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公开(公告)号：CN109949301B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910234743.8
申请日：2019-03-26
申请人： 合肥工业大学 , 合肥德易电子有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种无线内窥镜摄像照明系统，其中，利用两个通信通道分别传输图像数据，在其中一个通道传输的图像数据丢失的情况下，利用另一个通信通道传输的数据进行补充，从而避免了现有技术中利用单通道射频传输造成的易受到同频干扰和邻频干扰的缺陷；并且克服了使用双通道通信中的频道切换，造成的图像传输延时，提高了图像传输的实时性和流畅性；另外，本申请实施例基于参考帧特征点对进行仿射变换，确定当前视频帧对应的目标帧，克服了现有技术的视频稳像中存在的特征点提取、匹配和筛选的局限性，以及实时性差、适用性差的问题，能够适用于腔镜等不同的应用场景。
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公开(公告)号：CN109171606B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810998275.7
申请日：2018-08-29
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种智能一体化机器人腔镜系统，该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块、控制多个功能模块工作的中央控制单元和为多个功能模块提供电源的电源装置；多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，电源装置包括开关电源和多个电磁干扰抑制电路；处理系统用于进行动态目标定位以及对视频进行处理得到清晰视频。本发明避免各功能模块之间互相传输电磁干扰信号，为手术提供实时清晰的腔镜视频，有效改善“噪声”敏感问题。
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公开(公告)号：CN109350239A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201810997352.7
申请日：2018-08-29
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种具有目标定位功能的智能一体化机器人腔镜系统，该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块和控制多个功能模块工作的中央控制单元；多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，气腹仪包括比例控制阀、开关电磁阀、泄气阀、气流量传感器和气压传感器，处理系统用于进行动态目标定位。本发明可解决开关阀开闭的瞬间所带来的气压瞬间变化过快所导致的视像抖动问题，有效改善“噪声”敏感问题。
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公开(公告)号：CN110049286B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910234135.7
申请日：2019-03-26
申请人： 合肥工业大学 , 合肥德易电子有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种提高无线内窥镜系统图传可靠性的方法及装置，本发明实施例首先获取预定区域的图像数据，之后，分别利用第一预定频段对应的第一通信通道和第二预定频段对应的第二通信通道传输获取到的上述图像数据；之后，从第二通信通道传输的图像数据中，获取所述第一通信通道在传输上述图像数据过程中的丢失的数据包对应的数据包，得到目标数据包；之后，基于第一通信通道传输的图像数据和从第二通信通道获取的目标数据包，确定目标图像数据。本发明实施例克服了现有技术中腔镜检查的图像传输过程中，容易受到同频、邻频干扰，图像显示的实时性、流畅性和真实性较差的缺陷。
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公开(公告)号：CN110049286A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910234135.7
申请日：2019-03-26
申请人： 合肥工业大学 , 合肥德易电子有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种提高无线内窥镜系统图传可靠性的方法及装置，本发明实施例首先获取预定区域的图像数据，之后，分别利用第一预定频段对应的第一通信通道和第二预定频段对应的第二通信通道传输获取到的上述图像数据；之后，从第二通信通道传输的图像数据中，获取所述第一通信通道在传输上述图像数据过程中的丢失的数据包对应的数据包，得到目标数据包；之后，基于第一通信通道传输的图像数据和从第二通信通道获取的目标数据包，确定目标图像数据。本发明实施例克服了现有技术中腔镜检查的图像传输过程中，容易受到同频、邻频干扰，图像显示的实时性、流畅性和真实性较差的缺陷。
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公开(公告)号：CN109363614B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810998274.2
申请日：2018-08-29
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 合肥工业大学
摘要： 本发明提供一种具有高清视像增强处理功能的智能一体化机器人腔镜系统，该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块和控制多个功能模块工作的中央控制单元，多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，气腹仪包括比例控制阀、开关电磁阀、泄气阀、气流量传感器和气压传感器，处理系统用于进行动态目标定位以及对视频进行处理得到清晰视频。本发明可解决开关阀开闭的瞬间所带来的气压瞬间变化问题，避免各功能模块之间互相传输电磁干扰信号，为手术提供实时清晰的腔镜视频，有效改善“噪声”敏感问题。
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公开(公告)号：CN109171606A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810998275.7
申请日：2018-08-29
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 合肥工业大学
CPC分类号： A61B1/00009 , A61B1/00027 , A61B1/04 , A61B1/06 , H02M1/44
摘要： 本发明提供一种智能一体化机器人腔镜系统，该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块、控制多个功能模块工作的中央控制单元和为多个功能模块提供电源的电源装置；多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，电源装置包括开关电源和多个电磁干扰抑制电路；处理系统用于进行动态目标定位以及对视频进行处理得到清晰视频。本发明避免各功能模块之间互相传输电磁干扰信号，为手术提供实时清晰的腔镜视频，有效改善“噪声”敏感问题。
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公开(公告)号：CN109949301A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910234743.8
申请日：2019-03-26
申请人： 合肥工业大学 , 合肥德易电子有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种无线内窥镜摄像照明系统，其中，利用两个通信通道分别传输图像数据，在其中一个通道传输的图像数据丢失的情况下，利用另一个通信通道传输的数据进行补充，从而避免了现有技术中利用单通道射频传输造成的易受到同频干扰和邻频干扰的缺陷；并且克服了使用双通道通信中的频道切换，造成的图像传输延时，提高了图像传输的实时性和流畅性；另外，本申请实施例基于参考帧特征点对进行仿射变换，确定当前视频帧对应的目标帧，克服了现有技术的视频稳像中存在的特征点提取、匹配和筛选的局限性，以及实时性差、适用性差的问题，能够适用于腔镜等不同的应用场景。
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公开(公告)号：CN109363614A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201810998274.2
申请日：2018-08-29
申请人： 合肥德易电子有限公司 , 合肥工业大学
CPC分类号： A61B1/0661 , A61B1/00043 , A61B1/04 , A61B17/0281
摘要： 本发明提供一种具有高清视像增强处理功能的智能一体化机器人腔镜系统，该智能一体化机器人腔镜系统包括一体化腔镜系统和处理系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块和控制多个功能模块工作的中央控制单元，多个功能模块包括用于对腔体充气的气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机，气腹仪包括比例控制阀、开关电磁阀、泄气阀、气流量传感器和气压传感器，处理系统用于进行动态目标定位以及对视频进行处理得到清晰视频。本发明可解决开关阀开闭的瞬间所带来的气压瞬间变化问题，避免各功能模块之间互相传输电磁干扰信号，为手术提供实时清晰的腔镜视频，有效改善“噪声”敏感问题。
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公开(公告)号：CN108433828A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810376912.7
申请日：2018-04-25
申请人： 合肥德易电子有限公司
IPC分类号： A61B90/60
摘要： 本发明公开了一种可穿戴式支撑臂装置，属于医疗器械，用于缓解医生长期手术造成手臂疲劳。本发明包括底座，固定在底座上的伸缩管，固定在伸缩管端部的安装板，通过关节组件与安装板连接的手臂束缚支撑装置。本发明通过束缚带来包裹使用者的手臂，并把手臂压力分布于手臂支撑板上来减少肌肉和关节疲劳。使用者可以选择自己最舒服的摆放姿势来相应调整手支撑板的高度与位置，从而使手臂处于最舒适省力的弯曲角度；保持手臂姿势，提高了运用性，包括在手术室里的动作、轻量、无线化等不需要电源充电，戴上它手臂完全自由活动。
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