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公开(公告)号：CN203497750U
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201320563595.2
申请日：2013-09-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动码垛图书装置，包括控制装置、传送装置、机械手和码垛装置，所述传送装置包括传送带、第一压力传感器和红外传感器，机械手包括中间支撑轴、手指、第二压力传感器和手臂；其中第一压力传感器、红外传感器、第二压力传感器的数据输出端均接入控制装置的信号输入端，传送带、手指和手臂的电机驱动端均接入控制装置的控制端；第一压力传感器设置于传送带的表面，红外传感器设置于传送带末端侧边；机械手的多个手臂均匀分布于中间支撑轴的周围，每个手臂的末端设置有手指，手指的底面设有第二压力传感器；码垛装置用于放置码垛的图书。本实用新型适用于图书馆、书店等场所，减轻管理员的劳动量，提高工作效率，推动图书管理智能化建设。
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