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公开(公告)号：CN115495814A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211031492.1
申请日：2022-08-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于黄金分割法的分布动载荷定阶方法及设备，所述方法包括：根据频域载荷识别理论建立响应与载荷之间的关系表达式；结合广义傅里叶级数展开，将求解分布载荷转化为求解广义傅里叶级数展开阶次及其系数；使用倍增法确定广义傅里叶级数展开阶次的区间范围，再通过黄金分割法在该区间范围内得到最佳阶次。本方法能快速找到分布载荷的最佳拟合阶次，具有较高的计算效率，能有效提高分布载荷识别精度。
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公开(公告)号：CN112661137B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011550559.3
申请日：2020-12-24
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： C01B32/15 , H01M4/62 , H01M10/052
摘要： 本发明涉及纳米碳材料制备技术领域，尤其涉及一种多孔碳球及制备方法和在锂硫电池中的应用。所述制备方法，包括以下步骤：将可溶性金属盐的甲醇溶液和有机配体的甲醇溶液混合，发生配位键自组装反应，得到金属有机框架化合物；将金属有机框架化合物、可溶性聚合物和甲醇混合后，依次进行气凝胶喷雾处理和碳化，得到多孔碳球；所述可溶性金属盐的甲醇溶液中的可溶性金属盐包括可溶性锌盐。利用该制备方法制备得到的多孔碳球由空心一次颗粒组装而成二次颗粒，具有比表面积高、分级孔道结构和电导率高等优点，表现出了良好的电化学性能；所述制备方法可控性强，成本低廉且环境友好，解决了传统模板法中的模板剂难去除和一次颗粒形貌不可控的问题。
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公开(公告)号：CN114296346A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111581054.8
申请日：2021-12-22
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了基于模糊自抗扰控制的电液位置伺服系统重构控制方法及装置，首先，推导出电液伺服系统数学模型；其次，分析电液位置伺服系统的三种典型故障并进行了故障注入；然后，设计自抗扰控制器保证系统良好的工作性能；最后，设计模糊逻辑，将其与自抗扰控制器中的非线性状态误差反馈律相结合，实现电液位置伺服系统面对组件故障的重构控制。本发明提出的基于模糊自抗扰控制的电液位置伺服系统重构控制器能够有效地补偿组件故障产生的不利影响，针对传感器漂移、液压缸内泄漏和液压油混入空气等故障具有良好的鲁棒性和优秀的重构能力，保证了电液位置伺服系统在整个工作任务中的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN108363896A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810441856.0
申请日：2018-05-10
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种液压缸故障诊断方法，首先在AMESim软件中对液压缸进行物理建模仿真并完成故障注入过程，获取故障数据；接着对数据进行小波包能量提取，构建特征向量；然后建立基于高维非线性分类器的故障诊断模型；使用训练样本对故障诊断模型进行训练，并采用遗传算法计算出模型所需参数的最优解，构造多值分类器；将液压缸测试样本输入到模型进行故障诊断。本发明有效地解决算法验证过程中故障数据不足的问题，结合遗传算法优化寻参的高维非线性分类器算法的应用有效解决非线性、小样本的问题，提高了故障诊断模型的故障识别能力。
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