-
-
-
公开(公告)号：CN109729786A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910207346.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 一种缓冲镇压式开沟器属农业机械技术领域，本发明中长杆上端活动连接于仿生开沟器的孔Ⅲ，二塑胶套嵌套于销轴左右侧，并与铲尖左右侧内壁贴合，短轴中部与轴承内圈过盈连接，轴承外圈与脱附镇压轮中孔过盈连接，短轴两端分别固接于二平行杆的二孔中，二弹簧上端分别固接于仿生开沟器二孔中，二弹簧下端分别固接于二平行杆的二圆槽中；本发明能在开沟作业后立刻对种床进行不断振动的动态镇压作业，即随着沟底坚实度和土壤中石子、水稳态团聚体的分布状况，实时的对镇压力进行调节；开沟器切土刃线采用仿生学曲线，能极大地降低开沟阻力和开沟器入土时间，设计的镇压轮轮缘能在保证镇压效果前提下，减少镇压轮表面的土壤粘附，并避免滑移现象。
-
公开(公告)号：CN109470604A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811298371.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生表面结构的液滴分布检测传感器，以及使用其检测液滴分布均匀度的方法。绝缘外框内部为检测板，检测板表面垂直放置有绒毛，检测板表面小孔周围安装有电极，电极和绒毛由绝缘体隔开；检测板内部设有上下错开的横向通孔和纵向通孔，横向通孔中包裹有电极连线，电极连线经过一个二极管与其所在列的电极相连接；纵向通孔中包裹有绒毛连线，绒毛连线与其所在行的绒毛相连接；电极连线与电极数据采集模块连接；绒毛连线与绒毛控制模块连接；电极数据采集模块、绒毛控制模块、定位模块均与无线传输模块相连接，定位模块贴在检测板底部；电源通过电压变送模块与无线传输模块、电极数据采集模块、绒毛控制模块分别连接。
-
公开(公告)号：CN111256645B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010257554.5
申请日：2020-04-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于热红外成像的喷雾雾形检测装置和方法属农业机械技术领域，本发明中喷雾雾形获取装置活动连接于机械小臂组件前端，机械小臂组件、机械大臂组件、仿鸡脖骨关节减震支撑装置、旋转和移动底座自上而下顺序排列并活动连接，其中各大部件上所设的蜂鸣报警器、光电报警器和电机，均由PLC控制器F控制，本发明利用热红外成像原理，通过对喷雾热红外影像雾锥角的测量，实现植保机械喷头喷雾雾形有效准确的检测，从而综合评价喷头的工作效果，同时仿鸡脖骨关节减震支撑装置，使喷雾雾形获取装置能稳定工作。本发明的装置结构简单，工作稳定，易于操作，通用性广，适用于各种植保喷施机械及恶劣的工作环境。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111295987B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010194386.X
申请日：2020-03-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种兼顾产出与投入自适应模型的精准农业系统与方法属智慧农业技术领域，本发明提出一种兼顾“产出与投入”的自适应精准农业系统，涵盖精准农业整个作业流程，并给出应用该系统能够进行作业的方法，本发明综合考虑网格产量分级、土壤湿度、土壤养分、杂草分布、病害、虫害等因素进行变量作业，由产出决定投入，并且根据产出、以及当年田间实际状况，进行投入模型的自适应调整，对于绝产区域只进行作物茎秆还田作业，从而达到节约能耗、提高粮食品质的目的，本发明能节省投入、保护生态环境、提高农业利润。
-
公开(公告)号：CN112806341B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110211137.1
申请日：2021-02-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法属智能农机装备技术领域，本发明中微控制器经放大电路与驱动电路连接，驱动电路分别驱动变量施药模块的压力调节器、电磁阀和防滴阀；微控制器还与层流信息获取模块中滤波器组、冠层体积获取模块的压力传感器连接；变量施药模块中防滴阀的输出口与层流信息获取模块的整流器的输入口连接；层流信息获取模块的整流器和毛细管内外向排列，固接于变量施药模块的层流喷管近外端中，其中毛细管设于压力传感器的正下方、变量施药模块二弯管下端之间；冠层体积获取模块的8‑16个超声波传感器均布并固接于变量施药模块中主管的中部。本发明能提高喷药精度，达到良好的防治果树病虫害的效果，且减少环境污染。
-
公开(公告)号：CN111543258B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010389191.0
申请日：2020-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明公开了一种蘑菇采摘用防损伤仿生机械手，主要由前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B、传送及信息记录部件C及各种连接件组成。通过前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合工作实现对吸盘位置、姿态的调整，通过仿生柔性吸盘采摘蘑菇后再利用前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合将蘑菇放置在传送及信息记录部件C的蘑菇立直辅助装置上，利用可食用色素将蘑菇的生产信息以二维码的形式喷涂在蘑菇菌盖上，从而实现蘑菇的无损伤采摘和信息的记录。
-
公开(公告)号：CN109470604B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201811298371.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生表面结构的液滴分布检测传感器，以及使用其检测液滴分布均匀度的方法。绝缘外框内部为检测板，检测板表面垂直放置有绒毛，检测板表面小孔周围安装有电极，电极和绒毛由绝缘体隔开；检测板内部设有上下错开的横向通孔和纵向通孔，横向通孔中包裹有电极连线，电极连线经过一个二极管与其所在列的电极相连接；纵向通孔中包裹有绒毛连线，绒毛连线与其所在行的绒毛相连接；电极连线与电极数据采集模块连接；绒毛连线与绒毛控制模块连接；电极数据采集模块、绒毛控制模块、定位模块均与无线传输模块相连接，定位模块贴在检测板底部；电源通过电压变送模块与无线传输模块、电极数据采集模块、绒毛控制模块分别连接。
-
公开(公告)号：CN111543257A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010389186.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 吉林大学
IPC: A01G18/70
Abstract: 本发明提供了一种具有检测功能的蘑菇采摘用防损伤仿生吸盘，由电导率探头A、吸盘主体、传感器支架、橡胶环、微型摄像头组成；并可以将微型摄像头替换为红外热成像传感器以实现对蘑菇热场的检测。采摘时，微型摄像头或者红外热成像传感器采集待采摘蘑菇菌盖的菌斑分布情况的图像或待采摘蘑菇菌盖的温度分布情况，电导率探头A接触到待采摘蘑菇菌盖，金属探头受到压力随滑动壳体向里滑动，让出位置让菌盖可以被吸盘吸住；然后吸盘开始工作，抽取吸盘内部的空气，形成负压，同时对角分布的两对电导率探头A采集待采摘蘑菇的电导率信号，当蘑菇被吸住之后，提升吸盘，完成一次采摘以及对采摘蘑菇的检测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
60
records
(took 0.018 seconds)
