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公开(公告)号：CN108919798A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810591195.X
申请日：2018-06-10
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于混合函数域的网联智能车辆编队行驶控制方法，受控车辆的控制系统采集受控车辆的前车信息，受控车辆与前车通讯，采集受控车辆的前车信息，在时间域中对受控车辆的加速及制动过程进行优化，将优化得到的控制向量和状态向量传输至受控车辆的动力系统及制动系统，在空间域中对受控车辆的转向过程进行优化，将优化得到的控制向量和状态向量传输至受控车辆的转向系统，利用最优化原理对车辆运行进行优化。本发明在时间域中优化纵向驾驶行为，在空间域中优化横向驾驶行为，提高控制精度，优化算法不需多次迭代，降低运算负荷。
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公开(公告)号：CN108919798B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810591195.X
申请日：2018-06-10
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于混合函数域的网联智能车辆编队行驶控制方法，受控车辆的控制系统采集受控车辆的前车信息，受控车辆与前车通讯，采集受控车辆的前车信息，在时间域中对受控车辆的加速及制动过程进行优化，将优化得到的控制向量和状态向量传输至受控车辆的动力系统及制动系统，在空间域中对受控车辆的转向过程进行优化，将优化得到的控制向量和状态向量传输至受控车辆的转向系统，利用最优化原理对车辆运行进行优化。本发明在时间域中优化纵向驾驶行为，在空间域中优化横向驾驶行为，提高控制精度，优化算法不需多次迭代，降低运算负荷。
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公开(公告)号：CN109345826A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811222263.1
申请日：2018-10-19
申请人： 同济大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明涉及一种双停车线信号控制环形交叉口通行能力的获取方法，包括以下步骤：1)获取交叉口的几何设计参数；2)获取双停车线信号控制环形交叉口的信号控制参数；3)分别计算双停车线信号控制环形交叉口的进口道的直行车道的通行能力Cd、左转车辆通过第一停车线时的通行能力Cl1、左转车道两块区域的蓄车容量C′l2以及左转车辆通过第二停车线时的通行能力Cl2；4)根据左转车辆两次通过停车线，获取双停车线信号控制环形交叉口的左转车道的通行能力Cl；5)计算双停车线信号控制环形交叉口的单进口道的总通行能力C。与现有技术相比，本发明具有计算简便、考虑环岛容量对左转车道通行能力的约束、适用性广等优点。
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公开(公告)号：CN111832139B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010614067.X
申请日：2020-06-30
申请人： 同济大学
摘要： 本发明涉及一种基于土地资源利用率的交叉口优化设计方法，包括：分别计算多个待优化交叉口的土地资源利用率；采用百分法将各交叉口的土地资源利用率指数化后进行排序，得到交叉口土地资源利用指数排序表；从交叉口土地资源利用指数排序表中筛选得到土地资源利用指数小于或等于预设阈值的交叉口，即为确定优化交叉口；对确定优化交叉口进行布局优化和信号灯配时优化，其中，布局优化包括缩小右转路缘石半径和缩窄机动车道宽度。与现有技术相比，本发明完整、全面地考虑产出和投入，以交叉口的年平均日通过人数作为产出，以交叉口的土地利用作为投入，能够较大程度地反映交叉口运行的本质，以此有利于真正提高交叉口优化后的运行效率。
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公开(公告)号：CN108919799B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810591225.7
申请日：2018-06-10
申请人： 同济大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种网联智能车辆协作换道方法，第一车道上顺次设受控车辆及第一前方车辆，第二车道上顺次设第一、第二关联车辆及第二前方车辆，第一、第二关联车辆分别位于受控车辆纵向后方和前方，以受控车辆或第一、第二关联车辆任一为中央控制车辆，整体为受控车辆组；以通讯设备获取受控车辆组和第一前方车辆和第二前方车辆的运行状态，对受控车辆组整体加速、制动过程进行控制，利用最优化原理对受控车辆组3个车辆的纵向驾驶过程进行优化。本发明将3辆受控车辆的纵向驾驶行为在一个控制器中优化，将周围车辆驾驶过程纳入优化范围，实现协作驾驶，换道过程实现系统最优，优化算法不需多次迭代，降低计算负荷，计算延迟可预先准确估计。
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