一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法

    公开(公告)号:CN112806341A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202110211137.1

    申请日:2021-02-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于层流层的果园对靶喷施控制系统和方法属智能农机装备技术领域,本发明中微控制器经放大电路与驱动电路连接,驱动电路分别驱动变量施药模块的压力调节器、电磁阀和防滴阀;微控制器还与层流信息获取模块中滤波器组、冠层体积获取模块的压力传感器连接;变量施药模块中防滴阀的输出口与层流信息获取模块的整流器的输入口连接;层流信息获取模块的整流器和毛细管内外向排列,固接于变量施药模块的层流喷管近外端中,其中毛细管设于压力传感器的正下方、变量施药模块二弯管下端之间;冠层体积获取模块的8‑16个超声波传感器均布并固接于变量施药模块中主管的中部。本发明能提高喷药精度,达到良好的防治果树病虫害的效果,且减少环境污染。

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