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公开(公告)号:CN112881793A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110041704.3
申请日:2021-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R21/06
Abstract: 本发明公开了一种结合时间阈值的非侵入式负荷事件检测方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、以一定频率采集总进线处的电流,对采集到的设备总电流序列构造滑动窗口,每个窗口计算一次电流强度值,形成电流强度序列irms;步骤二、计算电流强度值的差序列Δifor以及Δiback;步骤三、判断Δifor以及Δiback的值是否大于阈值ith1;步骤四、判断序列iup和idown中各事件发生时电流强度值是否大于电流强度阈值ith2;步骤五、判断两个相邻的同类事件的位置差Δt1是否小于距离阈值tth1;步骤六、判断所有开启事件与关闭事件的位置差Δt2是否小于某一阈值tth2。本发明在保证所有事件都能被检测到的同时删除了一些误报警,提高了事件检测结果的准确性。
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公开(公告)号:CN110864907B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN201911137354.X
申请日:2019-11-19
Applicant: 吉林大学盐城智能终端产业研究中心
IPC: G01M17/007 , G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于5G车联网的车辆碰撞测试装置及测试方法,包括壁障和压力传感器,所述壁障的下表面设置有固定块,且壁障的顶端内部开设有连接槽,所述壁障的后方安装有紧固螺栓,且紧固螺栓的内侧设置有压力传感器,所述壁障的外侧设置有连接块,且壁障的右侧固定有第一固定板,所述壁障的左侧安装有第二固定板,且第二固定板的下方设置有导向块,所述第二固定板的左侧连接有锁紧块,且第二固定板的内部贯穿有螺纹杆,所述第二固定板的前方固定有安装块,所述紧凑块的末端设置有限位杆。该基于5G车联网的车辆碰撞测试装置,便于根据车辆体积增大碰撞面积,且便于实现多角度碰撞,而且便于降低碰撞过程中装置的晃动程度。
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公开(公告)号:CN112883545A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110042884.7
申请日:2021-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/2457
Abstract: 本发明公开了一种电力负荷波形的仿真方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、负荷波形数据采集;步骤二、数据预处理:分为相位对齐、幅值调制和数据筛选三个环节;步骤三、典型数据提取:通过观察波形及特征对比,分离出暂态数据和包含负荷完整工作周期的稳态数据;步骤四、单负荷电流波形仿真;步骤五、多负荷电流波形仿真。本发明的方法可输出数据长度可调、工作场景可控的负荷电流波形数据,为非负荷监测工作提供了数据库,同时也为实验人员的数据采集工作带来了极大的便利,节省了大量的人力、物力、财力及时间,为数据采集工作节省了大量的资源。
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公开(公告)号:CN110132257A
公开(公告)日:2019-08-16
申请号:CN201910403428.3
申请日:2019-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的人体行为预测方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、九轴传感器姿态信息滤波:通过九轴传感器监测人体姿态信息,经过扩展卡尔曼滤波器,对人体的姿态动作进行预测,同时反馈和更新姿态信息;步骤二、运动状态预测:由加速度传感器和GPS收发机监测人体运动状态和位置信息,通过交互多卡尔曼滤波器和九轴姿态信息反馈的姿态信息,结合模型似然函数对多种运动模型加权合并更新为新的运动状态信息,实现预测目的。本发明通过扩展卡尔曼滤波与交互多卡尔曼滤波结合,可以对人体运动状态进行精确估计,相比较之前的单传感器估计方法,本发明提出的方法具有更高的估计精度。
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公开(公告)号:CN110132257B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN201910403428.3
申请日:2019-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的人体行为预测方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、九轴传感器姿态信息滤波:通过九轴传感器监测人体姿态信息,经过扩展卡尔曼滤波器,对人体的姿态动作进行预测,同时反馈和更新姿态信息;步骤二、运动状态预测:由加速度传感器和GPS收发机监测人体运动状态和位置信息,通过交互多卡尔曼滤波器和九轴姿态信息反馈的姿态信息,结合模型似然函数对多种运动模型加权合并更新为新的运动状态信息,实现预测目的。本发明通过扩展卡尔曼滤波与交互多卡尔曼滤波结合,可以对人体运动状态进行精确估计,相比较之前的单传感器估计方法,本发明提出的方法具有更高的估计精度。
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公开(公告)号:CN112883545B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN202110042884.7
申请日:2021-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F16/215 , G06F16/2458 , G06F16/2457
Abstract: 本发明公开了一种电力负荷波形的仿真方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、负荷波形数据采集;步骤二、数据预处理:分为相位对齐、幅值调制和数据筛选三个环节;步骤三、典型数据提取:通过观察波形及特征对比,分离出暂态数据和包含负荷完整工作周期的稳态数据;步骤四、单负荷电流波形仿真;步骤五、多负荷电流波形仿真。本发明的方法可输出数据长度可调、工作场景可控的负荷电流波形数据,为非负荷监测工作提供了数据库,同时也为实验人员的数据采集工作带来了极大的便利,节省了大量的人力、物力、财力及时间,为数据采集工作节省了大量的资源。
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公开(公告)号:CN112881793B
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202110041704.3
申请日:2021-01-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R21/06
Abstract: 本发明公开了一种结合时间阈值的非侵入式负荷事件检测方法,所述方法包括如下步骤:步骤一、以一定频率采集总进线处的电流,对采集到的设备总电流序列构造滑动窗口,每个窗口计算一次电流强度值,形成电流强度序列irms;步骤二、计算电流强度值的差序列Δifor以及Δiback;步骤三、判断Δifor以及Δiback的值是否大于阈值ith1;步骤四、判断序列iup和idown中各事件发生时电流强度值是否大于电流强度阈值ith2;步骤五、判断两个相邻的同类事件的位置差Δt1是否小于距离阈值tth1;步骤六、判断所有开启事件与关闭事件的位置差Δt2是否小于某一阈值tth2。本发明在保证所有事件都能被检测到的同时删除了一些误报警,提高了事件检测结果的准确性。
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