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公开(公告)号：CN113796886A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111059360.5
申请日：2021-09-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种腹部智能听诊设备及其使用方法，包括升降台部分、移动台部分以及听诊器部分；升降台部分包括床板、床板升降滑块、床板升降导轨、床板托架、限位固定杆、液压推杆以及床体主架；移动台部分包括抓手导轨架、限位光杆、丝杆、主臂、副臂、臂连接转轴、电机、中心位块、边座块和中心座块；听诊器部分包括听诊器抓手、全向听诊器、听诊器底座；平面压力传感器、声波采集器、步进电机、电路盒和控制台。本发明提供一种能够自动采集并智能诊断腹音的设备，对腹音进行自动采集和数据处理，并对病人的腹音进行识别，同时对相应频率进行核对，本发明系统能够实时处理数据，构建数据库以实现系统自身的深度学习和数据共享。
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公开(公告)号：CN114402941B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210019721.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种沙柳自动种植车及其种植方法，包括可移动的车体、自动种植机构、浇灌机构、种植开坑机构和压实机构；所述自动种植机构置于车体的上方，且与车体通过支撑架连接，所述压实机构设置于自动种植机构的后方，且位于车体两侧与车体连接；所述自动种植机构包括移动板、第一、第二传动螺杆、固定板、种植杆、种植支架，种植支架与横向移动板通过第二传递螺杆横向连接，固定板与纵向传递螺杆纵向连接，使种植可以横向、纵向移动。本发明所述的一种沙柳自动种植车及其种植方法能够减少劳动强度，提高种植效率，并降低在种植过程中对沙柳苗产生的破坏，提高沙柳的成活率。同时，也提高对环境的改善率。
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公开(公告)号：CN114402940B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210019705.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种荒漠地区无人化沙柳种植装置，包括履带式移动的车体、两轴移动开坑机构、检料种植机构、浇灌机构和、分料装置、压土机构以及辅助的太阳能储能机构；分料装置也为料仓，通过车体上的支撑架安装于车体后部，多功能机械臂集取料、种植、检测为一体，置于车体一侧与种植杆相邻；压土机构安装于车体底部接近开坑处。本发明所述的一种荒漠地区无人化沙柳种植装置能够减少劳动强度，提高种植效率，最大程度的无人化运作，并在种植过程中对沙柳种植环境有一定检测，提高沙柳的成活率。同时，也提高对环境的改善率。
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公开(公告)号：CN113318624A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110684205.6
申请日：2021-06-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种微生物菌液喷洒设备，包括移动托板，移动托板上方分别设置有混合机构、喷洒结构和升降机构，混合机构包括设置混合罐，混合罐两端对称密封连通转动安装有推送罐，混合罐侧面和推送罐与移动托板之间均通过支撑结构支撑，两个推送罐内部相互远离一端均水平连接有固定轴，两根固定轴外侧对称安装有螺旋叶片，且两根固定轴相互靠近一端均固定套接有轴套，两个轴套之间沿圆周方向等距离安装有多块U型搅拌板，U型搅拌板内壁从内至外等距离倾斜安装有多块搅拌叶，喷洒结构包括抽吸泵；升降机构包括扇形电动机以及折叠升降杆。本发明可以有效将微生物菌液进行均匀混合处理，提高了后续微生物菌液喷洒效果。
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公开(公告)号：CN113197549A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110477665.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 南通大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开一种通过人脸识别技术诊断疾病的系统，包括控制器、存储器、寄存储器、RGB‑D相机机和用户端；其还包括图像采集模块、图像处理模块、计算模块、对比模块和诊断模块；所述图像采集模块用于采集患者的脸部区域图像；所述图像处理模块用于对采集的图像进行三维处理；所述计算模块用于对三维处理后的图像进行距离和颜色方面的计算；所述对比匹配模块用于姜计算后的信息与健康人和典型病人的面部信息对比并匹配；所述诊断模块用于根据对比的信息给出诊断的可能性结果并给出治疗建议。将人工智能、医学影像学、医学有效结合，对人脸的图像进行采集、三维处理、计算、匹配，最终实现全面诊断，客观数据与主观判断相互结合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112478158B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011263538.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种自动土质采样无人机及其控制方法，包括机体和四个设于机体上并成对称分布的螺旋桨、电机和分布在其周围的圆柱型保护罩，还包括安装在机体上的采样装置、自扶水平防倒装置和防缠绕装置；机体内安装有三轴陀螺仪、电源模块、主控模块、GPS模块、信号处理模块、图像处理模块、避障模块、天线。本发明利用取样装置可以采取完整的柱形土样，从而解决了土壤样品完整性低，易混入大量腐殖质和碎石的问题；本发明使用了防缠绕装置，解决了易被草、藤类植物缠绕，无法返航和在运行或返航过程中避障装置未能成功避障，导致卡在树上无法行动的问题；本发明使用了一种自动控制无人机进行土质采样的方法，解决了需要人工操作的问题。
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公开(公告)号：CN113158991B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110555455.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 南通大学
IPC: G06K9/00 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开一种嵌入式智能人脸检测与跟踪系统，包括视频图像输入模块，所述视频图像输入模块连接有图像检测模块，所述图像检测模块连接有人脸区域限定模块与调取模块，所述人脸区域限定模块连接有关键点检测模块，所述关键点检测模块连接有活体检测结果输出模块，所述活体检测结果输出模块连接有人脸信息库，所述人脸信息库的端口与调取模块的端口相连接，所述调取模块连接有目标追踪模块，本发明有效提升了人脸录入过程中对人脸识别结果的准确性，可以在人脸识别跟踪的过程中对陌生人脸进行记录更新，提升了人脸追踪过程中的识别精准度，可以对系统进行评估，利于后期系统的维护更新。
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公开(公告)号：CN113377806A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110675140.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 南通大学
IPC: G06F16/245 , G06F16/28 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开一种嵌入式机器学习人工智能数据分析处理系统，包括信号采集模块，所述信号采集模块连接有管理者决策模块与系统决策模块，所述管理者决策模块与系统决策模块共同连接有可信度判断模块，所述可信度判断模块连接有判断结果输出模块、提示模块与信号库，所述信号采集模块还通过智能学习系统连接机器识别判断模块，所述机器识别判断模块连接有报错记录模块与结果参考模块，本发明实现了对无线电信号频段的分析识别功能，系统自行迭代更新以进行频段识别，利于后期对系统评估，对于缺少的识别频段可以及时提醒，进而使得工作人员及时补入。
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公开(公告)号：CN113158991A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110555455.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 南通大学
IPC: G06K9/00 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开一种嵌入式智能人脸检测与跟踪系统，包括视频图像输入模块，所述视频图像输入模块连接有图像检测模块，所述图像检测模块连接有人脸区域限定模块与调取模块，所述人脸区域限定模块连接有关键点检测模块，所述关键点检测模块连接有活体检测结果输出模块，所述活体检测结果输出模块连接有人脸信息库，所述人脸信息库的端口与调取模块的端口相连接，所述调取模块连接有目标追踪模块，本发明有效提升了人脸录入过程中对人脸识别结果的准确性，可以在人脸识别跟踪的过程中对陌生人脸进行记录更新，提升了人脸追踪过程中的识别精准度，可以对系统进行评估，利于后期系统的维护更新。
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公开(公告)号：CN112478158A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011263538.3
申请日：2020-11-12
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种自动土质采样无人机及其控制方法，包括机体和四个设于机体上并成对称分布的螺旋桨、电机和分布在其周围的圆柱型保护罩，还包括安装在机体上的采样装置、自扶水平防倒装置和防缠绕装置；机体内安装有三轴陀螺仪、电源模块、主控模块、GPS模块、信号处理模块、图像处理模块、避障模块、天线。本发明利用取样装置可以采取完整的柱形土样，从而解决了土壤样品完整性低，易混入大量腐殖质和碎石的问题；本发明使用了防缠绕装置，解决了易被草、藤类植物缠绕，无法返航和在运行或返航过程中避障装置未能成功避障，导致卡在树上无法行动的问题；本发明使用了一种自动控制无人机进行土质采样的方法，解决了需要人工操作的问题。
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