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公开(公告)号：CN101100058A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200610088279.9
申请日：2006-07-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能割草机器人。包括车体、行走轮，车体下方设置割草电机、割草刀片，行走轮的转轴上分别连接减速器，行走驱动电机输出轴通过编码器与减速器连接，两个减速器之间输出轴上设置组合导航系统，车体上设置控制系统，包括主控模块、驱动控制模块、传感器信息处理模块，主控模块与驱动控制模块连接，驱动控制模块[8]与行走驱动电机驱动输入端连接，编码器信号输出端与驱动控制模块相连，车体前方边缘设置超声波传感器，车体前端设置万向轮，车体上还设置蓄电池。本发明无需设置电缆和增添标识物就能实现无人照应自主草坪修剪，实现了全区域覆盖自主割草，割草效率高，无污染，噪音低，安全性好。
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公开(公告)号：CN118673264A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411149318.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 南京理工大学 , 中国人民解放军63863部队
Inventor： 郑宇 , 吴巍 , 李文彬 , 姚文进 , 张笑瀛 , 王长安 , 王广伟 , 王怀军 , 张庆 , 李伟兵 , 朱炜 , 朱昊 , 房杰晨 , 刘津阁 , 李晨晓 , 孙立桐 , 解文凯
Abstract: 本发明公开了一种破片累积毁伤评估方法及系统，属于弹头爆破技术领域。包括步骤S1：设置实验用破片弹头，预设破片弹头的参数，并构建破片弹头毁伤能力矩阵函数；步骤S2：设置模拟目标区域，定义目标区域内的每一部分受打击破坏的性能是均匀的，结合破片的材料、形状和目标材料的抗毁性计算核心毁伤区域；步骤S3：构建破片累积毁伤模型，结合破片的毁伤能力、目标的区域特性以及射击的误差因素，计算和预测弹头破片在单次射击以及多次射击情况下对目标造成的累积毁伤概率。
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公开(公告)号：CN118536257A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410402087.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 南京理工大学 , 中国人民解放军63863部队
Inventor： 郑宇 , 吴巍 , 李文彬 , 姚文进 , 张笑瀛 , 王长安 , 王广伟 , 王怀军 , 张庆 , 李伟兵 , 朱炜 , 朱昊 , 房杰晨 , 刘津阁 , 李晨晓 , 孙立桐 , 解文凯
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种适用于自然破片质量数量分布预测优化及验证方法，包括步骤：确定对破片形成影响函数B进行修正的主要影响因素；构建破片形成影响函数B与所有影响因素之间的函数关系式；通过破碎试验回收统计破片结果，并采取数值拟合的方法对破片形成影响函数B计算公式进行修正；基于修正后的破片形成影响函数B，得到优化后的任一弹体爆炸后自然破片的质量数量分布预测计算公式。本发明基于Mott公式，对破片形成影响函数B(炸药和壳体材料特性相关的常数)进行了分析，综合考虑弹体材料力学参数等因素，建立了破片形成影响函数B的计算公式W，并开展参数B的回归试验和函数表达式参数标定，实现对弹体爆炸破片的质量数量分布计算方法的优化与验证。
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公开(公告)号：CN118362011A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410648924.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 南京理工大学 , 中国人民解放军63863部队
Inventor： 郑宇 , 吴巍 , 李文彬 , 姚文进 , 张笑瀛 , 王长安 , 王广伟 , 王怀军 , 张庆 , 李伟兵 , 朱炜 , 朱昊 , 房杰晨 , 刘津阁 , 李晨晓 , 孙立桐 , 解文凯
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提供了了一种多弹联合作用破片威力场试验装置，包括19个靶板依序连接构成的球形靶结构，水平放置在架体上的战斗部，战斗部的质心与球形靶球心重合，且战斗部的弹轴与构成球形靶的多个靶板中的首、尾靶板中心连线重合。通过该试验装置，本发明可以实现对战斗部起爆后威力场的实际情况进行统计分析，避免了采用传统理论分析方法中存在的误差等因素而对战斗部的实际毁伤能力评估产生偏差。本发明还提供了一种破片威力场试验方法，采用两组试验，统计分析了战斗部形成破片空间分布特性，能够用于对传统计算多弹战斗部形成破片场分布规律的理论公式的准确性进行验证。
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公开(公告)号：CN118314140A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410738197.2
申请日：2024-06-07
Applicant: 南京理工大学 , 中国人民解放军63863部队
Inventor： 郑宇 , 吴巍 , 李文彬 , 姚文进 , 张笑瀛 , 王长安 , 王广伟 , 王怀军 , 张庆 , 李伟兵 , 朱炜 , 朱昊 , 房杰晨 , 刘津阁 , 李晨晓 , 孙立桐 , 解文凯
IPC: G06T7/00 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06T7/292
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理与大模型的破片质量评估方法及系统，属于弹丸爆破技术领域。包括步骤S1：搭建破片实验平台，将预设质量的炸药和金属破片组合放置在弹头圆筒中，通过爆破获得破片目标对象；步骤S2：搭建图像采集处理平台，通过架设多台高速摄像机，按照设定的位置、方向和同步性搭建成像系统，获取同步序列的图像数据，标记出破片目标对象的轨迹数据；步骤S3：构建破片质量评估模型，基于破片目标对象的轨迹数据，计算出破片目标运动参数，对破片质量进行评估。本发明的技术方案解决了破片质量评估中如何更好排除干扰以及提高计算模型精度的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118258272A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410676198.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 南京理工大学 , 中国人民解放军63863部队
Inventor： 郑宇 , 吴巍 , 李文彬 , 姚文进 , 张笑瀛 , 王长安 , 王广伟 , 王怀军 , 张庆 , 李伟兵 , 朱炜 , 朱昊 , 房杰晨 , 刘津阁 , 李晨晓 , 孙立桐 , 解文凯
Abstract: 本发明提出了一种战斗部破片的时空参数分布测试方法及系统，该方法和系统采用双目视觉的高速摄影方法对破片参数进行测量采集，获取同一破片场的多帧序列图像，对获得的序列图像进行破片空间位置识别和飞行轨迹识别，得到可识别的破片及其空间位置等参数，结合高速摄影机拍摄空间位置，定位破片场中破片在三维空间内的破片位置与飞行轨迹，完成破片时空参数分布测试与破片群飞散运动演化过程重构。通过对测试数据的破片群数据分析，基于数字化模型，实现杀爆战斗部动爆过程破片群速度的准确获取、空间分布准确测量，为动爆威力场高精度数字化建模提供试验数据支撑。
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公开(公告)号：CN116363491B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310637630.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 南京理工大学 , 中国人民解放军63863部队
IPC: G06V20/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于人工智能和最优目标集的毁伤评估方法、系统，属于毁伤技术领域。包括步骤S1：采集毁伤目标的图像数据，通过计算得到最优的目标图像片段集合；步骤S2：构建以改进的神经网络模型为基础的毁伤评估模型，通过人工智能技术，将现有已经定义过的不同毁伤程度等级的图片输入到改进的神经网络模型中进行迭代训练，得到准确度较高的毁伤等级评估模型；步骤S3：基于步骤S1中所得到的最优的目标图像片段集合，将其输入到毁伤等级评估模型，计算出最终反映毁伤程度的目标毁伤程度所属等级。本申请提供的技术方案有效解决了现有技术中毁伤评估过程对目标对象毁伤情况识别处理不够准确，评估模型计算效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116363491A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310637630.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 南京理工大学 , 中国人民解放军63863部队
IPC: G06V20/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请公开了一种基于人工智能和最优目标集的毁伤评估方法、系统，属于毁伤技术领域。包括步骤S1：采集毁伤目标的图像数据，通过计算得到最优的目标图像片段集合；步骤S2：构建以改进的神经网络模型为基础的毁伤评估模型，通过人工智能技术，将现有已经定义过的不同毁伤程度等级的图片输入到改进的神经网络模型中进行迭代训练，得到准确度较高的毁伤等级评估模型；步骤S3：基于步骤S1中所得到的最优的目标图像片段集合，将其输入到毁伤等级评估模型，计算出最终反映毁伤程度的目标毁伤程度所属等级。本申请提供的技术方案有效解决了现有技术中毁伤评估过程对目标对象毁伤情况识别处理不够准确，评估模型计算效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110408869B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810402817.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种连续制备致密超细晶结构多晶金属线、棒材的方法，属于金属制造领域。在挤出成型的同时对材料加以旋转的作用，利用材料的剧烈塑性变形实现晶粒的超细晶化。先将材料进行退火处理，获得晶粒尺寸范围为20～250μm的等轴晶组织；接着对其进行扭转挤压变形，挤出速度控制在0.1～10mm/s，下模具旋转速控制在10～100r/min，直接将材料一道次挤出。表征结果显示加工后的材料晶粒尺寸为超细晶晶组织。
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公开(公告)号：CN110408869A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810402817.X
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种连续制备致密超细晶结构多晶金属线、棒材的方法，属于金属制造领域。在挤出成型的同时对材料加以旋转的作用，利用材料的剧烈塑性变形实现晶粒的超细晶化。先将材料进行退火处理，获得晶粒尺寸范围为20～250μm的等轴晶组织；接着对其进行扭转挤压变形，挤出速度控制在0.1～10mm/s，下模具旋转速控制在10～100r/min，直接将材料一道次挤出。表征结果显示加工后的材料晶粒尺寸为超细晶晶组织。
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