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公开(公告)号：CN111248793A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010115352.7
申请日：2020-02-25
申请人： 南通大学
摘要： 本发明提供了一种辅助老年人肢体伸展和背部搓澡的一体式洗澡椅，包括椅身支撑座，设置在椅身支撑座上的洗澡椅本体，设置在洗澡椅本体上的覆盖保机构，在洗澡椅本体的靠背和椅座前侧上设有搓澡滚筒机构，以及设置在洗澡椅本体两侧，用于驱动搓澡滚筒机构的动力传动机构。本发明的有益效果为：本发明洗澡椅既能够满足老年人在没有他人帮助的情况下独立完成洗澡搓背的动作，又能够在洗澡过程中实现肢体的伸展，达到锻炼身体的作用，解决了老年人日常的洗浴安全，还满足了老年人的日常洗浴需求，具有较好的搓洗效果，并能促使其肢体锻炼效果。
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公开(公告)号：CN113211209A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110468081.8
申请日：2021-04-28
申请人： 南通大学
摘要： 本发明涉及一种端面磨削砂轮初始自动对刀装置及对刀方法，基于砂轮与待加工工件在接触过程中产生的振动对光学反射成像产生影响的原理，将固定出射角的激光斜射入砂轮磨头外侧的平面反射镜组中，通过激光的多次反射将砂轮与待加工工件接触产生的振动放大，再由外部光屏上的感光元件接收多次反射后的激光，根据接收信号的位置区域的变化，来判断砂轮是否已全面接触工件，完成端面磨削砂轮初始自动对刀。本申请能够及时发现磨削过程中突变的物理量，具有精度高、响应速度快的优点。
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公开(公告)号：CN112924322A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110266621.4
申请日：2021-03-11
申请人： 南通大学
IPC分类号： G01N7/00
摘要： 本发明提供了一种工件表面磨削质量实时检测装置及检测方法，包括：喷头上壳体；喷头下壳体，与所述喷头上壳体形成了密封流道；若干个喷嘴，每个所述喷嘴通过一个连接管设置在所述喷头下壳体上，所述喷嘴位于所述磨削组件的组合砂轮之间，所述连接管与所述喷嘴形成变压室，所述连接管与所述喷头下壳体形成稳压室；以及若干个气压传感器，设置在所述喷嘴内，每个所述气压传感器位于一个所述变压室内，所述气压传感器通过通信模块与控制系统相连。本发明的一种工件表面磨削质量实时检测装置及检测方法，当低温气体输出至工件表面上时，由于粗糙度的不同会存在不同的压差，控制系统通过气压传感器采集实时压差，进而分析获得工件表面实时磨削质量。
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公开(公告)号：CN112139987A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011138567.7
申请日：2020-10-22
申请人： 南通大学
摘要： 本发明提供了一种可实时测量磨削温度的磨削组件及其磨削压力调控方法，包括：磨削装置，包括磨头主轴、电机带轮以及组合砂轮；温控装置，包括温度采集模块以及工控机，所述温度采集模块设置在所述组合砂轮相邻的两个砂轮之间，所述温度采集模块通过通信模块与工控机连接；磨削控制装置，包括磨头架、套筒以及气缸。本发明的一种可实时测量磨削温度的磨削组件及其磨削压力调控方法，在不破坏工件和砂轮的前提下，利用所述温控装置可以在磨削的过程中实时测量所述组合砂轮的磨削温度，同时当所述磨削温度超过预设温度时所述工控机可以控制所述磨削控制装置，减小所述砂轮与所述工件之间的磨削压力，防止磨削温度过高对工件的损伤。
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公开(公告)号：CN111993298A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010965035.4
申请日：2020-09-15
申请人： 南通大学
摘要： 本发明提供了一种磨粒有序排布的杯状砂轮的制备装置及制备方法，包括：机架；工作台，所述工作台通过工作台位置调整机构调整在所述机架上的位置，砂轮基体放置在所述工作台上进行加工；磨料散布装置，所述磨料散布装置用于将磨料喷射在所述砂轮基体上；以及激光烧结装置，用于对散布在所述砂轮基体上的磨料进行实时烧结。本发明的一种磨粒有序排布的杯状砂轮的制备装置及制备方法，通过偏心从动轮的往复运动实现临时储料仓定量负压吸料及正压喷料，并结合工作台位置调整机构实现磨料在砂轮基体端面形成有序规律排布，同时激光烧结装置对所述砂轮基体端面的磨料进行烧结，磨料的排布精准灵活，获得磨粒规律有序排布的杯状砂轮。
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公开(公告)号：CN214560051U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120320907.1
申请日：2021-02-04
申请人： 南通大学
摘要： 本实用新型提供了一种端面砂轮磨料水射流在线修整装置，包括机座、砂轮磨削装置和喷头；所述机座还包括电磁吸盘、工件、出水管、排水斜槽和立柱，所述机座在排水斜槽的底部处固定连接有出水管，所述立柱固定安装在机座右侧壁上；所述砂轮磨削装置固定安装在机座内；所述磨料水射流修整装置固定安装在立柱上，所述喷头固定安装在磨料水射流修整装置上。本实用新型适用于端面砂轮磨削小平面时对砂轮进行在位在线修整，有利于提高磨削的精度，并减少工件的烧伤；同时，可通过调整射流参数，对不同硬度、粒度、转速、结合剂的砂轮进行修整，具有广泛的应用前景；且磨料射流在一定程度上有冷却作用，进一步降低磨削温度。
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公开(公告)号：CN214374054U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120515194.4
申请日：2021-03-11
申请人： 南通大学
IPC分类号： G01N7/00
摘要： 本实用新型提供了一种工件表面磨削质量实时检测装置，包括：喷头上壳体；喷头下壳体，与所述喷头上壳体形成了密封流道；若干个喷嘴，每个所述喷嘴通过一个连接管设置在所述喷头下壳体上，所述喷嘴位于所述磨削组件的组合砂轮之间，所述连接管与所述喷嘴形成变压室，所述连接管与所述喷头下壳体形成稳压室；以及若干个气压传感器，设置在所述喷嘴内，每个所述气压传感器位于一个所述变压室内，所述气压传感器通过通信模块与控制系统相连。本实用新型的一种工件表面磨削质量实时检测装置，当低温气体输出至工件表面上时，由于粗糙度的不同会存在不同的压差，控制系统通过气压传感器采集实时压差，进而分析获得工件表面实时磨削质量。
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公开(公告)号：CN214351327U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120320909.0
申请日：2021-02-04
申请人： 南通大学
摘要： 本实用新型提供了一种实时测量磨削压力的平面磨削装置，包括：纵向移动结构，包括横梁、滑轨电机以及机床架，机床架的顶部凹槽内通过支撑块固定安装有滑轨电机，滑轨电机的滑动块侧壁之间固定连接有横梁；横向移动结构；磨削结构；实时测量结构。本实用新型的一种实时测量磨削压力的平面磨削装置，在不需要破坏工件和砂轮的前提下，利用测力仪可以在磨削的过程中实时测量磨削力的大小，同时，当所测得磨削力大于所标定值，工控机可以控制磨头两侧的液压缸减小砂轮与工件之间的压力，防止磨削力过高造成工艺系统变形，提高大尺度零件的平面磨削加工精度。
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公开(公告)号：CN213532174U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022366158.4
申请日：2020-10-22
申请人： 南通大学
摘要： 本实用新型提供了一种可实时测量磨削温度的磨削组件，包括：磨削装置，包括磨头主轴、电机带轮以及组合砂轮；温控装置，包括温度采集模块以及工控机，所述温度采集模块设置在所述组合砂轮相邻的两个砂轮之间，所述温度采集模块通过通信模块与工控机连接；磨削控制装置，包括磨头架、套筒以及气缸。本实用新型的一种可实时测量磨削温度的磨削组件，在不破坏工件和砂轮的前提下，利用所述温控装置可以在磨削的过程中实时测量所述组合砂轮的磨削温度，同时当所述磨削温度超过预设温度时所述工控机可以控制所述磨削控制装置，减小所述砂轮与所述工件之间的磨削压力，防止磨削温度过高对工件的损伤。
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公开(公告)号：CN212471136U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202022008604.4
申请日：2020-09-15
申请人： 南通大学
摘要： 本实用新型提供了一种磨粒有序排布的杯状砂轮的制备装置，包括：机架；工作台，所述工作台通过工作台位置调整机构调整在所述机架上的位置，砂轮基体放置在所述工作台上进行加工；磨料散布装置，所述磨料散布装置用于将磨料喷射在所述砂轮基体上；以及激光烧结装置，用于对散布在所述砂轮基体上的磨料进行实时烧结。本实用新型的一种磨粒有序排布的杯状砂轮的制备装置，通过偏心从动轮的往复运动实现临时储料仓定量负压吸料及正压喷料，并结合工作台位置调整机构实现磨料在砂轮基体端面形成有序规律排布，同时激光烧结装置对所述砂轮基体端面的磨料进行烧结，磨料的排布精准灵活，获得磨粒规律有序排布的杯状砂轮。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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