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公开(公告)号：CN117697720A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410041450.9
申请日：2024-01-11
Applicant: 厦门烟草工业有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种机器人的行走控制方法、装置、系统和存储介质，涉及计算机技术领域。机器人的行走控制方法包括：基于机器人的历史行走数据，生成行走轨迹模型，其中，行走轨迹模型用于表示行走时间与行走轨迹中的行走位置之间的关系；基于强化学习算法和行走轨迹模型，对机器人的行走时间和各关节的最大功率进行更新，其中，机器人的初始的行走时间为预设值；直到更新的行走时间不超过时间阈值、更新的最大功率不超过第一功率阈值，将更新的行走时间对应的行走轨迹确定为机器人的实际行走轨迹。
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公开(公告)号：CN119240117A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411660271.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 厦门烟草工业有限责任公司
IPC: B65B69/00
Abstract: 本发明提供一种包装材料拆除装置，包括：第一驱动机构；刀组件，安装在第一驱动机构上，能够在第一驱动机构的作用下沿第一方向运动；第二驱动机构；支架组件，安装在第二驱动机构上；和安装在支架组件上的至少一个附接件，能够附接在包装材料上；其特征在于，刀组件包括切割刀和刀座，切割刀安装在刀座中，其中刀座包括钩部，切割刀的刀刃位于钩部的根部，并位于钩部的外端部以内，刀座的钩部能够插入到间隙中，并且刀座的钩部的外端部位于包装的内容物与切割刀的刀刃之间，随着刀组件在第一驱动部件的作用下沿第一方向运动，切割刀能够优选切割包装材料。还提供使用所述包装材料拆除装置的切割包装材料的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219708193U
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202320394309.8
申请日：2023-03-06
Applicant: 厦门烟草工业有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种输送装置。输送装置包括机体、输送带、安装轴、以及限位辊组。输送带设置在机体上且相对于机体可动地设置以用于运送条盒。安装轴设置在机体上且位于输送带的上方。限位辊组包括辊子和单向轴承。辊子通过单向轴承设置在安装轴上以相对于安装轴单向转动。基于单向轴承的单向转动的特点，使得条盒在输送带的带动下沿输送方向移动至辊子下方时接触辊子，辊子在摩擦作用下被转动进而使得条盒能够通过。当条盒沿与输送方向相反的方向移动至辊子下方并接触辊子时，辊子无法转动进而对条盒产生阻碍作用。实现了输送过程中条盒的及时限位，降低了条盒在限位过程中意外损坏的风险，提高在条盒倒退时对条盒的限位效果。
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公开(公告)号：CN221395900U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202323567620.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 厦门烟草工业有限责任公司
IPC: B65G47/57
Abstract: 本公开涉及一种输送切换装置，其构造成能够在第一状态和第二状态之间切换以将产品沿不同的方向输送，其特征在于，所述输送切换装置包括：第一通道；第二通道，所述第二通道与所述第一通道交叉；第一挡板，所述第一挡板能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置所述第一挡板关闭所述第一通道，在所述第二位置所述第一挡板打开所述第一通道；第二挡板，所述第二挡板能够在第三位置和第四位置之间移动，在所述第三位置所述第二挡板关闭所述第二通道，在所述第四位置所述第二挡板打开所述第二通道；驱动装置，所述驱动装置构造成驱动所述第一挡板和所述第二挡板中的至少一个。
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公开(公告)号：CN220996915U
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202322906975.8
申请日：2023-10-30
Applicant: 厦门烟草工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种条盒烟包推送装置，包括：输送装置，用于沿输送方向输送烟包列；行程限位装置，设于所述输送装置的一端，用于对所述输送装置输送过来的烟包列进行阻挡以限位；推烟包装置，包括阻挡部和沿输送方向延伸的推动部，所述阻挡部与所述推动部远离所述行程限位装置的端部连接，所述推烟包装置被配置为：在所述行程限位装置对烟包列进行阻挡后，所述推动部沿与所述输送方向垂直的纵向移动以将所述烟包列中的部分烟包从所述烟包列中沿纵向向下游装置推出，在所述推动部推出所述部分烟包的过程中所述阻挡部对所述烟包列中剩余的烟包沿输送方向进行阻挡。
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公开(公告)号：CN222663895U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421051404.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 厦门烟草工业有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种烟包抽出装置和包装机。烟包抽出装置包括吸取装置、输送装置和导向件。吸取装置用于从多个烟包中吸取并带动单个烟包沿第一方向移动第一行程以与其余烟包分离。输送装置设置在第一行程的末端，用于在烟包到达输送装置处时带动烟包沿第二方向移动第二行程至下道工序。第一方向和第二方向成角度。导向件设置在第一行程和第二行程的交汇处，且被构造为在烟包由在第一行程内移动改变至在第二行程内移动时，用于对烟包导向限位。通过设置导向件，使得烟包的移动方向转变时，对于体积膨胀的烟包能够起到导向限位作用，保障烟包到达第一行程的末端时的姿态正确，顺利通向下道工序，减少烟包的堵塞和对烟包的损坏，从而提高生产质量。
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公开(公告)号：CN222663875U
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202421130003.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 厦门烟草工业有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供了一种香烟包装机，香烟包装机包括：机架(7)；输送装置(6)，安装在所述机架(7)上并被配置成输送铝箔纸(1)；压花装置(5)，安装在所述机架(7)上并被配置成在被所述输送装置(6)输送的铝箔纸(1)上压制花纹；润滑部件(4)，安装在所述机架(7)上并被配置成为被所述输送装置(6)输送的铝箔纸(1)涂敷润滑剂，所述润滑部件(4)在所述铝箔纸(1)的移动方向上位于所述压花装置(5)的下游。
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