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公开(公告)号：CN110049286A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910234135.7
申请日：2019-03-26
申请人： 合肥工业大学 , 合肥德易电子有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种提高无线内窥镜系统图传可靠性的方法及装置，本发明实施例首先获取预定区域的图像数据，之后，分别利用第一预定频段对应的第一通信通道和第二预定频段对应的第二通信通道传输获取到的上述图像数据；之后，从第二通信通道传输的图像数据中，获取所述第一通信通道在传输上述图像数据过程中的丢失的数据包对应的数据包，得到目标数据包；之后，基于第一通信通道传输的图像数据和从第二通信通道获取的目标数据包，确定目标图像数据。本发明实施例克服了现有技术中腔镜检查的图像传输过程中，容易受到同频、邻频干扰，图像显示的实时性、流畅性和真实性较差的缺陷。
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公开(公告)号：CN109949301A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910234743.8
申请日：2019-03-26
申请人： 合肥工业大学 , 合肥德易电子有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种无线内窥镜摄像照明系统，其中，利用两个通信通道分别传输图像数据，在其中一个通道传输的图像数据丢失的情况下，利用另一个通信通道传输的数据进行补充，从而避免了现有技术中利用单通道射频传输造成的易受到同频干扰和邻频干扰的缺陷；并且克服了使用双通道通信中的频道切换，造成的图像传输延时，提高了图像传输的实时性和流畅性；另外，本申请实施例基于参考帧特征点对进行仿射变换，确定当前视频帧对应的目标帧，克服了现有技术的视频稳像中存在的特征点提取、匹配和筛选的局限性，以及实时性差、适用性差的问题，能够适用于腔镜等不同的应用场景。
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公开(公告)号：CN109949301B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910234743.8
申请日：2019-03-26
申请人： 合肥工业大学 , 合肥德易电子有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种无线内窥镜摄像照明系统，其中，利用两个通信通道分别传输图像数据，在其中一个通道传输的图像数据丢失的情况下，利用另一个通信通道传输的数据进行补充，从而避免了现有技术中利用单通道射频传输造成的易受到同频干扰和邻频干扰的缺陷；并且克服了使用双通道通信中的频道切换，造成的图像传输延时，提高了图像传输的实时性和流畅性；另外，本申请实施例基于参考帧特征点对进行仿射变换，确定当前视频帧对应的目标帧，克服了现有技术的视频稳像中存在的特征点提取、匹配和筛选的局限性，以及实时性差、适用性差的问题，能够适用于腔镜等不同的应用场景。
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公开(公告)号：CN109171606B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810998275.7
申请日：2018-08-29
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种智能一体化机器人腔镜系统，该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块、控制多个功能模块工作的中央控制单元和为多个功能模块提供电源的电源装置；多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，电源装置包括开关电源和多个电磁干扰抑制电路；处理系统用于进行动态目标定位以及对视频进行处理得到清晰视频。本发明避免各功能模块之间互相传输电磁干扰信号，为手术提供实时清晰的腔镜视频，有效改善“噪声”敏感问题。
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公开(公告)号：CN110013210A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910234119.8
申请日：2019-03-26
申请人： 合肥工业大学 , 合肥德易电子有限公司
摘要： 本发明提供一种无线内窥镜系统冷光源亮度的自适应调节方法及装置，其中，首先获取腔镜光源的目标亮度值和目标色度值，之后，基于目标亮度值和目标色度值，开启对应数量的灯具进行照明，并采集在灯具照射下目标物的图像；之后，将目标物的图像分割为多个子图像，确定每个子图像的亮度值和色度值；之后，针对每个子图像，基于该子图像的亮度值、目标亮度值及该子图像中每个像素点的亮度值，确定该子图像中每个像素点的目标亮度值；最后，针对每个子图像，基于该子图像的色度值、目标色度值以及该子图像中每个像素点的色度值，确定该子图像中每个像素点的目标色度值。本申请解决了现有技术中腔镜的光源调节中存在的调节范围有限，资源浪费的缺陷。
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公开(公告)号：CN109350239A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810997352.7
申请日：2018-08-29
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种具有目标定位功能的智能一体化机器人腔镜系统，该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块和控制多个功能模块工作的中央控制单元；多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，气腹仪包括比例控制阀、开关电磁阀、泄气阀、气流量传感器和气压传感器，处理系统用于进行动态目标定位。本发明可解决开关阀开闭的瞬间所带来的气压瞬间变化过快所导致的视像抖动问题，有效改善“噪声”敏感问题。
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公开(公告)号：CN109363614A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810998274.2
申请日：2018-08-29
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 合肥工业大学
CPC分类号： A61B1/0661 , A61B1/00043 , A61B1/04 , A61B17/0281
摘要： 本发明提供一种具有高清视像增强处理功能的智能一体化机器人腔镜系统，该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块和控制多个功能模块工作的中央控制单元，多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，气腹仪包括比例控制阀、开关电磁阀、泄气阀、气流量传感器和气压传感器，处理系统用于进行动态目标定位以及对视频进行处理得到清晰视频。本发明可解决开关阀开闭的瞬间所带来的气压瞬间变化问题，避免各功能模块之间互相传输电磁干扰信号，为手术提供实时清晰的腔镜视频，有效改善“噪声”敏感问题。
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公开(公告)号：CN107456199A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710813763.1
申请日：2017-09-11
申请人： 合肥德易电子有限公司
CPC分类号： A61B1/0684 , A61B1/00016 , A61B1/051 , A61B1/227 , A61B1/24 , A61B3/12 , A61B90/36
摘要： 本发明公开了一种智能无线内镜摄像光源系统，属于属于医疗机构中用于疾病检查、手术摄录以及照明设备领域。本发明包括功能端以及与功能端通讯的移动端；所述功能端包括CCD感光集成模块，与CCD感光集成模块连接的FPGA影像采集模块，接受FPGA影像采集模块摄影信息的DSP高速数字处理器；以及从DSP高速数字处理器接受控制信号的自助光学变焦控制模块，被自助光学变焦控制模块控制且调整FPGA影像采集模块光焦的自助光学变焦马达。本发明实现一机多用，兼容各个科室的诊疗需求；可实现同步摄录，保存视频资料；实现移动会诊；达到远程指导、会议、人工智能的目的；解决了手术台上手术时连线和光束的繁琐，方便了手术的操作。
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公开(公告)号：CN108742883A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201811014632.8
申请日：2018-08-31
申请人： 合肥德易电子有限公司
CPC分类号： A61B90/50 , A61B90/57 , A61B2090/571
摘要： 本发明提供一种用于甲状腺微创手术的机器人，涉及甲状腺切除术技术领域领域。该机器人包括可拆卸安装于手术床上的多角度支架和持镜机器臂，内窥镜钳上端部通过第一万向节与持镜机器臂一端部转动连接，内窥镜钳的另一端转动设置有夹持内窥镜的第一支撑环；多角度支架一端可拆卸安装于手术床上；内窥镜支撑组件一端部通过第二万向节与多角度支架一端转动连接，内窥镜支撑组件另一端设置第二支撑环。本发明通过内窥镜钳端部的第一支撑环和内窥镜支撑组件的第二支撑环实现对内窥镜相对于固定，通过持镜机器臂固定内窥镜，多角度活动支架协助定位内窥镜，避免发生由于人为手部颤抖导致的画面晃动。
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公开(公告)号：CN107080595A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710372614.6
申请日：2017-05-24
申请人： 合肥德易电子有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于疾病检查、手术摄录以及传输的集微创诊疗和移动会诊于一体的便携式移动医用诊疗终端，一控制端，所述控制端用于控制功能端运行、设定其功能及参数、实时远程音视频通信及向云服务器上传视频资料；一功能端，所述功能端包括壳体，所述壳体内设有带自动调焦装置的高清摄像头，所述自动调焦装置由使用者通过所述控制端设定其调焦模式；所述壳体背面设有一个用于联接外接设备的卡口适配器，所述高清摄像头位于该卡口适配器的中心位置；所述卡口适配器的外端面上设有多个铜触点，所述铜触点通过线缆与功能端主板连接，用于接收外部信号及输出电能。本发明一机多用，非常适合医生的多点执业和下乡教学及进行野外应急手术等。
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