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公开(公告)号：CN112671803B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110050620.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络化控制系统的移动端监控系统，所述移动端监控系统采用客户端/服务器端架构，客户端运行于Java应用程序层，服务器运行于Linux内核层，两者之间通过TCP/IP协议建立通信。相比于现有技术，本发明具有如下优点：（1）采用了多线程和模块化等技术，能够通过网络获取控制系统中的所有节点信息，实现了移动监控；（2）由于控制器和监控系统同时存在于移动端，提高了数据的读写效率；（3）初步实现了监控界面的自定义，支持控制系统参数在线修改；（4）采用了更稳定的图形绘制模块，提高了数据绘制精度；（5）软件的可拓展性好，方便以后的功能拓展。
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公开(公告)号：CN112615941B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110050614.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Android操作系统的网络化控制实验室系统，所述网络化控制实验室系统包括Android设备、MATLAB服务器、实验设备和网络摄像头，Android移动设备中配备有NCSLAB应用程序，通过网络与MATLAB服务器、实验设备以及网络摄像头进行通信和交互。本发明解决了用户在使用远程实验室时的移动性问题，实现用户可以随时随地地使用Android设备（手机、平板）进行远程框图编程、算法编译、执行代码下载、执行控制程序和监控等操作，彻底将用户从电脑旁边解放出来。与其他远程实验室相比，基于android的NCSLab具有更低的使用成本和更好的可扩展性和开放性。
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公开(公告)号：CN104803015A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510231852.6
申请日：2015-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 大扬程气浮高精度重力卸荷装置，它属于地面微重力模拟实验平台的航空宇航技术领域。它是为了解决现有微重力及低重力模拟设备技术存在不足的问题。它的码盘式小功率电动机、码盘式大功率电动机、单边气浮常闭离合器、第三滑轮、减速器和制动器都安装在底座上，码盘式小功率电动机的输出转轴通过小量程扭矩传感器与大直径卷筒的左侧轴同轴传动连接；码盘式大功率电动机的输出转轴通过减速器、大量程扭矩传感器、单边气浮常闭离合器与小直径卷筒的右侧轴传动连接；第一吊索绳在切线出大直径卷筒的绳槽后进入第一滑轮的滑轮槽内。本发明的结构紧凑，由于引入了多种气浮设备，减小了系统部件运动的阻尼，消除了部件振动的影响，精度高，可靠性强。
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公开(公告)号：CN103407428A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310370242.5
申请日：2013-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60R25/102 , H04L29/08
Abstract: 汽车互联时代的智能驾驶辅助系统，涉及汽车领域。它为了解决现有驾驶辅助系统技术没有远程监控功能且服务器的响应速度慢的问题。它的车载服务器通过互联网与手机客户端进行通信；语音输入单元语音信号输出端连接核心控制器语音信号输入端，摄像头视频信号输出端连接核心控制器视频信号输入端，核心控制器驱动信号输出端连接电机驱动器驱动信号输入端，Wifi模块控制信号端连接核心控制器控制Wifi信号端，GPS模块地理位置信号端连接核心控制器地理位置信号端，无线模块射频信号端连接核心控制器射频信号端，核心控制器通过3G网卡模块与互联网进行通信，摄像头固定于步进电机上，电机驱动器用于控制步进电机的运行。应用于辅助驾驶。
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公开(公告)号：CN104803015B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510231852.6
申请日：2015-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 大扬程气浮高精度重力卸荷装置，它属于地面微重力模拟实验平台的航空宇航技术领域。它是为了解决现有微重力及低重力模拟设备技术存在不足的问题。它的码盘式小功率电动机、码盘式大功率电动机、单边气浮常闭离合器、第三滑轮、减速器和制动器都安装在底座上，码盘式小功率电动机的输出转轴通过小量程扭矩传感器与大直径卷筒的左侧轴同轴传动连接；码盘式大功率电动机的输出转轴通过减速器、大量程扭矩传感器、单边气浮常闭离合器与小直径卷筒的右侧轴传动连接；第一吊索绳在切线出大直径卷筒的绳槽后进入第一滑轮的滑轮槽内。本发明的结构紧凑，由于引入了多种气浮设备，减小了系统部件运动的阻尼，消除了部件振动的影响，精度高，可靠性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105173127A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510475146.6
申请日：2015-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 基于悬吊与气悬浮组合的六自由度零重力模拟系统，本发明属于地面微重力模拟实验平台的航空宇航技术领域。它的大直径卷筒另一端的轴和小直径卷筒另一端的轴通过第二组气浮轴承转动安装在底座上，扭矩传感器的另一端和大扭矩传感器的另一端都通过离合器、制动器与小直径卷筒的转轴传动连接，气浮导轨垂直安装在底座，第一吊索绳切线出大直径卷筒后通过滑轮变向垂直吊接待测工件平台；待测工件水平设置在球形气浮轴承的上端面上，球形气浮轴承的下端面设置在待测工件平台上，气罐为球形气浮轴承供气使其悬浮。本发明结构紧凑，克服了一般气浮式微重力设备无法进行垂直方向自由度模拟的缺点，也增加了悬吊式微重力设备在三旋转自由度上的模拟。
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公开(公告)号：CN111694637B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010444375.2
申请日：2020-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种在线全自动多智能体控制仿真编译系统，本发明涉及多智能体控制仿真编译系统。本发明的目的是为了解决现有多智能控制系统仿真编译实验实现困难的问题。系统包括：算法列表页面平台、主系统页面平台、子系统页面平台；算法列表页面平台用于展示当前登录的用户已经设计的算法，用户点击算法列表页面平台上的新建/修改按钮进入到主系统页面平台，主系统页面平台包括自动设置通信单元功能模块、一键仿真功能模块、一键编译功能模块三个功能按钮；主系统页面平台提供表示智能体的单元，称为智能体单元；进入智能体单元内部，就进入子系统页面平台，在子系统页面平台提供用于智能体内部建模的功能单元。本发明用于控制科学与控制工程领域。
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公开(公告)号：CN103560478A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310572505.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02H3/04
Abstract: 意外断电保护装置，属于自动保护开关领域，为了解决意外断电恢复后，用电器在无人情况下工作而造成的电力资源浪费从而引发安全事故的问题。它包括输入接口电路、输出接口电路、SSR模块、触发复位电路、检测反馈电路、一号状态指示电路和二号状态指示电路；输入接口电路用于实现本装置与外部电源的连接，输出接口电路用于实现本装置与用电器的连接；SSR模块用于开启或关闭外部电源与用电器通电；触发复位电路用于实现SSR模块在意外断电后的重新触发；所检测反馈电路用于实现SSR模块重新触发后保持正常工作；触发复位电路与一号状态指示电路并联连接；检测反馈电路的电压信号输出端的一端连接二号状态指示电路的一端。用于连接用电器。
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公开(公告)号：CN114013693A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111328900.5
申请日：2021-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种基于旋翼的气浮台推力装置，涉及旋翼推力技术领域。该装置的多电机网络控制系统位于气浮台的顶端，n个旋翼分别对应安装在所述n台直流电机上，直流电机固定安装在电机安装板上，两块电机安装板固定在所述气浮台支架上，且位于所述气浮台支架的两侧，多电机网络控制系统中WIFI转串口模块用于接收上位机传输的控制指令，并将该控制指令传输至微处理器模块；微处理器模块用于将接收的控制指令进行解析，并将解析的结果传输至电机驱动模块；电机驱动模块用于驱动所述直流电机转动；电源供应器模块用于为微处理器模块、WIFI转串口模块和电机驱动模块提供电源。解决了科研人员在使用气浮台做实验过程中，大多数时间都浪费在给气瓶充气的问题。
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公开(公告)号：CN112671803A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110050620.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络化控制系统的移动端监控系统，所述移动端监控系统采用客户端/服务器端架构，客户端运行于Java应用程序层，服务器运行于Linux内核层，两者之间通过TCP/IP协议建立通信。相比于现有技术，本发明具有如下优点：（1）采用了多线程和模块化等技术，能够通过网络获取控制系统中的所有节点信息，实现了移动监控；（2）由于控制器和监控系统同时存在于移动端，提高了数据的读写效率；（3）初步实现了监控界面的自定义，支持控制系统参数在线修改；（4）采用了更稳定的图形绘制模块，提高了数据绘制精度；（5）软件的可拓展性好，方便以后的功能拓展。
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