-
公开(公告)号：CN107064876A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710468429.7
申请日：2017-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01S5/18 , H04W64/003 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感网络和超声波的室内定位系统及其定位方法。主要解决了传统的定位检测方法误差大的问题。发明中采用数字锁相放大的数字包络检波技术，解决了超声波测距过程中，由于环境和硬件电路中白噪声的干扰，造成的距离测量误差，同时大大地提高了测量数据的稳定性，在距离测量中采用基于RF通信的时间同步方法，提高了发射节点和目标节点的时间同步精度精度，从而也提高了距离的测量精度。
-
公开(公告)号：CN104501776B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410787142.7
申请日：2014-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 一种极坐标式无接触水平镜面倾角测量系统及测量方法，所述测量系统由立柱、止推轴承、旋转臂、调整装置、负载平台、光学测量系统、伺服电机、圆弧导轨、气浮导轨和直线电机组成，立柱顶端安装有止推轴承，旋转臂一端通过止推轴承固定在立柱上，另一端通过导轨副架在圆弧导轨上，旋转臂由伺服电机驱动绕立柱顶端的止推轴在水平面内旋转，旋转臂上安装有气浮导轨、负载平台和直线电机定子，负载平台由直线电机驱动沿气浮导轨滑动，所述光学测量系统由激光器I、激光器II、分光镜I、分光镜II、CCDI、CCDII、滤光镜与镜头组I、滤光镜与镜头组II、参考反射镜和被测反光镜组成。该测量系统结构紧凑，工作区域覆盖面比较大，可完成动态实时测量。
-
公开(公告)号：CN103560478B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310572505.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02H3/04
Abstract: 意外断电保护装置，属于自动保护开关领域，为了解决意外断电恢复后，用电器在无人情况下工作而造成的电力资源浪费从而引发安全事故的问题。它包括输入接口电路、输出接口电路、SSR模块、触发复位电路、检测反馈电路、一号状态指示电路和二号状态指示电路；输入接口电路用于实现本装置与外部电源的连接，输出接口电路用于实现本装置与用电器的连接；SSR模块用于开启或关闭外部电源与用电器通电；触发复位电路用于实现SSR模块在意外断电后的重新触发；所检测反馈电路用于实现SSR模块重新触发后保持正常工作；触发复位电路与一号状态指示电路并联连接；检测反馈电路的电压信号输出端的一端连接二号状态指示电路的一端。用于连接用电器。
-
公开(公告)号：CN103847355A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410113736.X
申请日：2014-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B43L3/00
Abstract: 一种便利写字板，属于日常生活及办公领域，本发明为解决现有写字板装置采用的固定吸盘很难固定在不光滑的笔记本两侧，并且只适用于笔记本，无法适用于普通键盘的问题。本发明包括水平面板和四个支脚，四个支脚的一端分布固定在水平面板底面的四个角上，且四个支脚的另一端位于同一水平面上。所述水平面板和四个支脚为一体结构，采用圆弧倒角连接。本发明用于日常生活、办公等抄写电脑显示屏上的文字和数据时。
-
公开(公告)号：CN112615941A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110050614.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Android操作系统的网络化控制实验室系统，所述网络化控制实验室系统包括Android设备、MATLAB服务器、实验设备和网络摄像头，Android移动设备中配备有NCSLAB应用程序，通过网络与MATLAB服务器、实验设备以及网络摄像头进行通信和交互。本发明解决了用户在使用远程实验室时的移动性问题，实现用户可以随时随地地使用Android设备（手机、平板）进行远程框图编程、算法编译、执行代码下载、执行控制程序和监控等操作，彻底将用户从电脑旁边解放出来。与其他远程实验室相比，基于android的NCSLab具有更低的使用成本和更好的可扩展性和开放性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111694637A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010444375.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种在线全自动多智能体控制仿真编译系统，本发明涉及多智能体控制仿真编译系统。本发明的目的是为了解决现有多智能控制系统仿真编译实验实现困难的问题。系统包括：算法列表页面平台、主系统页面平台、子系统页面平台；算法列表页面平台用于展示当前登录的用户已经设计的算法，用户点击算法列表页面平台上的新建/修改按钮进入到主系统页面平台，主系统页面平台包括自动设置通信单元功能模块、一键仿真功能模块、一键编译功能模块三个功能按钮；主系统页面平台提供表示智能体的单元，称为智能体单元；进入智能体单元内部，就进入子系统页面平台，在子系统页面平台提供用于智能体内部建模的功能单元。本发明用于控制科学与控制工程领域。
-
公开(公告)号：CN107064876B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710468429.7
申请日：2017-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无线传感网络和超声波的室内定位系统及其定位方法。主要解决了传统的定位检测方法误差大的问题。发明中采用数字锁相放大的数字包络检波技术，解决了超声波测距过程中，由于环境和硬件电路中白噪声的干扰，造成的距离测量误差，同时大大地提高了测量数据的稳定性，在距离测量中采用基于RF通信的时间同步方法，提高了发射节点和目标节点的时间同步精度精度，从而也提高了距离的测量精度。
-
公开(公告)号：CN104501776A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410787142.7
申请日：2014-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00
Abstract: 一种极坐标式无接触水平镜面倾角测量系统及测量方法，所述测量系统由立柱、止推轴承、旋转臂、调整装置、负载平台、光学测量系统、伺服电机、圆弧导轨、气浮导轨和直线电机组成，立柱顶端安装有止推轴承，旋转臂一端通过止推轴承固定在立柱上，另一端通过导轨副架在圆弧导轨上，旋转臂由伺服电机驱动绕立柱顶端的止推轴在水平面内旋转，旋转臂上安装有气浮导轨、负载平台和直线电机定子，负载平台由直线电机驱动沿气浮导轨滑动，所述光学测量系统由激光器I、激光器II、分光镜I、分光镜II、CCDI、CCDII、滤光镜与镜头组I、滤光镜与镜头组II、参考反射镜和被测反光镜组成。该测量系统结构紧凑，工作区域覆盖面比较大，可完成动态实时测量。
-
公开(公告)号：CN103984334A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410255668.0
申请日：2014-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种嵌入式智能家居远程控制系统，属于家居自动化领域。解决了目前家居自动化系统存在布线复杂的问题。它包括ZigBee探测节点、ZigBee路由、ZigBee协调器、嵌入式中央处理器、ZigBee控制节点、移动发射终端和移动接收终端，移动发射终端通过ZigBee路由与ZigBee控制节点进行通信，移动接收终端通过ZigBee路由与ZigBee探测节点进行通信，所述的ZigBee探测节点、ZigBee控制节点均通过ZigBee路由，又经ZigBee协调器与嵌入式中央处理器进行数据传输。本发明主要对家电设备进行控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.029 seconds)
