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公开(公告)号：CN107972755B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201711454912.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种爬壁机器人，包括：主体；底轮，所述底轮能够枢转地连接到所述主体；主动橹臂，所述主动橹臂的一端能够枢转地连接到所述主体，并且所述主动橹臂的另一端设置有引导端；其特征在于：所述主动橹臂的能够枢转地连接到所述主体的一端处设置有驱动机构，使得所述主动橹臂能够相对于所述主体枢转至一定角度且保持在该角度处，以将所述主动橹臂的引导端指向预定方向。实现了轮式移动的磁吸附爬壁行走，可以爬越集装箱交接的壁面。
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公开(公告)号：CN115437032A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110627628.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01V11/00
Abstract: 本发明涉及一种海关查验系统。该海关查验系统包括：多个查验隔间，并排设置，查验隔间用于放置存放有待查验货物的集装箱；滑轨，架设于多个查验隔间的出口侧；查验装置，与滑轨可移动连接，查验装置远离滑轨的一端设置有查验单元，查验单元能够探入查验隔间，对集装箱内的待查验货物进行查验。该海关查验系统的查验装置沿架设于多个查验隔间上的滑轨可移动，不占用地面查验空间，便于路径规划，可以高效辅助海关人员完成查验任务，降低了海关人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN114764881A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011640404.9
申请日：2020-12-31
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06K9/62 , G06Q50/26
Abstract: 本申请公开了一种目标对象的检测方法和智能识别机器人，该方法包括：获取根据税费计算规则计税需要的第一计税关键信息；获取包含目标对象的图像；对所述包含目标对象的图像进行识别和分类，得到所述目标对象的分类标识，该分类标识用于表征所述目标对象的税务编码信息；基于所述分类标识和所述第一计税关键信息，利用税费计算规则计算所述目标对象的税额。该方法不仅减少了人工成本，降低了工作人员的工作量，而且很大程度上提高了对目标对象的检测效率。
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公开(公告)号：CN113256632A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110764739.X
申请日：2021-07-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种集装箱的掏箱检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取集装箱的全景点云数据；对所述全景点云数据进行预处理，得到集装箱点云图像；基于所述集装箱点云图像，确定待查验区域，以对所述待查验区域进行掏箱检测，所述待查验区域为根据发送的掏箱指令在集装箱内容积内确定的对应区域。该方案能够实现自动化地对集装箱的掏箱内容进行检测，提高了对集装箱掏箱检测的准确度。
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公开(公告)号：CN109887208A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910151768.1
申请日：2019-02-28
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种安保装置及安保系统，安保装置包括：壳体，包括沿自身高度方向分布的顶部、底部、位于顶部与底部之间的多个不同的高度区域；行走组件，设置于壳体的底部；环境感知组件，设置于壳体，环境感知组件包括激光雷达、深度相机及超声波传感器，其中，壳体的顶部至少设置有激光雷达，底部至少设置有激光雷达及超声波传感器，每个高度区域设置有激光雷达、深度相机及超声波传感器中的至少一者。本发明的安保装置具有较高的自主避障能力，能够自主完成巡逻任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109471088A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811633095.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种扫描角度调整装置、激光雷达系统、载具及自动校正方法。扫描角度调整装置包括：第二方向驱动机构(20)，与激光雷达(3)连接，用于驱动所述激光雷达(3)绕沿第二方向延伸的第二轴线(23)转动；和第一方向驱动机构(10)，与所述第二方向驱动机构(20)连接，用于驱动所述第二方向驱动机构(20)绕第一方向延伸的第一轴线(14)转动；其中，所述第二轴线(23)与所述第一轴线(14)相互垂直。本公开能够实现激光雷达的姿态调整。
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公开(公告)号：CN106515904A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611218514.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种移动平台，所述移动平台包括车架、悬挂组件和车轮组件，车轮组件通过悬挂组件连接于车架下方，车轮组件包括车轮、传动组件、第一驱动装置和第二驱动装置，车轮设于车架下方；传动组件通过悬挂组件连接于车架下方，并与车轮连接；第一驱动装置与传动组件连接，并能通过驱动传动组件使车轮绕垂直于车轮的轴线的直线旋转；第二驱动装置与车轮连接，并能驱动车轮绕车轮的轴线旋转。本发明的移动平台可提高运动精度。
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公开(公告)号：CN101571009B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN200810105431.9
申请日：2008-04-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 为了减轻坡台重量，本发明采用框架式结构做为坡台骨架。组装后的坡台整体结构采用桥式结构。具体而言，本发明提供了一种由框架构成的组合式坡台，其包括：第一斜坡段，包括第一接地端和第一升高端，所述第一升高端上设置有多个销；每个水平段，包括多个框架单元，每个框架单元具有限定一内部空间的内周边；其中所述第一斜坡段的多个销适于插入所述多个框架单元中至少一个的所述内部空间并且贴靠在所述内周边上，以便将所述第一斜坡段与所述至少一个水平段装配在一起。本发明可以最大限度地保证其工作坡台的刚性，保证其易于安装，价格低廉，能明显提高准备工作效率，是随车工装设备的首选工装结构。
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公开(公告)号：CN102530474A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110397526.4
申请日：2008-07-23
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的输送装置的伸缩杆单元，包括：设置到输送装置上的伸缩杆；用于向所述伸缩杆施加偏置作用力的偏置件；以及设置在所述伸缩杆的一端的接触部，所述接触部用于与输送装置的拖辊接触以克服所述偏置件的偏置作用力，从而允许所述拖辊进入到输送装置的支撑面之下，其中，所述输送装置的支撑面用于在输送过程中支撑所述车辆的车轮，所述输送装置的托辊用于与所述车辆的车轮相接合以驱动所述车辆沿所述输送方向移动。
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公开(公告)号：CN101752821B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN200810240368.X
申请日：2008-12-17
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: H02G11/00
Abstract: 本发明公开了一种电缆传输装置，用于实现移动设备的外接电缆的传输，该装置包括拨叉座，用于与移动设备进行连接；拨叉件，用于拨叉移动设备的外接电缆；以及活动走线件，用于移动设备的外接电缆的走线，活动走线件具有第一连接部，第二连接部，以及连接第一和第二连接部的走线部，其中，第一连接部与第二连接部之间平行设置，走线部与第一及第二连接部之间呈倾斜设置，其中，第一连接部与拨叉座连接，第二连接部与拨叉件连接。该电缆传输装置通过组合安装方式降低设备的占地面积，相应地减少拖链的长度，可以适用不同方向的电缆，从而使传输机构达到通用化的目的，减少特殊定制的成本。
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