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公开(公告)号：CN101833702A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010030829.8
申请日：2010-01-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于行人可视范围的导航点动态更换方法，涉及一种交通仿真技术领域中模拟交通枢纽内部行人交通行为的方法，是以行人前进方向为视角的角平分线建立视角，以视距为扫描半径，在视角范围内实时扫描，若下一导航点在此扫描范围内，且该点与行人当前位置点连线上无障碍物，则放弃当前导航点，启用下一导航点。下一导航点的启用不以当前导航点的到达为条件，而是以行人的可视范围为条件，这种方式与行人的实际行为较为接近。动态更换导航点可以更好的保证行人的路径最短。
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公开(公告)号：CN101826122A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010030828.3
申请日：2010-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种交通仿真技术领域中模拟行人交通行为的方法，一种基于阻塞角的行人仿真中障碍物避碰方法，在扫描避碰范围内所有静态障碍物以及其他行人后，建立这些障碍物对当前行人产生的阻塞角，若当前行人的目标方向不被任一阻塞角包含，行人沿该方向行走，否则，行人需绕过目标方向上的阻塞角组成的阻塞区域。本发明通过提出阻塞角的概念，建立障碍物对当前行人的阻塞角，进而确定行人需要绕行的阻塞区域，同时根据路径最短原则选择对静态障碍物以及同向行人的绕行路径，通过降低阻塞角的某一边的优先级实现对向行人避碰，这一过程不需要复杂的参数标定，且避碰范围以及绕行规则可以自由设定，进而满足不同目的的仿真需要。
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公开(公告)号：CN118658078B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411046572.3
申请日：2024-08-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于遥感图像数据处理、数据分析、僵尸车识别领域，涉及一种卫星图像数据支持的径向基网络僵尸车监视方法，该方法先读取卫星遥感图像车辆识别数据，标准化表示车辆属性数据；之后建立自反馈式径向基函数神经网络，自反馈式径向基函数神经网络包括输入层、隐藏层和输出层，输入层包括多个输入单元，隐藏层包括多个隐藏单元，输出层包括多个输出单元，输入单元与输出单元一一对应，输出单元输出的第t‑1期数据反馈至与其对应的隐藏单元，用于第t期卫星图像数据的识别；利用自反馈式径向基函数神经网络实现对城市大范围僵尸车的多期卫星图像滚动式连续监视，以达到僵尸车自动识别和动态监视的效果。
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公开(公告)号：CN118172683A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410559694.6
申请日：2024-05-08
Applicant: 吉林大学 , 长光卫星技术股份有限公司
IPC: G06V20/13 , G06N20/00 , G06V10/774 , G06V20/58
Abstract: 本发明提供了一种基于遥感卫星图像识别道路中车辆的方法，属于遥感卫星图像深度识别领域。本发明描述的基于遥感卫星图像识别道路中车辆的方法采用YOLOv5算法，具体步骤包括遥感卫星图像预处理、训练集创建、模型训练、车辆识别以及结果筛选和输出五个步骤，最终输出车辆类型、车辆尺寸和车辆形心坐标信息。从而实现了基于遥感卫星图像的大范围、高效率、高精度的车辆识别。解决了现有技术检测范围局限于道路某横段面或交叉口，检测效率低，检测范围有限，无法实现大范围区域内所有车辆的同时性全体检测等问题。为大范围区域内的交通状态判别、管控方案优化、动静态交通基础设施规划等提供数据基础，促进运输效率提高、交通拥堵缓解和能耗碳排降低。
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公开(公告)号：CN115593431A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211102572.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 吉林大学(CN)
Abstract: 本发明专利公开了一种交叉口进口道自动驾驶车辆极限换道轨迹的确定方法。具体方法主要包括三个步骤：一、生成基于五次多项式的换道轨迹集；二、考虑车辆动力学约束对换道轨迹集进行优化；三、遍历换道起点位置，确定极限换道起点及其对应的极限换道轨迹。本发明专利考虑车辆自身条件约束和道路条件约束，提出交叉口进口道自动驾驶车辆极限换道轨迹的确定方法，为自动驾驶车辆提供了极限换道轨迹的预警，从而提高驾驶安全性、换道成功率和通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109035868B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811122000.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利公开了一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法。具体方法包括五个步骤，即一、判断是否启动车道划分算法，二、确定车道划分的范围，三、道路横断面的板块划分，四、车道划分，五、接收车道划分结果。本发明所述方法在检测到道路无车道线时，根据道路条件进行实时计算，划分车道线，从而解决目前自动驾驶汽车在无车道线路段没有相关决策支持而无法规范行驶轨迹的问题，降低安全隐患，提高行驶安全性和行车效率。
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公开(公告)号：CN109521449A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910061715.0
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S19/38
Abstract: 本发明专利公开了一种基于出租车GPS轨迹选择巡航目的地的方法。具体方法包括五个步骤，即步骤1、确定不同时段的巡航区域，步骤2、对巡航范围进行网格划分，步骤3、确定备选巡航目的地网格，步骤4、计算各备选巡航目的地网格的吸引力，步骤5、向出租车推送备选巡航目的地网格。本发明所述方法基于出租车GPS轨迹数据，将巡航区域网格化，根据历史载客点的数量、土地利用强度以及最短出行时间计算备选巡航目的地网格对出租车的吸引力，按照吸引力由大到小的排序为出租车推送备选巡航目的地网格。通过该方法可以辅助出租车选择巡航目的地，提高载客成功率，减少空载巡航里程，以及空载巡航导致的燃油消耗、环境污染和交通拥堵。
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公开(公告)号：CN109035868A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811122000.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G08G1/167 , G06K9/00798
Abstract: 本发明专利公开了一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法。具体方法包括五个步骤，即一、判断是否启动车道划分算法，二、确定车道划分的范围，三、道路横断面的板块划分，四、车道划分，五、接收车道划分结果。本发明所述方法在检测到道路无车道线时，根据道路条件进行实时计算，划分车道线，从而解决目前自动驾驶汽车在无车道线路段没有相关决策支持而无法规范行驶轨迹的问题，降低安全隐患，提高行驶安全性和行车效率。
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公开(公告)号：CN106875688A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710186713.5
申请日：2017-03-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/015
CPC classification number: G08G1/015
Abstract: 本发明公开了一种应用GPS数据识别公交车和小汽车的方法。具体识别方法分为四个步骤，即步骤1、识别车辆停止段，步骤2、拥堵和非拥堵状态判别，步骤3、非拥堵状态下公交车和小汽车方式识别，步骤4、拥堵状态下公交车和小汽车方式识别。其中步骤3又分为两个步骤，即识别公交站附近的停止段、识别公交车和小汽车方式；步骤4分为三个步骤，即识别公交站附近的停止段、识别路段上的停止段、识别公交车和小汽车方式。应用本发明所述的识别方法可以基于GPS数据识别公交车和小汽车这两种出行方式，且识别精度高，可以为交通规划、交通需求预测及管理决策等提供数据基础。
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公开(公告)号：CN103279802B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310150107.X
申请日：2013-04-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种通勤者日活动-出行时间预测方法，旨在克服现有技术存在仅考虑一天内的某一段活动-出行、某一类出行或活动等问题。步骤为：调查通勤者出行数据；将通勤日活动和出行按顺序划分为5个活动-出行段；构建通勤者日活动-出行时间预测的模型系统的整体框架；为模型系统筛选影响变量；设定出发时间选择模型和驻停开始时间选择模型的选择枝；应用Ordered Probit模型，构建模型系统的出发时间选择子模型和驻停开始时间选择子模型；应用支持向量回归机模型，构建模型系统中的出行耗时预测子模型和活动耗时预测子模型；预测和计算通勤日活动-出行时间要素；识别和去除重叠时间段，形成最终的通勤者日活动-出行时间安排。
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