-
公开(公告)号：CN105278516A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410287669.3
申请日：2014-06-24
申请人： 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种低成本的双冗余开关量PLC控制系统可靠容错控制器的实现方法，保证整个系统在主PLC控制器故障时的连续可靠运行，其采用两个常规PLC控制器和一诊断决策逻辑模块，构成双冗余的可靠容错控制器，第一PLC控制器作为主控制器，第二PLC控制器作为备份控制器，在正常运行时，主控制器控制被控对象的实际运行动作，所述备份控制器作为热备冗余控制器，其输出不实际控制被控对象的实际运行动作，仅用于监测主控制器的运行；在第一PLC控制器及其I/O通路发生严重故障时，第二PLC控制器切换为主控制器，维持被控对象的正常运行；在前述发生严重故障的PLC控制器恢复后，切入控制流程作为当前主控制器的热备冗余控制器，监测当前主控制器的运行。
-
公开(公告)号：CN105278516B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201410287669.3
申请日：2014-06-24
申请人： 南京理工大学 , 南京理工大学连云港研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供一种低成本的双冗余开关量PLC控制系统可靠容错控制器的实现方法，保证整个系统在主PLC控制器故障时的连续可靠运行，其采用两个常规PLC控制器和一诊断决策逻辑模块，构成双冗余的可靠容错控制器，第一PLC控制器作为主控制器，第二PLC控制器作为备份控制器，在正常运行时，主控制器控制被控对象的实际运行动作，所述备份控制器作为热备冗余控制器，其输出不实际控制被控对象的实际运行动作，仅用于监测主控制器的运行；在第一PLC控制器及其I/O通路发生严重故障时，第二PLC控制器切换为主控制器，维持被控对象的正常运行；在前述发生严重故障的PLC控制器恢复后，切入控制流程作为当前主控制器的热备冗余控制器，监测当前主控制器的运行。
-
公开(公告)号：CN118635020A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410847640.X
申请日：2024-06-27
申请人： 南京理工大学 , 南通贝思特机械工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于数码迷彩喷涂的喷枪喷头外接装置及其喷涂方法，装置包括：喷枪外接壳体，用于空气喷枪主喷头外表面连接；所述喷枪外接壳体上部为矩形腔体，下部为渐缩锥形腔体；尾部挡板设置于喷枪外接壳体一端，并与渐缩锥形腔体底部相连，用于阻挡喷头出口处飞溅的液滴；喷雾限制台，下端与锥形腔体固定，上端与锥形腔体顶部齐平，用于将喷雾完全限制为喷雾通道底部方形形状；喷雾限制台与喷枪外接壳体之间的凹槽，用于储存因喷雾限制台作用而产生的多余的涂料。方法通过初始喷涂距离，喷涂速度和喷涂流量得到最终涂层厚度。本发明可提高数码迷彩的喷涂精度，预测最终的喷涂效果。
-
公开(公告)号：CN114266339B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111517698.0
申请日：2021-12-13
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/08 , G01M13/045
摘要： 本发明公开了一种基于小样本和GAF‑DCGAN的滚动轴承故障诊断方法，首先对含噪滚动轴承振动信号进行小波去噪，获得重构后的振动信号之后利用格米拉角场(GAF)将其转换为二维图像；将二维图像输入到深度卷积生成对抗网络模型中进行图像生成；然后将生成的图像和原始图像进行混合，将扩充的数据输入到故障诊断模型进行训练，很好了解决了小样本问题；最后将待诊断的故障图像输入到训练好的故障诊断模型，进行滚动轴承故障诊断。本发明还提出一种添加softmax层的判断标准，经过判断之后再将图像输入添加一层softmax层的DCGAN故障诊断模型进行训练。最终提高故障诊断的准确率。
-
公开(公告)号：CN117382816A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311505369.3
申请日：2023-11-13
申请人： 南京理工大学 , 南通力威机械有限公司
摘要： 本发明属于水下机器人回收布放领域，具体是一种用于水下机器人的回收布放装置。包括A型架和止荡器；A型架和止荡器铰接，A型架用于安装止荡器并利用A架摆动油缸实现从舷内到舷外的变幅，止荡器用于固定水下机器人和减小水下机器人的摇晃。A型架包括A架底座、平衡油缸、A架主梁、A架摆动油缸、上平台和纵摇油缸；止荡器包括摆动架、下支撑和导接头旋转件。与现有技术相比，本发明通过将纵摇油缸铰接在上平台上能实现大力臂的纵摇止荡，防止由于增大力臂造成的钢结构悬空，增强了结构稳定性；摆动架左右对称的横摇油缸同时分摊止荡力，使其更高效的完成横摇止荡。
-
公开(公告)号：CN110442920B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910633189.0
申请日：2019-07-15
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于刚柔耦合的起重机臂架疲劳计算方法，包括：步骤1、臂架有限元模型的建立；步骤2、获取臂架在单位载荷作用下的应力分布；步骤3、获取臂架MNF文件；步骤4、建立起重机臂架‑卷筒‑钢丝绳刚柔耦合模型；步骤5、臂架不同工况载荷时间序列和臂架应力谱的获取；步骤6、计算臂架疲劳寿命结果。本发明基于刚柔耦合理论，通过柔性体建模技术建立了臂架柔性体，考虑了臂架局部变形对臂架应力分布的影响，提高了计算结果的准确度，对臂架各节点的应力谱进行雨流循环计数，基于S‑N曲线对臂架各节点的疲劳寿命进行计算，得到臂架各节点的疲劳寿命数值，为起重机的抗疲劳优化设计提供了数据支撑。
-
公开(公告)号：CN112819646B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110064412.1
申请日：2021-01-18
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种定制木工家具柔性生产线故障诊断系统，包括数据层、诊断层、可视化层；所述数据层，用于采集定制木工家具柔性生产线上关键加工设备的运行状态数据，并基于改进的数据压缩算法对采集到的数据进行压缩，减少上传至云服务器时的冗余；所述诊断层，用于对采集到的信号进行预处理和特征提取，基于集成学习策略，采用改进的粒子群算法优化概率神经网络的故障诊断算法诊断定制木工家具柔性生产线发生的故障的类型；所述可视化层，用于实时监控定制木工家具柔性生产线的运行状态，显示诊断的故障结果，查询历史故障信息，推送维修信息。本系统可以快速诊断设备故障，减少因生产线未得到及时排查而导致的停机时间，提高生产线加工效率。
-
公开(公告)号：CN109671059B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201811485262.6
申请日：2018-12-06
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于OpenCV的电池盒图像处理方法及系统，系统包括电机驱动的直线运动平台、工业相机、PC、设置在直线运行平台上的位置传感器；电机控制着直线运动平台的速度，位置传感器触发相机拍照并传送照片信息到PC端；方法包括进行电池盒图像预处理；再采用改进后的基于迭代法选取阈值的canny算子对预处理后的图像进行边缘提取，并进行轮廓重绘，获取图像的轮廓信息；然后进行相机标定和畸变矫正最后计算电池盒的尺寸参数、位置坐标和倾斜角度；本发明可获取电池盒的轮廓尺寸参数、位置坐标和倾斜角度；边缘检测使用改进后的canny算子，具有普遍适用性。
-
公开(公告)号：CN114523469A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202111672335.4
申请日：2021-12-31
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于ROS的机械手运动规划和仿真系统，该系统包括运动规划和仿真平台以及机械手本体控制模块。运动规划和仿真平台包括参数设置模块、路径规划模块、模型显示模块、数据处理模块和图像显示模块以及基于QT开发的上位机界面。机械手本体控制模块包括工控机、伺服控制单元、机械手本体和编码器等部件。本发明能够直接用于多种机械手，完成机械手的运动路径规划和状态仿真再现，根据实际机械手远程作业需求，通过智能路径规划得到机械手的运动路径点数据，能够将真实机械手位姿状态以及规划得到的路径在虚拟机械手上进行复现，从而辅助操作人员操作。
-
公开(公告)号：CN108943823B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710382287.2
申请日：2017-05-26
申请人： 南京理工大学 , 扬州市海力精密机械制造有限公司
IPC分类号： B30B15/00
摘要： 本发明公开了一种超大型粉末成型机的下横梁平衡装置，包括第一连接机构、第二连接机构、转向连接头、伸缩缸；所述第一连接机构包括固定支座、第一连接轴、法兰端盖、轴套、过渡轴套、法兰轴套、第一锁紧螺母；所述固定支座包括第一安装板、安装座；所述第一连接轴一端与安装座配合；所述第一连接轴另一端连接在连接头上端的转向头的轴孔内，并伸出轴孔；伸出轴孔端设有螺纹，采用第一锁紧螺母进行轴向定位；位于安装座与转向头之间，第一连接轴上设有轴肩，对第一连接轴轴向进行定位；伸缩缸下端固接有固定座，通过第二连接机构连接到下箱体底座上；本发明的平衡装置安装到设备上时可利用配合螺纹深度和伸缩缸旋转来微调位置实现灵活安装。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
141 条记录 (耗时 0.037 秒)
