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公开(公告)号:CN117409182A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311420935.0
申请日:2023-10-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种联合KCF与Yolov5的OCC系统目标识别与跟踪方法,首先采用Yolov5算法预测目标初始位置,跟踪目标为m行n列即m×n个可独立发光和熄灭的LED灯组成的LED阵列,通过非极大抑制算法获得最优预测结果;随后,利用KCF算法对LED阵列进行实时跟踪,确定LED阵列当前时刻位置并记录其当前时刻的输出响应值;当输出响应值满足设定阈值时,表示KCF算法输出结果可靠,采用其输出结果作为跟踪结果;当输出响应值不满足设定阈值时,采用Yolov5算法预测LED阵列位置,识别和定位到LED阵列后继续采用KCF算法进行实时跟踪;本方法通过结合KCF与Yolov5算法,解决了在目标发生遮挡后误跟踪和目标丢失的问题提高了系统鲁棒性,在正确识别和跟踪目标的基础上算法开销较小。
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公开(公告)号:CN116880923A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310887232.2
申请日:2023-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多智能体强化学习的动态任务卸载方法,包括如下步骤:步骤一、建立动态动态移动边缘计算网络模型;步骤二、建立本地计算模型和部分卸载计算模型;步骤三、构建以最小化卸载成本为目标的优化问题;步骤四、建立多智能体深度延时确定性策略梯度模型;步骤五、模型的训练以及优化问题的求解;本方法考虑了移动设备的时延和能耗,将动态卸载和资源分配问题被转化为最小化平均加权成本问题,所设计的模型采用中心化训练、分布式执行的架构,在任务卸载的约束条件下,通过探索和训练不断优化卸载策略,实现移动设备长期平均加权成本的最小化。
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公开(公告)号:CN111641452B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202010347416.6
申请日:2020-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: H04B10/116 , H04L27/26 , H04W4/40
Abstract: 本发明涉及一种基于OCC的车对车通信系统发射机和接收机;其中发射机对汽车行驶安全信息进行编码处理及OFDM调制后,通过驱动电路驱动指定波长的尾灯LED阵列进行传输。接收机采用窄带滤波相机捕获前方车辆尾灯LED阵列传输的光信号,通过边缘检测算法检测出尾灯LED阵列位置,采用光斑检测等图像处理技术,获得尾灯LED阵列中各个LED携带的信息,并对LED携带信息进行解调解码处理,得到前车行驶安全信息。本发明的车对车通信系统采用光信号完成车辆间信息的交互,无射频干扰且绿色环保;同时结合OFDM技术及图像处理技术,能够实现高效可靠的汽车行驶安全信息实时传递,实现对后车的安全预警,有助于减少交通事故。
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公开(公告)号:CN103747530B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410005625.7
申请日:2014-01-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种部分重叠信道下的无线Mesh网络信道分配系统及方法,该系统包括邻居-接口绑定模块、信道分配次序确定模块、贪婪信道分配模块;邻居-接口绑定模块根据物理拓扑各节点之间的邻接关系确定邻居-接口绑定关系,在进行信道分配时共享同一接口的链路作为一个整体分配相同信道;信道分配次序确定模块使用Rank降序排列,按照Rank值大的链路优先分配信道的原则确定各链路信道分配的次序;贪婪信道分配模块以最小化网络总干扰为目标使用贪婪算法为网络中所有链路分配信道;本发明能够有效降低网络发生拥塞的可能性,降低网络中的干扰,增加网络中的并行传输数,提升网络容量。
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公开(公告)号:CN102123445B
公开(公告)日:2013-04-10
申请号:CN201110022966.1
申请日:2011-01-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于分层半集中式结构的异构无线网络信令交互方法,步骤为:各资源统计器统计计算其所辖范围内的相关负载信息,将统计计算的负载信息传递给各资源分配器;在等待时限内各资源统计器没收到各资源分配器发出的确认消息,执行各资源分配器不正常工作的信令交互方法。在等待时限内各资源统计器收到了各资源分配器发出的确认消息,各资源分配器将各资源统计器统计计算的负载信息传递给主用信息服务器a1;在等待时限内各资源分配器没收到主用信息服务器a1发送的确认消息,执行主用信息服务器a1不正常工作的信令交互方法;在等待时限内各资源分配器收到主用信息服务器a1发送的确认消息,执行各执行器件均属正常工作的信令交互方法。
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公开(公告)号:CN101247556A
公开(公告)日:2008-08-20
申请号:CN200810050461.4
申请日:2008-03-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种GPRS/EDGE网络中数据业务无线信道的分配方法。旨在使合理的数据业务信道数满足用户对服务质量的最低要求。该方法包括建立GPRS/EDGE网络中临时流块TBF/ETBF延时拒绝排队模型;求解GPRS/EDGE网络中临时流块延时拒绝排队模型输入参量;利用临时流块延时拒绝排队模型根据网络中用户的数据业务流量和数据业务服务质量指标计算出实际EDGE/GPRS网络中分组域数据业务窗口数和将数据业务窗口数转换成GPRS/EDGE网络中的无线信道数等步骤。将GPRS/EDGE网络中的临时流块看作网络中承载数据的基本单位,由于临时流块为数据通信的数据链路层的基础数据,所以计算精度大大提高。
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公开(公告)号:CN114062961B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202111358865.1
申请日:2021-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/44
Abstract: 本发明涉及一种基于OCC的自动驾驶车辆多特征解调方法,该方法如下:对LED阵列进行拍摄,获取包含LED阵列区域的原始图像数据信息并进行边缘检测,确定LED阵列区域;将LED阵列区域平均划分,确定LED阵列中各LED灯对应的LED区域的边缘及位置信息,计算每个LED区域的梯度径向向内量和平均灰度比并构成对应的LED区域特征向量;采用Fisher线性判别法识别各LED灯状态。本发明可提高传输距离,降低误码率。
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公开(公告)号:CN114327889A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111612764.2
申请日:2021-12-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种面向分层联邦边缘学习的模型训练节点选择方法,云端服务器向信誉区块链提出训练所需的信誉阈值等条件,信誉区块链选择符合条件的边缘服务器及终端设备并将选择结果传输到云端服务器;根据选择结果进行模型训练,云端服务器及边缘服务器分别对边缘模型及局部模型进行质量评估并剔除不可靠边缘服务器和终端设备;对历史信誉及通过模型训练获得的信誉加权计算得到最新信誉,并更新到联盟区块链。本方法通过引入信誉、时延及能耗三种指标以协同增强模型训练的可靠性,通过设计一种历史信誉与当前信誉加权更新的计算方法以提高分层联邦边缘学习系统对终端设备及边缘服务器信誉评估的准确性。
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公开(公告)号:CN112255780A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011207334.8
申请日:2020-11-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B26/06
Abstract: 本发明涉及一种基于SPGD算法的相干FSOC系统,该系统通过基于SPGD算法的无波前传感AO校正单元对畸变波前进行像差补偿,高速CCD相机负责采集光斑信息,这些信息相比较于波前像差更容易获得;SPGD算法控制模块根据光斑信息生成相应的驱动电压使变形镜发生形变,生成相应的补偿相位。像差校正过程不需要使用波前传感器,结构简单,成本低,且SPGD算法自身算法复杂度较低,计算量小。
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公开(公告)号:CN108259516B
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN201810370454.6
申请日:2018-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种低开销混合无线Mesh网络入侵检测方法,该方法包括以下步骤:Mesh客户端收集自身的收包信息,以设定的压缩率采样计算活跃状态度量ASM;Mesh客户端将度量值封装进检测包,发送给Mesh网关;Mesh网关对接收到的每个Mesh客户端的数据进行处理,通过信号构建、阈值转换、稀疏处理将数据转变为可以进行压缩感知处理的稀疏测量信号;Mesh网关利用压缩感知的SAMP重建算法对稀疏测量信号进行重建,以此判断攻击的产生并做出反应对策。本发明能够以较少的测量次数保证不影响入侵检测成功率,可以减少检测带来的开销。
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