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公开(公告)号:CN204807995U
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201520499353.0
申请日:2015-07-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042 , B65F3/14
Abstract: 本实用新型属于自动化控制领域,尤其涉及一种智能垃圾处理车,包括车体以及主控制器,所述车体上设置有主控制器,在垃圾桶设置控制器,主控制器与控制器之间通过无线通讯实现信号传递,所述主控制器采用单片机作为控制核心,单片机连接有蓝牙模块B实现与控制器的通讯,在单片机的输出端连接有直流电机驱动模块和摄像头驱动模块,分别用户驱动电机和摄像头,在单片机的输入端连接有光电测速传感器和超声波传感器分别用于测量车的速度和遇到的障碍物情况。本实用新型方便操作,实现巡逻,发现垃圾,回收垃圾等,改善人们生活环境,减轻政府对垃圾处理的压力。
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