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公开(公告)号：CN117657464A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311733836.8
申请日：2023-12-15
Applicant: 北京星航机电装备有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/10
Abstract: 一种五自由度柔性竖直对接装配装置，它涉及对接装配技术领域。本发明为解决现有传统竖直对接的效率低和柔性差的问题。本发明包括全向移动底车和两组三自由度移动平台，两组三自由度移动平台并列设置在全向移动底车的上端面上，三自由度移动平台包括X向调节装置、Y向调节装置、Z向调节装置、刚柔转换装置和手轮装置，X向调节装置设置在全向移动底车上，Y向调节装置设置在X向调节装置上，Z向调节装置设置在Y向调节装置上，手轮装置设置在Z向调节装置上，刚柔转换装置设置在手轮装置末端执行端的上部。本发明用于竖直对接装配。
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