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公开(公告)号：CN114524058B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210156957.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 南通大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明公开一种仿生水黾科研船，包括中心船架；中心船架四个端脚处设置有调位装置；调位装置下方靠近水面的位置连接有浮体；调位装置包括主动调位腿和被动调位腿；被动调位腿与中心船架连接；主动调位腿与浮体连接；被动调位腿包括上连接板、空气减震阻尼器、主动调位腿连接架以及下连接板；主动调位腿包括箱座、箱盖、传动机构以及底座；传动机构包括传动结构一以及传动结构二；传动结构一包括上驱动电机、带传动结构一、外驱动腿、驱动腿外轴承以及从动腿一；传动结构二包括下驱动电机、带传动结构二、内驱动腿、驱动腿内轴承以及从动腿二。本发明通过仿照水黾的生理结构，从而能够保证中心船架在不均衡载重及风浪环境行驶过程中的稳定。
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公开(公告)号：CN112947470B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110287052.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种无人物流末端配送小车及其控制方法，包括车体，还包括驱动地盘、传感器转盘和货物托盘；货物托盘位于传感器托盘上方；三者均可绕中心轴独立转动；在三者与中心轴连接处设置有步进电机和步进电机固定座；步进电机上安装有主动伞形齿轮；车体上设置有被动伞形齿轮；中心轴上配合连接有推力轴承；主动伞形齿轮与被动伞形齿轮啮合；被动伞形齿轮与推力轴承滑动配合并通过步进电机转动带动整个轮盘转动。本发明采用分层独立的车体结构，具有相当的灵活性，可适应复杂路况，顶层的货物托盘通过推杆电机、万向节，保证货架保持水平状态，从而保证车体的稳定性，本发明使用5G传输模块，可通过云端处理器进行控制，提高运行速度。
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公开(公告)号：CN113291800B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110669710.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 南通大学 , 江苏耐特不锈钢有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开一种焊料自动上料装置，包括钢板存储区，钢板传送区，运料小车，小钢板上料抓手装置，轨道部分，焊接工作区、视觉控制模块、驱动控制系统；运料小车设置在轨道部分；小钢板上料抓手设置在运输小车一侧；焊接工作区位于小钢板上料抓手一侧；运料小车包括底板、圆形伸缩台、升降台、旋转台、夹具轨道以及夹具；钢板传送区包括真空吸盘传送区和传送带传送区；真空吸盘传送区上设置有真空吸盘伸缩装置；所述传送带传送区包括传送装置和钢板翻转装置。本发明的上料装置适用于多种情况的焊接机器人自动上料装置，解决了现有生产模式中人工上料效率低下、精确度低、人工成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN114402940A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210019705.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种荒漠地区无人化沙柳种植装置，包括履带式移动的车体、两轴移动开坑机构、检料种植机构、浇灌机构和、分料装置、压土机构以及辅助的太阳能储能机构；分料装置也为料仓，通过车体上的支撑架安装于车体后部，多功能机械臂集取料、种植、检测为一体，置于车体一侧与种植杆相邻；压土机构安装于车体底部接近开坑处。本发明所述的一种荒漠地区无人化沙柳种植装置能够减少劳动强度，提高种植效率，最大程度的无人化运作，并在种植过程中对沙柳种植环境有一定检测，提高沙柳的成活率。同时，也提高对环境的改善率。
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公开(公告)号：CN113291800A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110669710.3
申请日：2021-06-17
Applicant: 南通大学 , 江苏耐特不锈钢有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开一种焊料自动上料装置，包括钢板存储区，钢板传送区，运料小车，小钢板上料抓手装置，轨道部分，焊接工作区、视觉控制模块、驱动控制系统；运料小车设置在轨道部分；小钢板上料抓手设置在运输小车一侧；焊接工作区位于小钢板上料抓手一侧；运料小车包括底板、圆形伸缩台、升降台、旋转台、夹具轨道以及夹具；钢板传送区包括真空吸盘传送区和传送带传送区；真空吸盘传送区上设置有真空吸盘伸缩装置；所述传送带传送区包括传送装置和钢板翻转装置。本发明的上料装置适用于多种情况的焊接机器人自动上料装置，解决了现有生产模式中人工上料效率低下、精确度低、人工成本较高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947470A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110287052.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 南通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种无人物流末端配送小车及其控制方法，包括车体，还包括驱动地盘、传感器转盘和货物托盘；货物托盘位于传感器托盘上方；三者均可绕中心轴独立转动；在三者与中心轴连接处设置有步进电机和步进电机固定座；步进电机上安装有主动伞形齿轮；车体上设置有被动伞形齿轮；中心轴上配合连接有推力轴承；主动伞形齿轮与被动伞形齿轮啮合；被动伞形齿轮与推力轴承滑动配合并通过步进电机转动带动整个轮盘转动。本发明采用分层独立的车体结构，具有相当的灵活性，可适应复杂路况，顶层的货物托盘通过推杆电机、万向节，保证货架保持水平状态，从而保证车体的稳定性，本发明使用5G传输模块，可通过云端处理器进行控制，提高运行速度。
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公开(公告)号：CN113377806B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110675140.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 南通大学
IPC: G06F16/245 , G06F16/28 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种嵌入式机器学习人工智能数据分析处理系统，包括信号采集模块，所述信号采集模块连接有管理者决策模块与系统决策模块，所述管理者决策模块与系统决策模块共同连接有可信度判断模块，所述可信度判断模块连接有判断结果输出模块、提示模块与信号库，所述信号采集模块还通过智能学习系统连接机器识别判断模块，所述机器识别判断模块连接有报错记录模块与结果参考模块，本发明实现了对无线电信号频段的分析识别功能，系统自行迭代更新以进行频段识别，利于后期对系统评估，对于缺少的识别频段可以及时提醒，进而使得工作人员及时补入。
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公开(公告)号：CN114524058A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210156957.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 南通大学
IPC: B63B39/00
Abstract: 本发明公开一种仿生水黾科研船，包括中心船架；中心船架四个端脚处设置有调位装置；调位装置下方靠近水面的位置连接有浮体；调位装置包括主动调位腿和被动调位腿；被动调位腿与中心船架连接；主动调位腿与浮体连接；被动调位腿包括上连接板、空气减震阻尼器、主动调位腿连接架以及下连接板；主动调位腿包括箱座、箱盖、传动机构以及底座；传动机构包括传动结构一以及传动结构二；传动结构一包括上驱动电机、带传动结构一、外驱动腿、驱动腿外轴承以及从动腿一；传动结构二包括下驱动电机、带传动结构二、内驱动腿、驱动腿内轴承以及从动腿二。本发明通过仿照水黾的生理结构，从而能够保证中心船架在不均衡载重及风浪环境行驶过程中的稳定。
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公开(公告)号：CN114402941A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210019721.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种沙柳自动种植车及其种植方法，包括可移动的车体、自动种植机构、浇灌机构、种植开坑机构和压实机构；所述自动种植机构置于车体的上方，且与车体通过支撑架连接，所述压实机构设置于自动种植机构的后方，且位于车体两侧与车体连接；所述自动种植机构包括移动板、第一、第二传动螺杆、固定板、种植杆、种植支架，种植支架与横向移动板通过第二传递螺杆横向连接，固定板与纵向传递螺杆纵向连接，使种植可以横向、纵向移动。本发明所述的一种沙柳自动种植车及其种植方法能够减少劳动强度，提高种植效率，并降低在种植过程中对沙柳苗产生的破坏，提高沙柳的成活率。同时，也提高对环境的改善率。
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公开(公告)号：CN113634982A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110946151.6
申请日：2021-08-18
Applicant: 南通大学 , 江苏耐特不锈钢有限公司
Abstract: 本发明公开一种立脚焊的焊渣清理装置，包括壳体模块、夹具模块以及焊渣清理模块；夹具模块和焊渣清理模块设置在壳体模块上；壳体模块包括壳体内夹具机构、壳体外夹具机构、壳体顶盖和外壳；壳体内夹具机构包括电机、直齿轮、下端行星轮、下端太阳轮、齿轮托板、右齿轮轴，电机轴、上端太阳轮、上端行星轮、大号皮带轮槽、小号皮带轮槽、皮带轮以及左齿轮轴；壳体外夹具机构包括推杆电机、推杆、推杆头以及连杆；夹具模块包括内夹具部分和外夹具部分；内夹具部分包括内角夹具2A，内角弧形夹具座，弹簧座以及弹簧。外夹具部分包括外角夹具2B和外角弧形夹具座；本发明通过该结构从而可以实现有效清理焊渣，高效省事，从而提高立脚焊的焊接质量。
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