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公开(公告)号:CN103072856A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201310038787.6
申请日:2013-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66B1/14
Abstract: 基于红外传感器的电梯待梯人群识别装置及基于人群识别的电梯调度方法,涉及电梯控制技术领域。本发明解决了现有电梯待梯人群识别装置工业应用困难、经济成本高、可行性差,以及电梯调度方法的运行效率低、能耗高的问题。所述装置的人体检测单元用红外感应的原理检测侯梯人群,将检测结果通过数据采集端微处理器、控制器局域网络总线和控制端微处理器发送给电梯群控调度模块。电梯调度方法为采用人体检测单元检测电梯口处是否有人的状态,数据采集端微处理器对位于同一楼层的所有人体检测单元的检测结果进行分析,获得该楼层的人群数量等级信号并发送给电梯群控调度模块,电梯群控调度模块输出电梯调度最优方案对电梯调度。本发明适用于电梯领域。
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公开(公告)号:CN103197548B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201310064034.2
申请日:2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种适于调峰热力站的质调量调解耦控制方法,属于热力站控制技术领域。本发明为了解决现有的供热过程控制方法不适于控制调峰热力站这种非线性多变量耦合系统控制的问题。主要步骤:调峰热力站供热耦合系统建模;利用典型信号响应与最小二乘相结合的方法,建立供热质调和量调主通道模型G11、G12和G23;对获得的主通道模型式(2)进行离散化,然后结合离散化的主通道模型,利用PID神经元网络学习得到供热质调和量调耦合通道的非线性关系G13、G21和G22;利用PID神经元网络对调峰热力站的质调量调进行解耦控制。本项发明利用PID神经元网络解决非线性、强耦合、多变量问题的优势,对调峰热力站进行质调回路和量调回路的多变量解耦控制,本发明控制方法的应用对象为调峰热力站。
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公开(公告)号:CN102359368B
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201110197081.5
申请日:2011-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B47/047
Abstract: 基于支持向量机的潜油往复式抽油机的动液面预测方法,本发明涉及一种潜油往复式抽油机的动液面预测方法。以解决采用人工操作声波测试仪完成测量动液面测量方法存在劳动强度大,且无法满足潜油往复泵控制系统需求的问题。方法是:对潜油往复式抽油机的动液面数据的预处理;对潜油往复式抽油机动液面时间序列的状态空间重构;确定基于支持向量机的潜油往复式抽油机的动液面预测的回归函数;确定动液面预测回归函数中的参数;利用动液面预测回归函数及重构后的动液面历史数据,进行潜油往复式抽油机的动液面时间序列的回归预测。本发明用于潜油往复式抽油机的动液面预测。
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公开(公告)号:CN103058028A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201310031688.5
申请日:2013-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66B1/18
CPC classification number: Y02B50/122
Abstract: 一种基于目的楼层的双子电梯运行控制方法,涉及一种双子电梯运行控制方法。它是解决现有的双子电梯控制方法的安全系数低、客运能力差的问题。其方法:通过电梯群控系统获得当前交通模式和电梯轿厢系统信息,结合目的楼层选择系统的目的楼层信息,综合考虑设计双子电梯运行控制方法。本发明与现有的双子电梯运行控制方法相比,更能发挥双子电梯的客运优势,提高乘客的舒适性,降低能耗。本发明的运行控制方法可为双子电梯群的推广应用提供有效的技术支持。
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公开(公告)号:CN102360430A
公开(公告)日:2012-02-22
申请号:CN201110301853.5
申请日:2011-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 一种基于支持向量机和误差估计的供热负荷区间预报方法,它涉及一种供热负荷的预报方法。本发明为了解决现有的区间预报方法存在预报精度低,无法应用于供热节能改造、热力调度和热力站控制的问题。本发明所述的预报方法的主要步骤为:第一步,在取得样本数据的基础上建立支持向量回归预报模型,并进行点预报;第二步,在点预报的基础上取得预报误差,进行误差区间估计;第三步,结合点预报和误差区间得到区间预报;第四步,对点预报和区间预报的预报效果进行评价。发明的供热负荷区间预报方法可直接为供热节能改造、热力调度和热力站控制应用。
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公开(公告)号:CN101344761A
公开(公告)日:2009-01-14
申请号:CN200810136944.6
申请日:2008-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 热力站节能改造控制对象建模方法,它涉及一种控制对象建模方法。本发明解决了现有的建模方法存在模型精度低、无法辨识热过程的滞后时间、需要完整的阶跃响应、不适应节能改造应用等问题。本发明的主要内容为:取得单位脉冲信号、单位阶跃信号和单位斜坡信号的响应曲线;由典型传递函数取得辨识方程;利用最小二乘法辨识二阶加滞后对象模型的未知参数;经离散化后取得供热对象的差分方程。本发明所述建模方法可代替常规的飞升曲线法,可获高精度模型。模型精度相对常规的飞升曲线法建模精度由7%提高到3%以内,而且可直接辨识对象滞后时间,进而代替常规方法中由实验测取。
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公开(公告)号:CN103107531B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201310066044.X
申请日:2013-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J1/12
Abstract: 基于分布式发电与UPS储能集成的智能建筑直流微网实现的能源控制方法,它属于智能建筑领域。它为了解决现有的分布式发电智能建筑微网需要设立单独的储能系统,进而影响储能容量的利用率,目前的智能建筑微网中能量供给方式单一和不能合理支配分布式发电系统产生的能量问题。本发明中分布式发电系统、不间断电源UPS和用电设备通过直流母线连接在一起,同时220V交流电通过AC/DC整流器向不间断电源UPS供能,设定不间断电源UPS中的阈值,能量管理控制器根据该阈值对不间断电源UPS中储存的能量进行分配。
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公开(公告)号:CN103197548A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310064034.2
申请日:2013-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种适于调峰热力站的质调量调解耦控制方法,属于热力站控制技术领域。本发明为了解决现有的供热过程控制方法不适于控制调峰热力站这种非线性多变量耦合系统控制的问题。主要步骤:调峰热力站供热耦合系统建模;利用典型信号响应与最小二乘相结合的方法,建立供热质调和量调主通道模型G11、G12和G23;对获得的主通道模型式(2)进行离散化,然后结合离散化的主通道模型,利用PID神经元网络学习得到供热质调和量调耦合通道的非线性关系G13、G21和G22;利用PID神经元网络对调峰热力站的质调量调进行解耦控制。本项发明利用PID神经元网络解决非线性、强耦合、多变量问题的优势,对调峰热力站进行质调回路和量调回路的多变量解耦控制,本发明控制方法的应用对象为调峰热力站。
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公开(公告)号:CN103107531A
公开(公告)日:2013-05-15
申请号:CN201310066044.X
申请日:2013-03-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02J1/12
Abstract: 基于分布式发电与UPS储能集成的智能建筑直流微网,它属于智能建筑领域。它为了解决现有的分布式发电智能建筑微网需要设立单独的储能系统,进而影响储能容量的利用率问题。本发明中分布式发电系统同时与第一DC/DC变换器和第二DC/DC变换器相连,第一DC/DC变换器和第二DC/DC变换器均连接直流母线,220V交流电与AD/DC整流器相连,AD/DC整流器连接直流母线,第三电力电子变换器连接直流母线,第三电力电子变换器与用电设备相连,不间断电源UPS的连接直流母线,不间断电源UPS与DC/AC变换器相连,第五DC/DC变换器与应急照明/消防系统相连。本发明适用于智能建筑中的供电系统。
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公开(公告)号:CN102509169A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110302034.2
申请日:2011-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种时间序列交叉的供热负荷预报工程化方法,涉及一种适用于工程应用的供热负荷预报方法。本发明为了解决现有的供热负荷预报方法存在计算复杂、速度慢、精度不高,不适合用于工程上供热负荷预报的问题。主要步骤为:首先分别使用时间序列的横向及纵向预报对数据进行预报;纵向预报选取了采样周期内每天同一时刻的热负荷值,进行建模;横向预报则选取一天内的所有热负荷数据进行预报;然后根据最小平方误差和原则,利用最小二乘法,确定交叉预报的加权系数从而确定热负荷交叉预报模型。本发明可以减少预报的系统误差,较常规工程预报算法具有更高的精度,为节能监控工程应用提供了参考。而且预报速度快,能够达到预报速度与预报精度的最佳折衷。
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