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公开(公告)号：CN108684052B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810770848.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W24/02 , H04W24/06 , H04B17/373 , H04B17/391 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种高自由度水下传感器网络中无线链路质量预测方法。该方法步骤为：以由海面Sink、水下锚节点、水下普通传感器节点构成的等级型、高自由度的水下传感器网络为研究对象，建立其网络加权图序列模型以及相应的链路质量邻接矩阵；基于对链路质量序列的相关函数以及偏相关函数的特点分析，对链路质量序列进行时间序列模型识别；通过近似极大似然估计方法以及SBC准则进一步估计模型参数并完成模型定阶，进而实现锚节点与传感器节点间的链路质量预测；最后，利用预设的预测精度门限值分析链路质量预测结果，从而进行差错控制与模型优化。本发明预测精度高、可行性强，可以广泛适用于多种水下场景中的传感器网络链路质量预测。
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公开(公告)号：CN108684052A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810770848.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W24/02 , H04W24/06 , H04B17/373 , H04B17/391 , H04W84/18
CPC classification number: H04W24/02 , H04B17/373 , H04B17/391 , H04W24/06 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种高自由度水下传感器网络中无线链路质量预测方法。该方法步骤为：以由海面Sink、水下锚节点、水下普通传感器节点构成的等级型、高自由度的水下传感器网络为研究对象，建立其网络加权图序列模型以及相应的链路质量邻接矩阵；基于对链路质量序列的相关函数以及偏相关函数的特点分析，对链路质量序列进行时间序列模型识别；通过近似极大似然估计方法以及SBC准则进一步估计模型参数并完成模型定阶，进而实现锚节点与传感器节点间的链路质量预测；最后，利用预设的预测精度门限值分析链路质量预测结果，从而进行差错控制与模型优化。本发明预测精度高、可行性强，可以广泛适用于多种水下场景中的传感器网络链路质量预测。
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公开(公告)号：CN109219101A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811108509.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W40/04 , H04W40/12 , H04W40/22 , H04B13/00 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种无线体域网中基于二次移动平均预测法的路由建立方法。方法步骤为：首先确定无线体域网的基本网络架构，采集传感器节点与sink节点之间的链路质量数据，获取各个传感器节点与sink节点之间的链路质量曲线；然后初始化链路质量信息矩阵和中继节点信息矩阵，依次选取链路质量矩阵中的传感器节点作为起始节点，判断其与sink节点之间的链路质量是否达到预设值，如果是，则将该起始节点经过一跳直接连接到sink节点，完成数据传输；否则选取该时刻链路质量最高的传感器节点作为中继节点，将该起始节点经过两跳连接到sink节点，完成数据传输；重复以上过程，直到数据传输全部完成。本发明提高了无线体域网中数据传输的安全性、能效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104165636A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410401942.0
申请日：2014-08-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡检机器人定位导航系统，该系统包括主控计算机、第一减速电机、第二减速电机、激光雷达、第一编码器、第二编码器、运动控制模块、数据采集卡、无线数据通信模块和电源模块，激光雷达与主控计算机相连，将周围环境信息发送给主控计算机，完成地图创建与定位、路径规划、局部避障和完善地图信息。本发明无需事先人工测绘并建立地图，自主性高，能够自动创建变电站的环境地图并在巡检过程中予以更新。
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公开(公告)号：CN110730486A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910846122.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Q-Learning算法获取无线体域网最优路径的方法，属于无线传感器网络控制领域，该方法包括以下步骤：初始化无线体域网参数；设定Q-Learning算法中学习率α和折扣因子γ的值；构建评价矩阵用于寻找最优路径，并利用初始化的无线体域网参数求取评价矩阵的初始值，之后在路径选择过程中不断更新评价矩阵，并利用Q-Learning算法不断学习Q矩阵；根据学习后的Q矩阵获取发送节点到目标节点的最优路径。本发明方法可以显著有效延长WBAN网络节点生存周期，能提高无线体域网更精确快捷地服务人类生活的能力，可以被广泛应用于医疗监测、疾病防控等无线体域网实际应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103466338A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310413887.2
申请日：2013-09-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种自动码垛图书装置，包括控制装置、传送装置、机械手和码垛装置，所述传送装置包括传送带、第一压力传感器和红外传感器，机械手包括中间支撑轴、手指、第二压力传感器和手臂；其中第一压力传感器、红外传感器、第二压力传感器的数据输出端均接入控制装置的信号输入端，传送带、手指和手臂的电机驱动端均接入控制装置的控制端；第一压力传感器设置于传送带的表面，红外传感器设置于传送带末端侧边；机械手的多个手臂均匀分布于中间支撑轴的周围，每个手臂的末端设置有手指，手指的底面设有第二压力传感器；码垛装置用于放置码垛的图书。本发明适用于图书馆、书店等场所，减轻管理员的劳动量，提高工作效率，推动图书管理智能化建设。
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公开(公告)号：CN117894872A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311680153.0
申请日：2023-12-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/0352 , H01L31/109 , H01L31/032
Abstract: 本发明公开了一种量子点增强型二维半导体材料光电探测器的制备方法，包括以下步骤：一、在基底上生长得到单层或少层二维半导体材料；二、将量子点均匀涂覆在所述二维半导体材料表面，在所述二维半导体材料表面制备金属电极。本发明的量子点增强型二维半导体材料光电探测器的制备方法将可调整大小的半导体量子点与二维半导体材料相结合，构成零维‑二维混合维度的范德华异质结构。这种异质结具有较小库伦相互作用，制备过程简单，以及较少的界面态等优点。通过选取光吸收系数高的量子点材料，加之量子点材料的等离子增强作用，能够有效提高光吸收率，大幅提高二维半导体材料光电探测器性能。
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公开(公告)号：CN110730486B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN201910846122.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Q‑Learning算法获取无线体域网最优路径的方法，属于无线传感器网络控制领域，该方法包括以下步骤：初始化无线体域网参数；设定Q‑Learning算法中学习率α和折扣因子γ的值；构建评价矩阵用于寻找最优路径，并利用初始化的无线体域网参数求取评价矩阵的初始值，之后在路径选择过程中不断更新评价矩阵，并利用Q‑Learning算法不断学习Q矩阵；根据学习后的Q矩阵获取发送节点到目标节点的最优路径。本发明方法可以显著有效延长WBAN网络节点生存周期，能提高无线体域网更精确快捷地服务人类生活的能力，可以被广泛应用于医疗监测、疾病防控等无线体域网实际应用场景。
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公开(公告)号：CN109219101B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201811108509.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04W40/04 , H04W40/12 , H04W40/22 , H04B13/00 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种无线体域网中基于二次移动平均预测法的路由建立方法。方法步骤为：首先确定无线体域网的基本网络架构，采集传感器节点与sink节点之间的链路质量数据，获取各个传感器节点与sink节点之间的链路质量曲线；然后初始化链路质量信息矩阵和中继节点信息矩阵，依次选取链路质量矩阵中的传感器节点作为起始节点，判断其与sink节点之间的链路质量是否达到预设值，如果是，则将该起始节点经过一跳直接连接到sink节点，完成数据传输；否则选取该时刻链路质量最高的传感器节点作为中继节点，将该起始节点经过两跳连接到sink节点，完成数据传输；重复以上过程，直到数据传输全部完成。本发明提高了无线体域网中数据传输的安全性、能效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN103466338B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310413887.2
申请日：2013-09-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种自动码垛图书装置，包括控制装置、传送装置、机械手和码垛装置，所述传送装置包括传送带、第一压力传感器和红外传感器，机械手包括中间支撑轴、手指、第二压力传感器和手臂；其中第一压力传感器、红外传感器、第二压力传感器的数据输出端均接入控制装置的信号输入端，传送带、手指和手臂的电机驱动端均接入控制装置的控制端；第一压力传感器设置于传送带的表面，红外传感器设置于传送带末端侧边；机械手的多个手臂均匀分布于中间支撑轴的周围，每个手臂的末端设置有手指，手指的底面设有第二压力传感器；码垛装置用于放置码垛的图书。本发明适用于图书馆、书店等场所，减轻管理员的劳动量，提高工作效率，推动图书管理智能化建设。
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