的输出轴通过联轴器和伺服电机的输出轴连接。本发明结构简单，成本低，可控性好。
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公开(公告)号：CN119825785A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510016939.5
申请日：2025-01-06
Applicant: 南京理工大学 , 扬州市江都永坚有限公司
IPC: F15B15/16
Abstract: 本发明公开了一种顺序伸缩的多级液压缸，包括：外端盖，固定可伸缩导杆和外缸筒，并设有回油口；可伸缩导杆，设有能相对轴向移动的多级导杆，最内部的一级导杆与外端盖固定，并设有与回油口连通的油道；外缸筒，设有进油口，连通最外侧的活塞杆的无杆腔；多级活塞杆单元，除最内侧活塞杆外其余每个活塞杆底部均设有后盖，每级后盖与上级的导杆固定；一级活塞杆的后盖与外缸筒之间、内侧的活塞杆的后盖与其外侧的活塞杆之间均设有无杆腔和有杆腔；每个后盖上均设有单向顺序阀，每级活塞杆底部侧壁上设有连通该级活塞杆有杆腔的油孔，同时当下一级活塞杆缩回行程起点时，油孔还会与下一级活塞杆有杆腔接通。提高了顺序动作的稳定性。
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公开(公告)号：CN114219274B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111517699.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/092 , G06N3/084 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习适应机器状态的车间调度方法，该方法基于多智能体Actor Critic的深度强化学习框架，结合机器运行效率值获取单步动作的奖惩值，经验池记录全部工件智能体状态、动作、即时奖励以及各机器的实时效率值，指导Actor网络进行网络参数修正，最终获得考虑机器运载情况下的最优车间调度方案。相比于现有技术，本方法能够快速建立机器故障情况下的调度策略，减少出现机器状态变化时引起的重调度时间，更具有灵活性，符合实际车间生产情况，提高车间生产效率。
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