公开(公告)号：CN114034873B

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202111309442.0

申请日：2021-11-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李天龙 ,  张展翔 ,  于世民 ,  王林 ,  李牧 ,  代礼周 ,  李隆球 ,  张广玉

IPC: G01N35/00 ,  G01N33/49

Abstract: 本发明涉及一种血脂测量系统，更具体的说是一种基于磁性微二聚体机器人的血脂即时检测系统。所述外源磁场发生装置控制微二聚体机器人运动，通过运动信息采集单元采集微二聚体机器人的运动行为信息并传送给PC模块，PC模块分析微二聚体机器人的运动姿态和运动速度，通过计算微二聚体机器人的峰值速度和运动过程中进动角变化趋势，测量出血液中血脂的浓度，也就是胆固醇、甘油三酯的浓度。通过外源磁场控制磁性微二聚体机器人在不同血脂浓度的血液中运动，并及时采集其运动行为，分析运动速度和运动姿态与血脂逆浓度和磁场参数的关系，并寻找函数关系最强的参数作为血脂检测时使用的测量参数以实现待测血样的血脂浓度及时检测。

公开(公告)号：CN111763622A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010657101.1

申请日：2020-07-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李天龙 ,  孙浩然 ,  吴志光 ,  赵澍淇 ,  于世民 ,  代礼周 ,  李牧 ,  张广玉

IPC: C12M3/00 ,  C12M1/42 ,  C12M1/38 ,  C12M1/36 ,  C12M1/22

Abstract: 本发明涉及培养测试系统，更具体的说是磁驱微纳机器人用活细胞体外原位培养测试系统，包括磁场发生部件、温度控制部件、体视镜、恒温培养环境部件和培养皿，所述恒温培养环境部件内设置有体视镜，体视镜上放置有培养皿，磁场发生部件为培养皿的内部提供可控外源磁场，温度控制部件连接在恒温培养环境部件上，可以通过磁场发生部件输出精准可控的磁场，温度控制部件用于维持恒温培养环境部件尤其是装有实验样本的培养皿附近温度稳定并满足需要；体视镜用于磁驱微纳机器人与血液或细胞组织的实验现象观察；恒温培养环境部件，作为温度控制部件的控制对象，用于给体视镜以及装有样本的培养皿提供一个相对封闭的空间便于温度控制。