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公开(公告)号：CN111716468A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010670179.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
IPC: B27F7/17
Abstract: 本发明公开了一种气动U型钉枪固定抓取的自动装钉机构，其包括梁架，梁架设有移动导轨；底座，底座通过滑块配合于移动导轨；气动U型钉枪，气动U型钉枪通过打钉托板固定于底座，且气动U型钉枪一端枢接于打钉托板；钉枪翻转气缸，钉枪翻转气缸固定于底座，且连接气动U型钉枪另一端；以及U型钉库，U型钉库安装于梁架一端。本发明通过钉枪翻转气缸转动气动U型钉枪，使得气动U型钉枪的弹夹对准跟随的U型钉库，最终再由推钉组件完成自动装钉，实现高效，灵活的打钉工作，而且固定式补充，便捷实用。
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公开(公告)号：CN113910400B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111206991.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了能保持多层板条木连接处平整度的接长设备及接长工艺，涉及木料加工技术领域，包括包括龙门上料机、出料台、锯切组件，还包括：自动铣榫组件，位于所述龙门上料机的下方，所述自动铣榫组件包括设置在机架上的固定铣榫端以及活动铣榫端，所述固定铣榫端与所述活动铣榫端相对设置，所述活动铣榫端通过纵向导向机构与所述固定铣榫端连接，所述固定铣榫端与所述活动铣榫端开设的铣榫槽相互咬合；翻转结构；接长装置；通过上述方式，本发明接长工作可自动化完成，无需人工操作，加工省时省力，利于企业快速生产。
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公开(公告)号：CN113997633A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111454560.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门扇包装用的纸箱裁切设备及其方法，具体技术方案：包括机架，机架左端连接有用于原料逐片上料的逐片上料结构，机架在逐片上料结构右端设有用于间歇驱动的间歇驱动结构，机架在顶部右端连接有用于裁切的裁切结构，裁切结构连接有分料结构；裁切方法步骤如下：步骤一：将原料放置在逐片上料结构内，逐片上料结构进行逐片上料；步骤二：裁切结构带动限位结构的挡板向下移动，挡板底部移动过外支撑板底部后，间歇驱动结构将原料驱动至裁切结构下方处，限位结构对原料进行限位，接着裁切结构进行定型裁切处理；本发明方便进行逐片上料。
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公开(公告)号：CN113071751A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110321603.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种门扇包装装置，包括：工作台，通过机架设置在底座上，待包装门扇置于所述工作台上；预折组件，设置在所述机架上，所述预折组件位于待包装门扇的上方；横向折边部，通过升降机构设置在所述机架上，所述横向折边部包括分别位于工作台两端的固定端包装组件以及移动端压折组件；以及纵向折边部，通过升降机构设置在所述机架上，所述纵向折边部位于所述预折组件的下方。本发明的一种门扇包装装置，待包装门扇从上到工序输出至工作台上完成对包装纸板的预折，后依次使用横向折边部以及纵向折边部完成对待包装门扇的包装任务，门扇的包装自动化完成，大大提高了包装的效率及包装质量。
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公开(公告)号：CN110562737A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910834837.9
申请日：2019-09-04
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种木料成组自动分料装置，属于自动分料技术领域。其技术方案为：一种木料成组自动分料装置，包括机架，设置在机架上的输送部件，位于输送部件下方，设置在机架上的若干个托辊升降机构、分料托板结构。本发明的有益效果为：本发明是通过输送部件、木料夹手组件、托辊升降机构和分料托板结构实现木料成组自动分料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110436193B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910723591.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种条状木料整排搬运机器人，包括支架和支撑柱，设置在支架与支撑柱之间的水平移动导轨横梁，沿水平移动导轨横梁往复移动的托板，沿贯穿托板上下移动立柱的上下移动导轨，设置在上下移导轨上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构，设置在托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件，以及位于托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。本发明的有益效果为：本发明的条状木料整排搬运机器人的机器人采用机器人手臂侧夹取部件与机器人手臂吸取组件配合抓取一排条状方木条，避免了因方条状方木条抓取不牢靠掉落。
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公开(公告)号：CN110562737B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910834837.9
申请日：2019-09-04
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种木料成组自动分料装置，属于自动分料技术领域。其技术方案为：一种木料成组自动分料装置，包括机架，设置在机架上的输送部件，位于输送部件下方，设置在机架上的若干个托辊升降机构、分料托板结构。本发明的有益效果为：本发明是通过输送部件、木料夹手组件、托辊升降机构和分料托板结构实现木料成组自动分料。
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公开(公告)号：CN111687966B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010668453.7
申请日：2020-07-13
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种根据木料的接长位置自动跟随打钉装置，其包括第一输送装置；第二输送装置，第二输送装置位于第一输送装置的出料端；跟随接长组件，跟随接长组件位于第一输送装置、第二输送装置上方，用于跟随前根木料尾端的位置，将后根木料前端送至相应位置使之衔接；气动钉枪，气动钉枪安装于跟随接长组件，随其联动，用于前根木料尾端与后根木料前端衔接处自动打钉连接。本发明通过跟随接长组件将位于第一输送装置与第二输送装置上的木料衔接，并同时使用气动钉枪连接，实现接长，相较于以往人工打钉或喷胶粘连的传统方法，提高了效率，节省了人工及成本。
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公开(公告)号：CN111716469B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010670185.2
申请日：2020-07-13
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构，其包括梁架，梁架设有移动导轨；底座；底座通过滑块配合于移动导轨；气动U型钉枪，气动U型钉枪一端枢接于底座；钉枪翻转气缸，钉枪翻转气缸固定于底座，且连接气动U型钉枪另一端；以及U型钉库，U型钉库安装于底座，且面向气动U型钉枪。本发明通过钉枪翻转气缸转动气动U型钉枪，使得气动U型钉枪的弹夹对准跟随的U型钉库，最终再由推钉组件完成自动装钉，实现高效，灵活的打钉工作，而且随时补充，便捷实用。
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公开(公告)号：CN113071751B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110321603.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种门扇包装装置，包括：工作台，通过机架设置在底座上，待包装门扇置于所述工作台上；预折组件，设置在所述机架上，所述预折组件位于待包装门扇的上方；横向折边部，通过升降机构设置在所述机架上，所述横向折边部包括分别位于工作台两端的固定端包装组件以及移动端压折组件；以及纵向折边部，通过升降机构设置在所述机架上，所述纵向折边部位于所述预折组件的下方。本发明的一种门扇包装装置，待包装门扇从上到工序输出至工作台上完成对包装纸板的预折，后依次使用横向折边部以及纵向折边部完成对待包装门扇的包装任务，门扇的包装自动化完成，大大提高了包装的效率及包装质量。
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