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公开(公告)号：CN115520428A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211396705.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明公开一种钢带的自动收集与捆扎机构，属于自动化机械领域，包括机架、钢带卷取收集机构、铁扣料夹折弯机构、铁扣料夹供料槽和铁扣料夹/钢带卷推出机构，钢带卷取收集机构包括钢带卷曲夹持单元、旋转轴和旋转动力单元,待卷曲的钢带的一端由钢带卷曲夹持单元紧固夹持，旋转动力单元驱动旋转轴转动，卷曲夹持单元将钢带卷曲层叠缠绕成钢带卷，铁扣料夹压入在铁扣料夹供料槽中，铁扣料夹/钢带卷推出机构进行第一段伸出动作，推动铁扣料夹与钢带卷套合，铁扣料夹折弯机构将铁扣料夹长边折弯直至与短边闭合，实现对钢带卷的捆扎，双行程气缸的活塞杆进行第二段伸出动作实现钢带卷整体推出。本机构减少了人工参与，提高了企业生产制造效率。
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公开(公告)号：CN221944562U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202323359730.4
申请日：2023-12-09
Applicant: 哈尔滨格物科技发展有限责任公司 , 哈尔滨商业大学
IPC: F25C3/04
Abstract: 本实用新型涉及造雪机技术领域，尤其是一种飘雪式造雪机，包括工作台和防护罩，所述防护罩的内部设有飘雪角度调节装置，所述飘雪角度调节装置包括电机，所述第四连杆的另一端通过销轴与滑块活动相连，所述滑块与滑杆相套接，通过工作台和飘雪角度调节装置的配合，电机带动第二连杆转动，第二连杆带动第四连杆转动，通过上述方式可以对飘雪机进行角度调节，减少了操作人员的工作量，通过滑槽和工作台移动机构的配合，电动伸缩杆带动推板移动，推板带动工作台移动，挡块向外移动，取消与工作台的接触，工作台通过弹簧的弹力将工作台复位，通过上述方式可以将工作台进行移动，提高了造雪机的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218703776U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222580707.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种中小型水域水面垃圾清理船，包括船体、控制组件、垃圾收集装置、辅助收集装置和驱动电机，所述船体采用双船体结构，船体中部设有垃圾倾卸台阶且两侧装有漏孔式垃圾储存箱，所述控制组件包括遥控辅助结构、转向结构、传感器系统和报警电路，进而通过终端实现对清理船的远程遥控、单片机为核心控制器、使用PWM驱动电机，使整个系统的运行状态可实时得到控制，所述垃圾收集装置包括传送带和对旋转拨轮的打捞单元，所述辅助收集装置包括三角拨轮、摄像头和两只机械手臂。本实用新型利用其智能化的特点对各种垃圾进行清理，效率甚至达到人工打捞的几十倍，适用于各种中小型水域的垃圾清理，应用市场大。
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公开(公告)号：CN222068978U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202323359710.7
申请日：2023-12-09
Applicant: 哈尔滨格物科技发展有限责任公司 , 哈尔滨商业大学
Abstract: 本实用新型涉及造雪技术领域，尤其是一种旋转喷雾造雪装置，包括造雪装置主体，所述造雪装置主体的内壁设有转动机构，所述造雪装置主体的底部固接有第一电机，所述造雪装置主体的一侧固接有过滤箱，所述过滤箱的内壁设有卡接机构。通过第一电机工作时带动半齿轮转动，半齿轮顺时针转动时与齿板右侧啮合时，带动齿板向下移动，半齿轮顺时针转动与齿板左侧啮合时，带动齿板向上移动，齿板形成往复移动，齿板往复移动时通过齿轮带动外框往复转动，外框带动外环形管往复转动，外环形管的方向能够进行调节，外环形管能将雪散落在不同位置，不需要人工对造雪机的位置进行调节，从而提升了造雪机的实用性。
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公开(公告)号：CN213373538U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021565942.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本实用新型涉及康复训练器械技术领域，尤其是一种中风病人行走辅助机构。本实用新型包括固定结构、骨骼结构、关节结构和驱动电机，固定结构通过绑带和背带将病人固定在行走辅助机构中；驱动电机安装在骨骼结构上，用于给整套行走辅助机构提供动力源；关节结构安装在骨骼结构之间，连接活动的骨骼结构，限制骨骼结构的自由度，使骨骼结构能按照预想的行程运动；骨骼结构支持病人和行走辅助机构的重量，维持身体姿态及传递驱动装置提供的动力。本实用新型符合人体生理活动特性，同时满足在穿戴者髋部和膝部助力时，起到辅助行走的功能。本实用新型能帮助患者助力行走或摆脱医生辅助独自行走，安全性。
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公开(公告)号：CN213115702U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021725524.4
申请日：2020-08-18
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种地埋式升降车库，属于升降车库领域，本实用新型为了解决由于车辆乱停放在马路两边的人行道或者非机动车道路上，给行人和非机动车驾驶者带来不便的问题；本实用新型所述车库包括主支撑框架、升降机构、上层停车机构和上盖机构，主支撑框架埋在地下，且主支撑框架的顶端与地面连通设置，升降机构和上层停车机构均设置在主支撑框架的内，升降机构安装在主支撑框架的底部，上层停车机构安装在升降机构上，且上层停车机构与主支撑框架滑动连接，上盖机构安装在主支撑框架的顶部，上盖闭合时与地面位于同一平面，本实用新型主要作为路面临时停车的装置。
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公开(公告)号：CN212705141U
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202021455512.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种舱内焊接履带式机器人，包括主体，主体的一侧连接有左驱动履带，主体的另一侧连接有右驱动履带，左驱动履带远离主体的一侧连接有左摆臂履带，右驱动履带远离主体的一侧连接有右摆臂履带，主体的上端中间位置处连接有机械臂，主体内连接有摆臂驱动机构，摆臂驱动机构连接左摆臂履带与右摆臂履带，左驱动履带与右驱动履带结构相同，左摆臂履带与右摆臂履带结构相同。本实用新型驱动机构连接左驱动履带与右驱动履带，带动机器人行走，再通过摆臂驱动机构连接左摆臂履带与右摆臂履带实现越障和壁面，机械臂在启动后，以机器人主体为中心展开工作空间，完成船舱内部的焊接工作。
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