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公开(公告)号：CN112869946B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110309807.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F11/14 , G10K11/178
Abstract: 本发明属于轨道车辆技术领域，提供了一种下悬式主动降噪耳罩和一种采用这样方式进行主动降噪的轨道车辆驾驶舱。本发明旨在解决地铁等轨道车辆驾驶舱内中低频噪声的降噪问题。本发明的下悬式主动降噪耳罩包括主动降噪系统、电动升降机构、固定壳体和平移机构。所述主动降噪系统中的信号处理器用于接收传感器传入的环境噪声信号和反馈修正信号，并控制扬声器发出频率与幅值相同，但是相位相反的噪声声波，从而抑制传入乘坐人员耳中的噪声。在此基础上，设计的下悬式主动降噪耳罩，在有降噪需求时控制电动升降机构和平移机构调节耳罩至驾驶员头部位置并启动主动降噪系统，从而降低地铁车辆驾驶舱内的噪声，以提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN116700700A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310674416.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种图形化算法编程工具，包括：可视化操作面板模块、算子库模块、数据采集模块、算法逻辑校验模块、算法运行模块；其中，算法逻辑校验模块/算法运行模块是固定的程序模块，通过字符串的方式调用算子类中的检查参数设置函数/运行函数并执行，将可视化操作面板模块上搭建的算法模型文件检查异常/执行并输出至可视化操作面板模块；所述可视化操作面板模块是进行数据采集、算法模型文件搭建、设置算法模型文件参数、算法模型文件连接的可视化面板，所述算法模型文件为相互之间具有逻辑关系的算子的配置集合。本发明的优点在于：可以减化算法编辑、运行、调试的难度，满足算法编辑的智能化需求，并且在使用上具有很强的便捷性。
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公开(公告)号：CN116595783A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310593631.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于区间观测器的高速列车动态系统故障检测方法，属于高速列车故障检测领域。首先构建高速列车多质点纵向未知有界动力学模型，并得到平衡状态各节车厢输出的牵引力；针对构建的动力学模型建立多质点速度跟踪状态空间模型和有执行器故障时的系统状态方程；构建故障检测区间观测器并通过求解线性矩阵不等式约束优化问题得到观测器增益矩阵；定义系统状态误差的上界和下界，构建区间观测器的状态误差动力学模型以得到所设计区间观测器状态误差上界和下界的估计值，并由此估计值判断高速列车动态系统是否发生故障。该种方法能够实现在无需事先获得高速列车精确模型参数和车间力的情况下对高速列车多质点动力学特性进行故障检测。
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公开(公告)号：CN113593354B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110870048.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种无变速器电动教练车离合器操控模拟装置，旨在提供一种适用于无变速器电动教练车的离合器操控模拟装置。该装置包括离合器踏板、踏板支架、齿轮箱、直线导轨、齿条齿轮传动副、力矩电机及相关连接件、离合器踏板行程变化率检测装置和离合器操控模拟控制器。所述踏板支架、齿轮箱和力矩电机均通过螺栓固定在车架上；所述推杆的一端通过铰链与离合器踏板连接，另一端通过铰链与齿条连接；所述力矩电机的输出轴通过联轴器与齿轮轴连接。本发明适用于纯电动教练车，并能有效模拟驾驶员踩离合器踏板时受到的线性或非线性阻力，具有与传统燃油车相同的离合器踏板感，同时还可以监测离合器踏板行程变化率，从而监测离合器操纵的规范性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113593354A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110870048.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明公开了一种无变速器电动教练车离合器操控模拟装置，旨在提供一种适用于无变速器电动教练车的离合器操控模拟装置。该装置包括离合器踏板、踏板支架、齿轮箱、直线导轨、齿条齿轮传动副、力矩电机及相关连接件、离合器踏板行程变化率检测装置和离合器操控模拟控制器。所述踏板支架、齿轮箱和力矩电机均通过螺栓固定在车架上；所述推杆的一端通过铰链与离合器踏板连接，另一端通过铰链与齿条连接；所述力矩电机的输出轴通过联轴器与齿轮轴连接。本发明适用于纯电动教练车，并能有效模拟驾驶员踩离合器踏板时受到的线性或非线性阻力，具有与传统燃油车相同的离合器踏板感，同时还可以监测离合器踏板行程变化率，从而监测离合器操纵的规范性。
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公开(公告)号：CN113593353A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110869567.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供了一种无变速器电动教练车和一种用于无变速器电动教练车的操控模拟方法，旨在进一步简化现有电动教练车的机械结构，提高整车使用性能。本发明的无变速器电动教练车主要包括电力驱动系统、车身和底盘。此外，为了模拟传统内燃教练车的操纵性能，配备了传统内燃教练车操控模拟系统，其主要由控制器、非线性离合器踏板力模拟装置、加速踏板模拟装置、变速操纵模拟装置和电磁离合器等构成；所述控制器用于实时采集变速操纵模拟装置的挡位信号、离合器踏板和加速踏板的位置信号，并对驱动电机的转速和输出转矩以及电磁离合器的通断进行控制。本发明可模拟传统内燃教练车的操纵方式和驾驶效果，从而代替传统内燃教练车进行驾驶考试训练。
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公开(公告)号：CN214705425U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120589394.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G10K11/178 , B61D33/00
Abstract: 本实用新型属于轨道车辆技术领域，提供了一种下悬式主动降噪靠枕和采用这样方式进行主动降噪的轨道车辆驾驶舱。本实用新型旨在解决地铁车辆驾驶室内中低频噪声的降噪问题。本实用新型的主动降噪系统，包括所述参考传感器、误差传感器、扬声器，以及和传感器、扬声器通信连接的信号处理器。所述信号处理器接收传感器传入的环境噪声信号和反馈修正信号，并控制扬声器发出频率与幅值相同，但是相位相反的噪声声波，从而抑制传入乘坐人员耳中的噪声。此外，驾驶舱顶的控制箱内装有电动升降装置，在有降噪需求时控制靠枕至驾驶员头部位置并启动主动降噪系统，从而降低地铁车辆驾驶舱内的噪声，以提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN215349964U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120591401.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F11/14 , G10K11/178
Abstract: 本实用新型属于轨道车辆技术领域，提供了一种可自动定位式主动降噪耳罩和一种采用这样方式进行主动降噪的轨道车辆驾驶舱。本实用新型旨在解决地铁等轨道车辆驾驶舱内中低频噪声的降噪问题。本实用新型的可自动定位式主动降噪耳罩主要包括耳罩、主动降噪系统、耳罩自动定位系统和控制器；所述的控制器一方面用于接收主动降噪系统传入的环境噪声信号和修正反馈信号，并控制系统中的扬声器发出频率与幅值相同、但是相位相反的噪声声波；另一方面用于接收耳罩自动定位系统传入的双耳位置信号，并控制系统中的电动升降机构和平移机构调节耳罩至最佳降噪位置，提高主动降噪系统降噪的有效性。
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公开(公告)号：CN215349963U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120589393.X
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F11/14 , G10K11/178
Abstract: 本实用新型属于轨道车辆技术领域，提供了一种下悬式主动降噪耳罩和一种采用这样方式进行主动降噪的轨道车辆驾驶舱。本实用新型旨在解决地铁等轨道车辆驾驶舱内中低频噪声的降噪问题。本实用新型的下悬式主动降噪耳罩包括主动降噪系统、电动升降机构、固定壳体和平移机构。所述主动降噪系统中的信号处理器用于接收传感器传入的环境噪声信号和反馈修正信号，并控制扬声器发出频率与幅值相同，但是相位相反的噪声声波，从而抑制传入乘坐人员耳中的噪声。在此基础上，设计的下悬式主动降噪耳罩，在有降噪需求时控制电动升降机构和平移机构调节耳罩至驾驶员头部位置并启动主动降噪系统，从而降低地铁车辆驾驶舱内的噪声，以提高驾驶舒适性。
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