公开(公告)号：CN117130283A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311393771.7

申请日：2023-10-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  周俊博 ,  张伟荣 ,  高芳芳 ,  包志远 ,  丁晨琛 ,  王杨 ,  吕明阳

IPC: G05B13/04 ,  A01C23/00 ,  G01N33/24 ,  G01F7/00

Abstract: 一种玉米按需施肥控制系统和土壤氮含量软测量方法属智能农业技术领域，本发明中施肥流量传感器、土壤PH传感器、土壤湿度传感器通过无线数据传输单元将实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据传输至控制单元，控制单元通过实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据及优化BP神经网络的土壤氮含量软测量模型，计算出实时的土壤含氮量(包括全氮含量、速效氮、水解氮)，并根据根据玉米对土壤的含氮量需求，判断施肥量是否需要修正，若目前土壤含氮量不满足玉米对土壤的含氮量需求，则控制单元通过控制电磁阀组中电磁阀开度修正施肥量，进而实现中耕按需施肥的控制；本发明能实现实时反馈玉米变量施肥，降低土壤监测成本，提高玉米施肥的精度。

公开(公告)号：CN113207441B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202110589958.9

申请日：2021-05-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  包志远 ,  郭慧 ,  宋坚利 ,  付威 ,  田辛亮 ,  丁晨琛 ,  孙会彬 ,  刘凯 ,  洪飞 ,  丛旭 ,  刘向南 ,  李茂

IPC: A01D46/30

Abstract: 一种落叶果树果实耦合仿生采摘装置属智能农业机械技术领域，本发明的果实抓取组件、动力组件、连通组件自上而下顺序排列，齿轮组件的内圈下端与动力组件中圆柱环上端固接；轮齿组的轮齿与动力组件中的齿轮啮合；螺纹圆柱环与齿轮组件的内圈螺纹连接；连通组件中连接管的上端与动力组件中下基板的中心下面固接。本发明以心脏收缩时肌肉动作过程的仿生理念为原型，实现果实的“螺旋+伸缩”式采摘，从而达到省力的目的，是采摘机器人在采摘方式上的重要探索，同时，连通组件以新颖的方式完成果实的收集，也能在一定程度上缓解果实的损伤，另外本发明的夹持组件使工作过程更加便利，该装置结构简单，易于操作，便于推广。

公开(公告)号：CN112014433B

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202011048417.7

申请日：2020-09-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  田辛亮 ,  刘凯 ,  范旭辉 ,  丛旭 ,  李茂 ,  孙会彬 ,  丁晨琛 ,  刘向南 ,  包志远 ,  洪飞

IPC: G01N27/04

Abstract: 一种利用土壤电导率对秸秆混埋均匀度进行检测的装置属智能农业装备检测技术领域，本发明中8组曲面圆盘固接于圆盘耙整地机构的中轴上，中轴活动连接于支架中左右二立板之间，电极探针固定在曲面圆盘上，电极探针的电源由石墨电刷提供，曲面圆盘上装有温、湿度传感器，本发明通过支架的拱形梁与拖拉机连接；本发明在检测秸秆混埋均匀度基础上，兼具测量土壤温度和湿度的功能，为秸秆混埋均匀度及土壤参数检测开辟了一条新途径，与其他单一作业机具相比，本发明一次作业可完成整地和秸秆混埋均匀度检测两项工作；曲面圆盘既可整地，也可安装探针及温湿度传感器，用来测量电势差、温度及湿度；本发明结构简单，加工方便，成本低廉。

公开(公告)号：CN112014433A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202011048417.7

申请日：2020-09-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  田辛亮 ,  刘凯 ,  范旭辉 ,  丛旭 ,  李茂 ,  孙会彬 ,  丁晨琛 ,  刘向南 ,  包志远 ,  洪飞

IPC: G01N27/04

Abstract: 一种利用土壤电导率对秸秆混埋均匀度进行检测的装置属智能农业装备检测技术领域，本发明中8组曲面圆盘固接于圆盘耙整地机构的中轴上，中轴活动连接于支架中左右二立板之间，电极探针固定在曲面圆盘上，电极探针的电源由石墨电刷提供，曲面圆盘上装有温、湿度传感器，本发明通过支架的拱形梁与拖拉机连接；本发明在检测秸秆混埋均匀度基础上，兼具测量土壤温度和湿度的功能，为秸秆混埋均匀度及土壤参数检测开辟了一条新途径，与其他单一作业机具相比，本发明一次作业可完成整地和秸秆混埋均匀度检测两项工作；曲面圆盘既可整地，也可安装探针及温湿度传感器，用来测量电势差、温度及湿度；本发明结构简单，加工方便，成本低廉。