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公开(公告)号：CN117001804B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311224212.3
申请日：2023-09-21
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种双工位同时工作的门扇组框装置，包括：双机械手抓取机构、条木直角组合工位以及组框工位，所述条木直角组合工位以及组框工位并排排列，所述机械手抓取机构位于所述条木直角组合工位以及组框工位的一侧。本发明的一种双工位同时工作的门扇组框装置，采用条木抓取机构及直角边框抓取机构，实现了条木抓取与直角边框抓取和传输以及直角组合与组框同时进行，提升了生产节拍。
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公开(公告)号：CN113752337B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202111119662.7
申请日：2021-09-24
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于木门装饰条的加工装置及使用方法，包括：锯切夹持机构，包括设置在锯切夹持机架上的前夹手组件、辅助夹手组件、后夹手组件以及夹手移动机构；锯切部件，所述锯切部件位于所述前夹手组件与所述后夹手组件之间，所述锯切部件包括设置在锯切机架上的顶端可升降锯、底端可升降锯以及切角锯，所述底端可升降锯位于所述切角锯与所述顶端可升降锯之间，所述顶端可升降锯、所述底端可升降锯以及所述切角锯可在升降机构的带动下实现升降。本发明的一种用于木门装饰条的加工装置及使用方法，可实现一个工位上一次装夹多根装饰条同时加工，提高了加工的稳定性及提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111941583B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202010835531.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
IPC: B27N7/00
Abstract: 本发明提供了一种可交替互补的封边循环装置及其封边方法，包括：封边通道，包括第一封边通道以及第二封边通道，所述第一封边通道的输出端与所述第二封边通道的输入端连接，所述第二封边通道的输出端与所述第一封边机的输入通道连接；第一封边回转输送机构以及第二封边回转输送机构；第三输送通道，设置在所述第一封边通道与所述第二封边通道之间，所述的第三输送通道与所述第一封边通道以及所述第二封边通道平行。本发明的双通道快速封边循环装置及封边方法，由两台独立工件封边机拼接而成，两台封边机之间设置第三输送通道形成了两台封边机的串并联结构，使得两台独立的封边机即可以单独使用，也可以串联在一起循环使用，增加了封边方案。
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公开(公告)号：CN110539368A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910836585.3
申请日：2019-09-05
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种检测加工基准的方法及其装置,该检测加工基准的方法用于锁铰孔槽加工机基准的确定，其中检测加工基准的方法包括以下步骤：将待加工件放置于锁铰孔槽加工机的工作台上；于靠近待加工件的端部的数控移动轴机构上设置一感应探头，并与锁铰孔槽加工机上的数控装置连接；数控装置控制数控移动轴机构向待加工件的端部移动；以及当数控移动轴机构移动至感应探头感测到待加工件的位置时，感应探头发送一讯号，控制数控装置将位置设置为加工基准。本发明通过感应探头感测待加工件底端的位置，并将其作为加工基准，可以避免因测量装置测量待加工件的长度的方式来确定加工基准时存在的误差。
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公开(公告)号：CN110436193B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201910723591.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种条状木料整排搬运机器人，包括支架和支撑柱，设置在支架与支撑柱之间的水平移动导轨横梁，沿水平移动导轨横梁往复移动的托板，沿贯穿托板上下移动立柱的上下移动导轨，设置在上下移导轨上下移动立柱底部的移动式机器人手臂曲伸夹取机构，设置在托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构水平移动的水平动力部件，以及位于托板上，用于驱动移动式机器人手臂曲伸夹取机构上下移动的驱动机构。本发明的有益效果为：本发明的条状木料整排搬运机器人的机器人采用机器人手臂侧夹取部件与机器人手臂吸取组件配合抓取一排条状方木条，避免了因方条状方木条抓取不牢靠掉落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111716469B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010670185.2
申请日：2020-07-13
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种气动U型钉枪跟随补充自动装钉机构，其包括梁架，梁架设有移动导轨；底座；底座通过滑块配合于移动导轨；气动U型钉枪，气动U型钉枪一端枢接于底座；钉枪翻转气缸，钉枪翻转气缸固定于底座，且连接气动U型钉枪另一端；以及U型钉库，U型钉库安装于底座，且面向气动U型钉枪。本发明通过钉枪翻转气缸转动气动U型钉枪，使得气动U型钉枪的弹夹对准跟随的U型钉库，最终再由推钉组件完成自动装钉，实现高效，灵活的打钉工作，而且随时补充，便捷实用。
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公开(公告)号：CN113071751B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110321603.1
申请日：2021-03-25
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种门扇包装装置，包括：工作台，通过机架设置在底座上，待包装门扇置于所述工作台上；预折组件，设置在所述机架上，所述预折组件位于待包装门扇的上方；横向折边部，通过升降机构设置在所述机架上，所述横向折边部包括分别位于工作台两端的固定端包装组件以及移动端压折组件；以及纵向折边部，通过升降机构设置在所述机架上，所述纵向折边部位于所述预折组件的下方。本发明的一种门扇包装装置，待包装门扇从上到工序输出至工作台上完成对包装纸板的预折，后依次使用横向折边部以及纵向折边部完成对待包装门扇的包装任务，门扇的包装自动化完成，大大提高了包装的效率及包装质量。
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公开(公告)号：CN111907182B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010641797.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面板和芯板的自动复合翻转装置，包括面板翻转架、芯板复合翻转台和位于两者之间的传动主轴，面板翻转架与传动主轴之间通过第一转动臂转动连接，面板翻转架上安装有面板固定装置；芯板复合翻转台与传动主轴之间通过第二转动臂转动连接传动主轴，位于第一转动臂和第二转动臂的侧部分别安装有控制第一转动臂和第二转动臂与传动主轴锁住或分离的离合装置，上述设备能够在芯板完成复合后，连同芯板复合翻转台和复合后的芯板共同翻面，能够防止芯板中的填充材料掉落，还省略了复合芯板另一面需要通过翻转机翻转步骤，达到了节省成本和提工作升效率的目的。
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公开(公告)号：CN113752337A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111119662.7
申请日：2021-09-24
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于木门装饰条的加工装置及使用方法，包括：锯切夹持机构，包括设置在锯切夹持机架上的前夹手组件、辅助夹手组件、后夹手组件以及夹手移动机构；锯切部件，所述锯切部件位于所述前夹手组件与所述后夹手组件之间，所述锯切部件包括设置在锯切机架上的顶端可升降锯、底端可升降锯以及切角锯，所述底端可升降锯位于所述切角锯与所述顶端可升降锯之间，所述顶端可升降锯、所述底端可升降锯以及所述切角锯可在升降机构的带动下实现升降。本发明的一种用于木门装饰条的加工装置及使用方法，可实现一个工位上一次装夹多根装饰条同时加工，提高了加工的稳定性及提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111941583A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010835531.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 南通跃通数控设备股份有限公司
IPC: B27N7/00
Abstract: 本发明提供了一种可交替互补的封边循环装置及其封边方法，包括：封边通道，包括第一封边通道以及第二封边通道，所述第一封边通道的输出端与所述第二封边通道的输入端连接，所述第二封边通道的输出端与所述第一封边机的输入通道连接；第一封边回转输送机构以及第二封边回转输送机构；第三输送通道，设置在所述第一封边通道与所述第二封边通道之间，所述的第三输送通道与所述第一封边通道以及所述第二封边通道平行。本发明的双通道快速封边循环装置及封边方法，由两台独立工件封边机拼接而成，两台封边机之间设置第三输送通道形成了两台封边机的串并联结构，使得两台独立的封边机即可以单独使用，也可以串联在一起循环使用，增加了封边方案。
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