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公开(公告)号:CN116495311A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310712368.X
申请日:2023-06-15
Applicant: 厦门烟草工业有限责任公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明涉及一种外包装拆除装置和包装机,其中外包装拆除装置包括吸附装置(10)、第一驱动装置(20)和切割装置(30),吸附装置(10)被配置为吸附物品(1)的外包装(2),第一驱动装置(20)被配置为驱动吸附装置(10)在吸附状态下相对于物品(1)运动,以增大外包装(2)和物品(1)之间的距离,切割装置(30)被配置为切割外包装(2)。包装机包括外包装拆除装置。本发明外包装拆除装置能够实现外包装的自动拆除,有效减轻人工劳动强度,也有利于提高生产效率。
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公开(公告)号:CN112810875A
公开(公告)日:2021-05-18
申请号:CN202110211292.3
申请日:2021-02-25
Applicant: 厦门烟草工业有限责任公司
IPC: B65B19/10
Abstract: 本发明涉及烟草包装技术领域,特别涉及一种烟组成型装置和卷烟包装机。烟组成型装置包括:11个导板,11个导板中任意相邻两个导板之间设有下烟通道,11个导板包括两个第一导板、1个第二导板和8个第三导板,第二导板和8个第三导板均设置于两个第一导板之间,第二导板将8个第三导板分成两组;挡烟板,位于11个导板后方;底板,设置于下烟通道下方,底板的上表面与挡烟板及8个第三导板底端之间的高度差大于或等于两层烟支的高度,并小于三层烟支的高度;和推烟板,沿前后方向可往复移动地设置,用于将落至底板上的烟支向后推出。这样,可一次性完成2排10支共20支烟支的推送成型,烟支输送稳定性较高。
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公开(公告)号:CN112623320B
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202011600988.7
申请日:2020-12-29
Applicant: 厦门烟草工业有限责任公司
IPC: B65B19/04
Abstract: 本发明涉及一种烟支输送装置和烟支包装机,其中烟支输送装置包括输送通道(10)和分流组件(20),输送通道(10)包括第一输送段(11)和与所述第一输送段(11)连通的第二输送段(12),分流组件(20)设置于所述第二输送段(12)中用于将所述第二输送段(12)分隔为相对独立的第一通道(121)和第二通道(122),所述分流组件(20)的靠近所述第一输送段(11)的一端与所述第二输送段(12)的靠近所述第一输送段(11)的一端基本齐平。烟支包装机包括烟支输送装置。本发明可以对烟支进行分流,避免烟支在输送过程中发生挤压。
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公开(公告)号:CN117697720A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202410041450.9
申请日:2024-01-11
Applicant: 厦门烟草工业有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种机器人的行走控制方法、装置、系统和存储介质,涉及计算机技术领域。机器人的行走控制方法包括:基于机器人的历史行走数据,生成行走轨迹模型,其中,行走轨迹模型用于表示行走时间与行走轨迹中的行走位置之间的关系;基于强化学习算法和行走轨迹模型,对机器人的行走时间和各关节的最大功率进行更新,其中,机器人的初始的行走时间为预设值;直到更新的行走时间不超过时间阈值、更新的最大功率不超过第一功率阈值,将更新的行走时间对应的行走轨迹确定为机器人的实际行走轨迹。
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公开(公告)号:CN115196117A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210830762.9
申请日:2022-07-15
Applicant: 厦门烟草工业有限责任公司
IPC: B65B61/02
Abstract: 本发明公开了一种全开式包装机小盒钢印压制装置以及方法,涉及烟草设备领域,用以在烟盒内部压制代码。全开式包装机小盒钢印压制装置包括机架、烟盒输送机构、钢印组件以及衬套。烟盒输送机构安装于机架;烟盒输送机构被构造为输送烟盒。钢印组件可移动地安装于机架。衬套安装于烟盒输送机构,且衬套位于钢印组件的下方;钢印组件被构造为在离开衬套、接近衬套的状态之间切换。其中,当钢印组件接近衬套,钢印组件压制被烟盒输送机构输送来的烟盒。上述技术方案提供的装置,将衬套设置于烟盒输送机构上,且位于烟盒的输送线上。钢印组件位于衬套的正上方。通过钢印组件和衬套的配合,在烟盒的内部压制代码。
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公开(公告)号:CN112897017A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110348952.2
申请日:2021-03-31
Applicant: 厦门烟草工业有限责任公司
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开一种将棱柱状烟包从平置转向成直立的转向装置,包括:输送部件;转向部件,包括第一转向体、第二转向体和转向通道;导向部件用于调整待转向的烟包的位置;其中,前端面的轮廓线包括底边线和上顶点,在烟包被导向部件调整位置后且在进入转向部件前,底边线与输送部件接触,上顶点位于底边线上方且为前端面的轮廓线上沿底边线的延伸方向最靠近第二转向体的顶点;第一转向体和第二转向体分别包括第一转向面和第二转向面;第一转向体和第二转向体被配置为:在烟包向前移动且通过转向通道的过程中,第一转向面位于底边线的下方且与烟包通过底边线保持接触,第二转向面位于上顶点的上方且始终与烟包通过上顶点保持接触。
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公开(公告)号:CN112455798A
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN202011464585.4
申请日:2020-12-14
Applicant: 厦门烟草工业有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种烟包转角装置和烟包输送装置。烟包转角装置包括转角腔。转角腔包括输入口、输出口和推送装置,输入口设置于转角腔的第一侧面,且用于接收上游输送设备输入的在长度方向上依次排列的多个烟包,每个烟包均竖直放置,输出口设置于转角腔的第二侧面,第二侧面与第一侧面相邻设置,且输出口用于向下游输送设备输出烟包,推送装置设置于转角腔的第三侧面,第三侧面与第二侧面相对设置且与第一侧面相邻设置,推送装置被配置为推动到达转角腔内的烟包向输出口的方向移动。本发明的烟包转角装置通过改变烟包的排列方向来使得烟包的排列方向与下游输送设备对烟包的输送需求一致,进而实现不同输送方向的两个输送设备之间的对接。
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公开(公告)号:CN110092025A
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201910466654.6
申请日:2019-05-31
Applicant: 福建烟草机械有限公司 , 厦门烟草工业有限责任公司
IPC: B65B19/12
Abstract: 本发明提出一种新型细支烟七号轮总成,突破传统细支烟包七号轮的构造形式,48个承载模组相比传统的36个承载模组可使细支烟包在七号轮上停留更久的时间,在考虑到细支烟包进口与出口之间对应的圆心角为270度的情况下,使细支烟包受到更长时间的烘干,待细支烟包盒离开七号轮时已受到足够的烘干,细支烟包上的胶黏剂具有一定的强度而不会出现爆开的情况。而且控制48等分转塔转动的零件—马尔他轮的等分也由原来的12等分改为16,传动比是1:3,而之前的传动比也是1:3,满足传动比要求。与现有技术相比,本发明满足生产效率和传动比的基础上,可使细支烟包受到足够的烘干,不易爆开,确保产品质量,实用性强。
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公开(公告)号:CN109335201A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811508293.9
申请日:2018-12-11
Applicant: 厦门烟草工业有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种能够形成烟支包装盒的坯件及烟支包装盒,其中能够形成烟支包装盒的坯件包括:盒体面板,用于形成盒体(100);盒盖面板,与盒体面板连接,用于形成盒盖(200);和内层折翼(204),用于形成盒盖(200)的内层,且其设有与烟支包装盒的内框(300)上所设置的挂耳(301)相配合的缺口,以防止盒盖(200)闭合后弹开。本发明通过在内层折翼上设置了与内框上的挂耳相配合的缺口,在盒盖闭合时挂耳位于该缺口所形成的槽内,使得内层折翼位于挂耳的后方,这样挂耳就能够压在内层折翼的前方,从而使得内层折翼以及盒盖整体不会轻易地弹开,实现了盒盖的有效闭合。
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公开(公告)号:CN220221273U
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202320702623.8
申请日:2023-04-03
Applicant: 厦门烟草工业有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种落烟装置及烟草生产系统。落烟装置(10)包括:落烟通道机构(11),具有多个落烟通道(111),所述落烟通道机构(11)用于接收烟库烟支,并通过所述多个落烟通道(111)引导所述烟库烟支在下落过程中形成成组的烟支排;和吹气机构(12),设置在所述落烟通道机构(11)上,被配置为在所述烟库烟支分别经所述多个落烟通道(111)下落的过程中,向所述多个落烟通道(111)内吹气。本公开实施例能够减少盒内烟支夹末量。
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