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公开(公告)号：CN1500685A
公开(公告)日：2004-06-02
申请号：CN02148669.7
申请日：2002-11-15
申请人： 清华同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B61B15/00 , G01N23/083 , G01N23/10
CPC分类号： G01V5/0008 , B61J3/06
摘要： 一种用于自动扫描式大型物体辐射检查系统的拖车，属于辐射检查系统的传送装置。它包括车体、与车体连接的导向轮及挂绳栓和可与地楔配合的锚定钩。结构特点是，车体尾端与被检查车相接部位设有斜面，车体上平面两侧中部设有与被检查车车轮尺寸吻合的定位坑。各定位坑的两端设有使车轮定位的由弹簧支撑抬起并可顺前压下的推板和由顶杆与连杆铰接实现抬起或铺平的档板组成的定位装置。使用本发明时可由拖车拉着货车前轮，货车后轮与地面滚动摩擦平稳通过扫描区域的检查通道，接受扫描检查。本发明拖车与绞车配合使用形成的拖车传送装置与现有技术相比，具有占地面积小、投资少、结构简单、设计合理、降低辐射防护难度、维修方便的特点。
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公开(公告)号：CN104880148B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410070827.X
申请日：2014-02-28
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种测量物体间偏差的方法，其特征在于，具有如下步骤：（a）利用在X轴上排列多个单位探测器而成的探测器阵列测量来自光源的光束的光强分布曲线；（b）根据在步骤（a）中得到的光强分布曲线，得到所述光强分布曲线与X轴所包围的封闭曲线在所选取的参考点即X轴0点的两侧的光通量之差，由此，确定光束中心与所述探测器阵列的所述参考点之间的偏差。
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公开(公告)号：CN100573114C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200410009888.1
申请日：2004-11-26
申请人： 同方威视技术股份有限公司
CPC分类号： G01V5/0016 , G01N23/04
摘要： 一种适用于火车检测系统的扫描臂刚性化减振结构，涉及辐射成像检测技术。本发明包括辐射源、校正器、前准直器、后准直器及装有探测器阵列的探测器臂架和刚性斜梁。刚性斜梁的上端部和下端部为水平段并置于火车轨道两侧的建筑基座上，各水平段与建筑基座连接处置有减振环。刚性斜梁的上水平段垂直固定连接所述探测器臂架，刚性斜梁的下水平段垂直固定连接所述辐射源的支座。使辐射源射出的扇形X射线通过校正器、前准直器、后准直器、被测火车后正对探测器臂架中的探测器阵列。同现有技术相比，本发明设计合理、适应性强、结构可靠、成像稳定、空间占用小。
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公开(公告)号：CN1779447A
公开(公告)日：2006-05-31
申请号：CN200410009888.1
申请日：2004-11-26
申请人： 清华同方威视技术股份有限公司
CPC分类号： G01V5/0016 , G01N23/04
摘要： 一种辐射成像火车检测系统的扫描臂刚性化减振结构，涉及辐射成像检测技术。本发明包括辐射源、校正器、前准直器、后准直器及装有探测器阵列的探测器臂架和刚性斜梁。刚性斜梁的上端部和下端部为水平段并置于火车轨道两侧的建筑基座上，各水平段与建筑基座连接处置有减振环。刚性斜梁的上水平段垂直固定连接所述探测器臂架，刚性斜梁的下水平段垂直固定连接所述辐射源的支座。使辐射源射出的扇形X射线通过校正器、前准直器、后准直器、被测火车后正对探测器臂架中的探测器阵列。同现有技术相比，本发明设计合理、适应性强、结构可靠、成像稳定、空间占用小，是海关火车检测的必备设备。
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公开(公告)号：CN103163566B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201110425495.9
申请日：2011-12-16
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01V13/00
摘要： 本发明提出了一种用于集装箱成像的物理模型系统调整方法，包括：将加速器的机头调整至水平，并测量加速器的仰角；调整加速器的前后位置以使加速器发出的束流线沿探测器模块的中心法线进入；调整探测器以使激光线与探测器模块的目标标记对正；调整探测器模块使得激光线沿所述探测器模块的中线通过；获得原始图像；根据原始图像计算束流中心，并确定束流中心与目标标记的偏差值；和根据偏差值平移探测器的竖臂以使调整后发射的束流中心与目标标记重合以确定集装箱成像系统的物理模型系统。通过本发明实施例的调整方法可以使得靶点发出的束流线能够从探测器模块中心的法线进入到探测器模块。
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公开(公告)号：CN104880148A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201410070827.X
申请日：2014-02-28
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种测量物体间偏差的方法，其特征在于，具有如下步骤：（a）利用在X轴上排列多个单位探测器而成的探测器阵列测量来自光源的光束的光强分布曲线；（b）根据在步骤（a）中得到的光强分布曲线，得到所述光强分布曲线与X轴所包围的封闭曲线在所选取的参考点即X轴0点的两侧的光通量之差，由此，确定光束中心与所述探测器阵列的所述参考点之间的偏差。
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公开(公告)号：CN103163566A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201110425495.9
申请日：2011-12-16
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G01V13/00
摘要： 本发明提出了一种用于集装箱成像的物理模型系统调整方法，包括：将加速器的机头调整至水平，并测量加速器的仰角；调整加速器的前后位置以使加速器发出的束流线沿探测器模块的中心法线进入；调整探测器以使激光线与探测器模块的目标标记对正；调整探测器模块使得激光线沿所述探测器模块的中线通过；获得原始图像；根据原始图像计算束流中心，并确定束流中心与目标标记的偏差值；和根据偏差值平移探测器的竖臂以使调整后发射的束流中心与目标标记重合以确定集装箱成像系统的物理模型系统。通过本发明实施例的调整方法可以使得靶点发出的束流线能够从探测器模块中心的法线进入到探测器模块。
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公开(公告)号：CN101441479A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710177800.0
申请日：2007-11-21
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种车辆纠偏控制装置和控制方法，纠偏控制装置包括：被检测目标、分别设置在车辆前、后的传感器、和控制器；控制方法包括前进控制方法和后退控制方法，其中，前进控制方法为：在车辆前进时，通过安装在车辆前端的传感器检测车身的状态，当检测到车身偏离被检测目标时，控制器对车辆执行反向纠偏控制，以便使车辆回到正确的行驶路径；后退控制方法为：当车辆后退时，通过安装在车辆后端的传感器检测车身的状态，当检测到车身偏离被检测目标时，控制器对车辆执行反向纠偏控制，同时，通过安装在车辆前端的传感器检测车身前端的状态，若车辆前端偏离被检测目标达到预定量时，控制器执行前轮保护控制，以便使车辆回到正确的行驶路径。
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公开(公告)号：CN101439733A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710177801.5
申请日：2007-11-21
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明公开一种车辆纠偏装置，包括：用于转动方向盘的仿人执行器，所述仿人执行器包括电机、安装板和固定杆，安装板可拆卸地连接到方向盘上，电机轴与安装板可拆卸地连接以便带动安装板和方向盘一起转动，固定杆将电机固定到车体内，所述固定杆可伸缩地滑动以防止由于电机轴与方向盘不同心所造成的卡死；检测装置，所述检测装置用于检测车辆偏移状况信息；和控制器，所述控制器根据检测装置的偏移状况信息控制电机转动。本发明的仿人执行器能够容易地安装到方向盘上，因此可以象人手一样，根据需要任意调整车辆方向。同时，由于本发明的固定杆可伸缩地滑动，因此当电机轴与方向盘不同心时也不会出现卡死现象。
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公开(公告)号：CN103687270B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201210350942.3
申请日：2012-09-19
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种加速器装置，所述加速器装置包括：加速管；靶点，所述靶点设在所述加速管的前端；和零准直器，所述零准直器具有沿前后方向贯通的准直缝，所述加速管的前端与所述零准直器的后端相连，且所述加速管相对于所述零准直器在左右方向上可平移以调节所述加速管相对于所述零准直器的位置。根据本发明实施例的加速器装置可以方便地调整以使束流与所述零准直器的准直缝对齐，提高了射线束利用率。
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