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公开(公告)号：CN108226183B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201711329343.2
申请日：2017-12-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的汽车轮毂缺陷检测装置，包括控制器、底板、顶板、前挡板、后挡板以及多个立柱，后挡板处具有第一转轴、第二转轴和驱动摩擦辊的第一电机；前挡板处固定有伸缩气缸，伸缩气缸的活动端固定有第二电机，第二电机的电机轴固定有第一转动板，第一转动板固定有第一安装基板和第二安装基板，第一安装基板安装有第一光源和第一图像采集装置，第二安装基板安装有第一吸尘器；顶板处有第三电机，第三电机的电机轴固定有第二转动板，第二转动板处有第二光源、第二图像采集装置和第二吸尘器。本发明的检测装置，一次检测两个轮毂的内、外圆周，且清理后检测，检测更加准确。
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公开(公告)号：CN112885325B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202110309808.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G10K11/178 , B61D33/00
Abstract: 本发明属于轨道车辆技术领域，提供了一种下悬式主动降噪靠枕和采用这样方式进行主动降噪的轨道车辆驾驶舱。本发明旨在解决地铁车辆驾驶室内中低频噪声的降噪问题。本发明的主动降噪系统，包括所述参考传感器、误差传感器、扬声器，以及和传感器、扬声器通信连接的信号处理器。所述信号处理器接收传感器传入的环境噪声信号和反馈修正信号，并控制扬声器发出频率与幅值相同，但是相位相反的噪声声波，从而抑制传入乘坐人员耳中的噪声。此外，驾驶舱顶的控制箱内装有电动升降装置，在有降噪需求时控制靠枕至驾驶员头部位置并启动主动降噪系统，从而降低地铁车辆驾驶舱内的噪声，以提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN112869947B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202110310587.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F11/14 , G10K11/178
Abstract: 本发明属于轨道车辆技术领域，提供了一种可自动定位式主动降噪耳罩和一种采用这样方式进行主动降噪的轨道车辆驾驶舱。本发明旨在解决地铁等轨道车辆驾驶舱内中低频噪声的降噪问题。本发明的可自动定位式主动降噪耳罩主要包括耳罩、主动降噪系统、耳罩自动定位系统和控制器；所述的控制器一方面用于接收主动降噪系统传入的环境噪声信号和修正反馈信号，并控制系统中的扬声器发出频率与幅值相同、但是相位相反的噪声声波；另一方面用于接收耳罩自动定位系统传入的双耳位置信号，并控制系统中的电动升降机构和平移机构调节耳罩至最佳降噪位置，提高主动降噪系统降噪的有效性。
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公开(公告)号：CN116861666A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310824308.7
申请日：2023-07-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FAIC模型的改进的轨道车辆关键总成FMECA分析方法，属于轨道车辆故障分析领域。首先，在输入数据的预处理方面，对领域专家评价信息进行主、客观综合赋权，降低了领域专家主观性过强带来的负面影响；其次，在风险水平评估模型的搭建方面，引入层次分析法和CRITIC法搭建了FAIC模型，提高了分析结果的可信性和实用性。该方法与传统FMECA方法相比，有效提高了分析结果的准确性，可以为实际维修过程中轨道车辆关键总成的维修策略提供可信度更高的论据支撑。
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公开(公告)号：CN116737134A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310715321.9
申请日：2023-06-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请提供一种图形化算法设计与代码生成工具，包括：前面板完成算法流程的绘制，完成对算子的调用、修改、接口配置，生成算法模型文件；根据模型文件中各算子节点配置信息，依据广度优先遍历生成算子初始化、算子参数设置、算子运行及错误信息输出代码。本申请提供的图形化算法设计与代码生成工具，可根据用户需求自定义算法及算子，具有良好的拓展性，图形化的算法设计可有效缩减软件产品开发过程的周期和所耗费的人力，简化了算法设计修改操作过程，代码模板复用度高，生成代码对复杂算法适用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534082A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310674528.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络嵌入的高速列车容错补偿控制方法，在不改变原控制器的基础上，添加神经网络控制器，提高高速列车的控制性能和故障下跟踪期望轨迹的效果。所述方法包括：建立存在执行器故障、未知非线性扰动的高速列车动态模型；给定期望轨迹的位置、速度，建立期望轨迹模型；验证高速列车原控制器，保证其满足李雅普诺夫稳定性；基于得到的轨迹误差，构造与控制性能有关的向量，选取合适的向量函数，并构建一个与控制性能有关且输出大于0的神经网络；基于控制性能向量，建立等价损失函数，采用SGD算法优化神经网络参数；基于原控制器、控制性能向量、向量函数与神经网络，构建基于神经网络嵌入补偿的容错控制器。
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公开(公告)号：CN113593353B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110869567.2
申请日：2021-07-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G09B9/04
Abstract: 本发明提供了一种无变速器电动教练车和一种用于无变速器电动教练车的操控模拟方法，旨在进一步简化现有电动教练车的机械结构，提高整车使用性能。本发明的无变速器电动教练车主要包括电力驱动系统、车身和底盘。此外，为了模拟传统内燃教练车的操纵性能，配备了传统内燃教练车操控模拟系统，其主要由控制器、非线性离合器踏板力模拟装置、加速踏板模拟装置、变速操纵模拟装置和电磁离合器等构成；所述控制器用于实时采集变速操纵模拟装置的挡位信号、离合器踏板和加速踏板的位置信号，并对驱动电机的转速和输出转矩以及电磁离合器的通断进行控制。本发明可模拟传统内燃教练车的操纵方式和驾驶效果，从而代替传统内燃教练车进行驾驶考试训练。
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公开(公告)号：CN112885325A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110309808.8
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G10K11/178 , B61D33/00
Abstract: 本发明属于轨道车辆技术领域，提供了一种下悬式主动降噪靠枕和采用这样方式进行主动降噪的轨道车辆驾驶舱。本发明旨在解决地铁车辆驾驶室内中低频噪声的降噪问题。本发明的主动降噪系统，包括所述参考传感器、误差传感器、扬声器，以及和传感器、扬声器通信连接的信号处理器。所述信号处理器接收传感器传入的环境噪声信号和反馈修正信号，并控制扬声器发出频率与幅值相同，但是相位相反的噪声声波，从而抑制传入乘坐人员耳中的噪声。此外，驾驶舱顶的控制箱内装有电动升降装置，在有降噪需求时控制靠枕至驾驶员头部位置并启动主动降噪系统，从而降低地铁车辆驾驶舱内的噪声，以提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN112869947A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110310587.6
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F11/14 , G10K11/178
Abstract: 本发明属于轨道车辆技术领域，提供了一种可自动定位式主动降噪耳罩和一种采用这样方式进行主动降噪的轨道车辆驾驶舱。本发明旨在解决地铁等轨道车辆驾驶舱内中低频噪声的降噪问题。本发明的可自动定位式主动降噪耳罩主要包括耳罩、主动降噪系统、耳罩自动定位系统和控制器；所述的控制器一方面用于接收主动降噪系统传入的环境噪声信号和修正反馈信号，并控制系统中的扬声器发出频率与幅值相同、但是相位相反的噪声声波；另一方面用于接收耳罩自动定位系统传入的双耳位置信号，并控制系统中的电动升降机构和平移机构调节耳罩至最佳降噪位置，提高主动降噪系统降噪的有效性。
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公开(公告)号：CN112869946A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110309807.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F11/14 , G10K11/178
Abstract: 本发明属于轨道车辆技术领域，提供了一种下悬式主动降噪耳罩和一种采用这样方式进行主动降噪的轨道车辆驾驶舱。本发明旨在解决地铁等轨道车辆驾驶舱内中低频噪声的降噪问题。本发明的下悬式主动降噪耳罩包括主动降噪系统、电动升降机构、固定壳体和平移机构。所述主动降噪系统中的信号处理器用于接收传感器传入的环境噪声信号和反馈修正信号，并控制扬声器发出频率与幅值相同，但是相位相反的噪声声波，从而抑制传入乘坐人员耳中的噪声。在此基础上，设计的下悬式主动降噪耳罩，在有降噪需求时控制电动升降机构和平移机构调节耳罩至驾驶员头部位置并启动主动降噪系统，从而降低地铁车辆驾驶舱内的噪声，以提高驾驶舒适性。
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