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公开(公告)号：CN211943559U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020258236.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 南通大学
IPC: B62D55/06 , B62D55/108 , B62D11/04 , G01J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式巡检机器人，包括壳体，所述壳的顶部安装有盖板，所述盖板的左侧安装有铰链，所述盖板的通过铰链与壳体构成活动连接，所述壳体的内部以相同间距安装有六组支撑座，所述支撑座的顶部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有联轴器，所述联轴器远离驱动电机的一端安装有主动轮，所述主动轮的外侧边缘安装有履带，所述履带远离主动轮的一侧安装有从动轮。本实用新型设置有控制器、差速器和无线传输及储存模块，控制器通过差速器改变两侧驱动电机的转速达到使本装置掉头或者转弯的操作，无线传输及储存模块将本装置收集到的信息传输至控制中心，且可以进行本地储存进行备份，防止数据丢失。
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