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公开(公告)号：CN113460059A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110935742.3
申请日：2021-08-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于智能方向盘的驾驶人驾驶积极性辨识装置及方法，辨识装置包括有方向盘、信号调理模块和处理单元，其中方向盘和处理单元均与信号调理模块相连接，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位对应设置有数个压力传感器，方向盘上的驾驶人左手和右手抓握部位设置的数个压力传感器均与信号调理模块相连接，辨识方法为：步骤一、搭建驾驶人驾驶积极性辨识装置；步骤二、采集不同驾驶积极性下的握力数据；步骤三、计算握力分布图；步骤四、构建辨识模型；步骤五、训练辨识模型。有益效果：能够更加细致地反应出驾驶人对方向盘的操纵与控制，实时准确地识别驾驶积极性，而无需驾驶人穿戴各类肌电或脑电设备，提高了实用性。
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公开(公告)号：CN112721943B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110073423.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种具有冲突消解功能的人机共驾横向控制方法，其包括的步骤有：步骤一、建立基于人机转向力矩耦合的车路模型；步骤二、建立基于人机博弈的车辆轨迹跟随控制器；步骤三、建立人机冲突指示器；步骤四、建立控制权动态调整方法；有益效果：实现了在驾驶人与机器系统力矩耦合状态下的车辆横向控制；实时调节两者的控制权重。随着对抗程度的提高，控制权逐渐转移到驾驶人一方，机器系统控制作用降低，确保驾驶人享有最高的车辆控制权，冲突得到消解。
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公开(公告)号：CN112721943A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110073423.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种具有冲突消解功能的人机共驾横向控制方法，其包括的步骤有：步骤一、建立基于人机转向力矩耦合的车路模型；步骤二、建立基于人机博弈的车辆轨迹跟随控制器；步骤三、建立人机冲突指示器；步骤四、建立控制权动态调整方法；有益效果：实现了在驾驶人与机器系统力矩耦合状态下的车辆横向控制；实时调节两者的控制权重。随着对抗程度的提高，控制权逐渐转移到驾驶人一方，机器系统控制作用降低，确保驾驶人享有最高的车辆控制权，冲突得到消解。
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公开(公告)号：CN110706395A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911103592.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Arduino串口通信人脸识别的自动开闭车门系统，包括有人脸识别子系统、智能手环子系统、通信子系统、Arduino控制子系统和执行子系统，人脸识别子系统通过通信子系统与智能手环子系统、Arduino控制子系统进行数据交互，Arduino控制子系统通过电信号对执行子系统的动作进行控制。有益效果：具有易采集、非接触、静态、响应速度快等优点，比较容易被大众接收。可以快速响应判别信息，保证响应速度；驱动电路具有简单、稳定、易操作、实时性好等优点，可以实时、稳定通过Arduino单片机弱电压驱动控制回路动作。能有效地提高汽车的财产安全性，大大降低被盗的风险，提高系统的可靠性与功能安全性。
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公开(公告)号：CN112484725B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011318597.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的智能汽车高精度定位与时空态势安全方法，其方法为:第一部分、高精度定位方法，其方法为：第一步、预处理；第二步、视觉惯性里程计前端及初始化；第三步、视觉惯性里程计后端优化；第四步、全局位姿图优化；第二部分、时空态势安全方法；有益效果：能够很好适配工作场景及研发的融合策略。本发明实现了一种关键帧选取算法，该算法可以根据不同的工作条件合理选择不同数量的关键帧，并且可以处理容易发生特征跟踪损失的工作条件，本发明的时空态势安全策略充分考虑道路、静态障碍物、动态物体的安全性及交通效率等，具有安全性高、效率高、计算量小、实时性高、技术难度低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114162132A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111484887.2
申请日：2021-12-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于主客观评价的驾驶模式识别方法，包括采集不同驾驶模式下的多源驾驶特征参数、驾驶模式主观评价、驾驶员驾驶模式特征参数提取、基于神经网络的驾驶模式识别等步骤，本发明综合主客观双重评价标准，根据驾驶员驾驶行为，采集并输入多源驾驶信息，理解驾驶员驾驶风格，更加准确地输出最匹配当前驾驶员行为及场景工况的驾驶模式，以解决驾驶员专业性知识不足及手动切换驾驶模式带来的操作负荷过大等问题，从而实现人车协调的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113954855A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111486916.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/08 , B60W30/182 , B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种汽车驾驶模式自适应匹配方法，包括驾驶信息采集、驾驶模式识别、驾驶模式切换和驾驶模式响应等步骤，搭载本发明驾驶模式自适应匹配方法的车辆，当驾驶人驾驶一段时间后，车辆可以理解驾驶员的驾驶习性并从不同种驾驶模式中选择出一种最适合当前驾驶员的工作模式，完成“人适应车”到“车适应人”的转变，从而大幅降低驾驶员操纵负荷，改善驾驶人的驾驶体验。本发明方法识别速度更快，准确度更高，可以防止出现在短时间内驾驶模式连续跳转的情况发生。
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公开(公告)号：CN111311680B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010090092.2
申请日：2020-02-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种三维激光雷达与机械臂间的自动联合标定方法，其方法为：第一步、随机生成目标位姿；第二步、三维激光雷达原始点云预处理及优化：第三步、机械臂末端抓取位置及各关节位姿计算；第四步、利用最小二乘法求解最优旋转矩阵R和平移矩阵T。有益效果：降低了对标定参照物的依赖，标定过程简单、技术难度小、易于广泛推广与实现。简化点云数据等进行预处理和优化，大大降低了点云误差，提高而标定精度，有助于轮式机器人对目标的识别、定位和抓取等。能够应用在轮式机器人的复杂场景理解、大范围目标物体识别、定位、抓取及人机交互等人工智能了领域，对智能汽车领域的传感器自动联合标定具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112484725A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011318597.6
申请日：2020-11-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合的智能汽车高精度定位与时空态势安全方法，其方法为:第一部分、高精度定位方法，其方法为：第一步、预处理；第二步、视觉惯性里程计前端及初始化；第三步、视觉惯性里程计后端优化；第四步、全局位姿图优化；第二部分、时空态势安全方法；有益效果：能够很好适配工作场景及研发的融合策略。本发明实现了一种关键帧选取算法，该算法可以根据不同的工作条件合理选择不同数量的关键帧，并且可以处理容易发生特征跟踪损失的工作条件，本发明的时空态势安全策略充分考虑道路、静态障碍物、动态物体的安全性及交通效率等，具有安全性高、效率高、计算量小、实时性高、技术难度低等优点。
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公开(公告)号：CN112415496A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011395440.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波雷达的自动泊车系统硬件在环试验台架，包括有架体、超声波雷达阵列、回波模拟器、上位机、下位机、线控转向系统、线控制动系统和弧形吸波板，其中超声波雷达阵列、回波模拟器、上位机、下位机和弧形吸波板设在架体的上部，线控转向系统和线控制动系统设在架体的下部，回波模拟器装配在弧形吸波板的后部，超声波雷达阵列装配在弧形吸波板的前部对应回波模拟器的位置处设置，弧形吸波板上开设有通孔，回波模拟器上的收发天线穿过该通孔与超声波雷达阵列相对应，有益效果：克服了实车测试中测试场景有限的缺点，同时还降低了搭建驾驶场景的成本，缩短了搭建场景所需要的时间。
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