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公开(公告)号：CN110132257B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910403428.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的人体行为预测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、九轴传感器姿态信息滤波：通过九轴传感器监测人体姿态信息，经过扩展卡尔曼滤波器，对人体的姿态动作进行预测，同时反馈和更新姿态信息；步骤二、运动状态预测：由加速度传感器和GPS收发机监测人体运动状态和位置信息，通过交互多卡尔曼滤波器和九轴姿态信息反馈的姿态信息，结合模型似然函数对多种运动模型加权合并更新为新的运动状态信息，实现预测目的。本发明通过扩展卡尔曼滤波与交互多卡尔曼滤波结合，可以对人体运动状态进行精确估计，相比较之前的单传感器估计方法，本发明提出的方法具有更高的估计精度。
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公开(公告)号：CN112883545B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110042884.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/2457
Abstract: 本发明公开了一种电力负荷波形的仿真方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、负荷波形数据采集；步骤二、数据预处理：分为相位对齐、幅值调制和数据筛选三个环节；步骤三、典型数据提取：通过观察波形及特征对比，分离出暂态数据和包含负荷完整工作周期的稳态数据；步骤四、单负荷电流波形仿真；步骤五、多负荷电流波形仿真。本发明的方法可输出数据长度可调、工作场景可控的负荷电流波形数据，为非负荷监测工作提供了数据库，同时也为实验人员的数据采集工作带来了极大的便利，节省了大量的人力、物力、财力及时间，为数据采集工作节省了大量的资源。
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公开(公告)号：CN112881793B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202110041704.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R21/06
Abstract: 本发明公开了一种结合时间阈值的非侵入式负荷事件检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、以一定频率采集总进线处的电流，对采集到的设备总电流序列构造滑动窗口，每个窗口计算一次电流强度值，形成电流强度序列irms；步骤二、计算电流强度值的差序列Δifor以及Δiback；步骤三、判断Δifor以及Δiback的值是否大于阈值ith1；步骤四、判断序列iup和idown中各事件发生时电流强度值是否大于电流强度阈值ith2；步骤五、判断两个相邻的同类事件的位置差Δt1是否小于距离阈值tth1；步骤六、判断所有开启事件与关闭事件的位置差Δt2是否小于某一阈值tth2。本发明在保证所有事件都能被检测到的同时删除了一些误报警，提高了事件检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN111901217B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010506313.X
申请日：2020-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于微振感知的重点区域陆空一体警戒系统。属于陆空一体监控警戒技术领域。本发明包括：前置感知系统、陆空一体警戒控制终端系统、视频监控系统、警戒系统云端服务器、警戒态势显示系统和无人机系统，所述前置感知系统和陆空一体警戒控制终端系统双向连接，所述陆空一体警戒控制终端系统和视频监控系统双向连接，所述陆空一体警戒控制终端系统和警戒系统云端服务器双向连接，所述陆空一体警戒控制终端系统和警戒态势显示系统双向连接，所述警戒系统云端服务器与无人机系统双向连接。本发明本发明实现了重点区域全时段无间断的智能监测，降低了震动感知的误报率和漏报率，延长了无人状态下整个系统的有效工作时间，解决了入侵的定位问题。
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公开(公告)号：CN112257533A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011099109.7
申请日：2020-10-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种周界入侵检测识别方法，所述方法包括如下步骤：S100：搭建数据采集系统；S200：建立入侵目标和环境噪声样本数据库；S300：提取样本数据库中入侵目标运动数据和环境数据的特征值；S400：建立入侵检测模型；S500：建立入侵目标分类模型；S600：搭建周界入侵检测识别系统，采集环境数据，自动调整环境系数，将实时采集的数据输入入侵检测模型和入侵目标分类模型，判断是否存在入侵行为并识别入侵目标类型。本发明能够实现微弱入侵信号检测和入侵目标识别，有效提高入侵检测准确率并降低系统虚警率，实现对入侵行为的有效检测，提高兼容性和适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111856516A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010506334.1
申请日：2020-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种基于北斗的振动感知无人岛礁监测系统，属于智能监测技术领域。前置感知系统、前置中继北斗通信系统均设有多个，且多个前置感知系统和多个前置中继北斗通信系统一一对应构成多个前置系统，每个前置系统均与无人岛礁监测终端系统和无人岛礁监测协同交互系统信息互通，无人岛礁监测终端系统与入侵态势实时显示系统连接，无人岛礁监测协同交互系统与无人机系统信息互通。本发明实现了同时对广域范围内多个无人岛礁全时段无间断的智能监测，提供了无人状态下保持系统高续航性和高实时性兼具的解决方案，解决了无人岛礁与大陆超远距离的无线通信及入侵定位问题，增强了无人岛礁生态环境保护和监测的能力。
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公开(公告)号：CN110246481A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910267643.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明公开了一种预测发动机转速的汽车主动降噪方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：通过实验得到与不同频率的噪声源信号对应的音频播放器播放音频的数据，将得到的数据保存并建立音频播放数据库；步骤二：对发动机转速进行预测估计，并根据发动机转速信号合成拟噪声源信号；步骤三：计算主动降噪控制系统的数据采集及数据处理造成的通信时延，调整音频播放时间；步骤四：音频播放器播放音频抵消车内噪声。本发明的方法不仅可以有效减弱低频噪声，弥补被动降噪技术的不足，而且可以有效利用未来车联网系统的优势，提高拟噪声源信号的实时性，进而加快降噪进程，更好地提高乘车舒适度，解决现有降噪技术的不足。
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公开(公告)号：CN102912829B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210390366.5
申请日：2012-10-15
Applicant: 吉林大学
IPC: E03C1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于单点感知的家庭用水智能监测方法及其设备，为克服现有技术设备复杂不便安装与区分不出类似设备等问题。方法的步骤如下：1.监测设备初始化参数；2.监测设备等待用户读取用水记录；3.监测设备等待是否有用水事件发生，如果没有用水事件发生，继续等待是否有用水事件发生，有用水事件发生，则进行步骤4；4.监测设备判断是否为打开阀门的用水事件；5.监测设备判断出是何种用水事件；6.监测设备判断是否是已知用水事件；7.监测设备判断用水事件结束，并对用水事件的用水量进行估计；8.将监测设备存储器中的数据处理以便于用户对数据进行读取；9.等待监测设备的退出命令，没有退出命令，回到步骤3，以此往复。
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公开(公告)号：CN112881793A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110041704.3
申请日：2021-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R21/06
Abstract: 本发明公开了一种结合时间阈值的非侵入式负荷事件检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、以一定频率采集总进线处的电流，对采集到的设备总电流序列构造滑动窗口，每个窗口计算一次电流强度值，形成电流强度序列irms；步骤二、计算电流强度值的差序列Δifor以及Δiback；步骤三、判断Δifor以及Δiback的值是否大于阈值ith1；步骤四、判断序列iup和idown中各事件发生时电流强度值是否大于电流强度阈值ith2；步骤五、判断两个相邻的同类事件的位置差Δt1是否小于距离阈值tth1；步骤六、判断所有开启事件与关闭事件的位置差Δt2是否小于某一阈值tth2。本发明在保证所有事件都能被检测到的同时删除了一些误报警，提高了事件检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109283361A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811052070.6
申请日：2018-09-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 电子感应式加速度计调理电路。供电电源或外接12V供向阳极供电电路与运放供电输送电压，所述的阳极供电电路向电化学检波器反应腔体提供阳极电压，所述的电化学检波器反应腔体将阴极作为差分输出与阳极电压形成0.3V电势差，所述的阴极差分输出还接收运放供电输送的阴极电压，所述的阴极差分输出电流至电流转电压电路，所述的电流转电压电路将电压经过放大电路模块后输送至滤波电路模块与反馈电路模块，所述的反馈电路模块将电压输送至阴极差分输出，所述的滤波电路模块将信号输出。本发明实现了加速度计的供电、反馈、信号转换、放大、滤波和稳定输出。
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