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公开(公告)号：CN101060291B
公开(公告)日：2011-03-09
申请号：CN200710072260.X
申请日：2007-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 无变压器的超声波电机驱动器，它涉及到超声电机的驱动器。本发明解决了现有超声波电机驱动器需要变压器驱动而带来了体积大、适应性差、成本高的问题。无变压器的超声波电机驱动器包括单片机脉冲信号发生电路、直流升压电路、多路隔离驱动电路和多路桥式斩波电路，单片机脉冲信号发生电路的多路脉冲信号输出端分别与多路隔离驱动电路的信号输入端连接，每路隔离驱动电路的信号输出端与每路桥式斩波电路的控制信号输入端连接，每路桥式斩波电路的两个电源端并联在直流升压电路的直流驱动电压输出端和电源地之间。本发明提供了一种多参数可调的超声波电机驱动器，可应用于超声波电机的科研院所以及超声波电机应用领域，也可应用于超声波发生器领域。
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公开(公告)号：CN101301185B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200810064645.6
申请日：2008-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能广告清除机器人，它涉及一种能够自动清除街上墙面和地面广告的机器人。针对人工清除广告工作效率低、劳动强度大及高压水枪清除广告，浪费水资源，且无法回收碎广告纸问题。墙面滚刷(3)、墙面喷头(1)和墙面垃圾回收机构(4)均与墙面滚刷固定板(53)固接，墙面滚刷同步带传动机构(53)与墙面滚刷(3)连接，墙面滚刷伸缩电机(42)与墙面滚刷伸缩机构(54)连接，墙面滚刷伸缩机构(54)与墙面滚刷固定板(52)固接，地面喷头(12)和地面滚刷(14)与地面滚刷固定板(76)固接，地面广告探测传感器(13)、地面垃圾回收机构(73)和升降机构(72)与车体固接，地面滚刷同步带传动机构(77)与地面滚刷(14)连接，地面滚刷升降电机(39)与地面滚刷升降机构(74)连接。本发明的作业效率高，可节省水资源和劳动力。
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公开(公告)号：CN101737252A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910073377.9
申请日：2009-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 一种用于垂直轴风力机的辅助启动装置，它涉及一种用于垂直轴风力机上的辅助启动装置。本发明解决了现有升力型风力机存在的起动转矩较小，在小风速下一般很难实现自启动的问题。本发明所述N个叶片为直叶片，N个支撑臂水平均布且呈一字形或星形设置，N个支撑臂的一端面均固接在一起；中心轴垂直设置在支撑架的下方，中心轴的上端面固接在支撑架的中心处，N个叶片一一对应地安装在N个支撑臂另一端面上，每个挡风板的一侧端面通过一对转动副安装在对应的一个支撑臂的下端面上或支撑臂的侧端面上；以支撑架的中心为参照，N个挡风板的转动方向一致呈顺时针或逆时针。本发明中可以在较小的风速下实现自启动，并有较高的风能利用率。
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公开(公告)号：CN101183609B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710144787.9
申请日：2007-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电容式非接触集流环及使用所述集流环的供电装置，涉及一种集流环及使用集流环的供电装置。它解决了现有接触式集流环存在的易损坏、稳定性不好，以及采用集流环的供电装置输出给负载的供电电流不稳定的问题。电容式非接触集流环中的第一电容器和第二电容器各自的第一电极极板与第二电极极板能够在相对距离和相对面积均保持不变的前提下产生相对运动，第一电容器的第一电极和第二电容器的第一电极固定连接，第一电容器的第二电极和第二电容器的第二电极固定连接，第一电容器和第二电容器均采用空气作为电介质且二者之间保持绝缘。本发明的供电装置中的输入端高频电路和输出端高频电路通过本发明的集流环连接。本发明的电容式非接触集流环可以替换现有集流环应用的场合。本发明的装置适合于高频或者低频供电的场合。
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公开(公告)号：CN101317744A
公开(公告)日：2008-12-10
申请号：CN200810064947.3
申请日：2008-07-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A47L11/38
Abstract: 基于正负压吸附原理的壁面清洁机器人，它涉及一种壁面清洁机器人。本发明解决了现有的壁面清洁机器人存在结构复杂、壁面吸附效果差、越障能力差等问题。本发明所述清洁机构(71)和进出水机构(72)均安装在壳体(2)内，轮式行走系统(70)安装壳体(2)的下部，所述三相电动机(13)安装在壳体(2)的上端面上，三相电动机(13)的外转子上由上至下依次固装有螺旋桨(1)和离心风叶(23)，三相电动机(13)的外壳体与壳体(2)的内腔连通；所述干刷(9)、湿刷(27)、吸水辊子(32)、挤水辊子(44)由前至后依次安装在壳体(2)内。本发明具有壁面吸附效果好、越障能力较好、结构简单的优点，而且能够实现遥控操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101307269A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810064904.5
申请日：2008-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C10M169/00 , C10M105/36 , C10M117/06 , C10M133/12 , C10M135/18 , C10N30/06 , C10N40/02
Abstract: 复合钛基润滑脂及其制备方法，它涉及一种润滑脂及其制备方法。本发明解决了现有润滑脂使轴承的振动速度不稳定，存在杂音的现象。本发明由基础油、稠化剂和添加剂制成。本发明方法如下：1.称取基础油、稠化剂和添加剂；2.将称取的稠化剂和1/3的基础油搅拌、混合，将混合物升温，然后保温；3.将经步骤二处理后的混合物升温，在搅拌速度为15～60转/分钟的条件下，保温0.5分钟～5分钟；4.将经过步骤三处理后的混合物加入剩余2/3的基础油，并搅拌冷却后，加入添加剂，研磨即得。使用本发明润滑脂轴承的振动速度值为：低频速度≤30μm/s；中频速度≤19μm/s；高频速度≤28μm/s，振动速度稳定，无杂音的现象。
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公开(公告)号：CN101301185A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064645.6
申请日：2008-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 智能广告清除机器人，它涉及一种能够自动清除街上墙面和地面广告的机器人。针对人工清除广告工作效率低、劳动强度大及高压水枪清除广告，浪费水资源，且无法回收碎广告纸问题。墙面滚刷(3)、墙面喷头(1)和墙面垃圾回收机构(4)均与墙面滚刷固定板(53)固接，墙面滚刷同步带传动机构(53)与墙面滚刷(3)连接，墙面滚刷伸缩电机(42)与墙面滚刷伸缩机构(54)连接，墙面滚刷伸缩机构(54)与墙面滚刷固定板(52)固接，地面喷头(12)和地面滚刷(14)与地面滚刷固定板(76)固接，地面广告探测传感器(13)、地面垃圾回收机构(73)和升降机构(72)与车体固接，地面滚刷同步带传动机构(77)与地面滚刷(14)连接，地面滚刷升降电机(39)与地面滚刷升降机构(74)连接。本发明的作业效率高，可节省水资源和劳动力。
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公开(公告)号：CN101285500A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200810064469.6
申请日：2008-05-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 带环槽的水润滑止推轴承，它涉及一种止推轴承。本发明解决了现有的止推轴承存在摩擦磨损性能差、对磨盘易发生磨损和出现裂纹、承载面积小、承载能力低、使用寿命短、不容易形成流体动压润滑、工作过程不可靠、结构复杂、轴向尺寸大、加工工艺复杂和成本高等问题。本发明的摩擦表面(1)上沿径向开有等宽水槽(2)，摩擦表面(1)上形成扇形块状承载面，扇形块状承载面上开有环槽(3)。本发明具有承载能力高、使用寿命长、容易形成流体动压润滑、工作过程稳定可靠、结构简单、轴向尺寸小、加工工艺简单和成本低等优点。本发明的实际应用会在很大程度上提高水环境作业机械的整机效率和可靠性，带来良好的经济效益和社会效益，具有很好的发展潜力和市场前景。
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公开(公告)号：CN1580737A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410013767.4
申请日：2004-05-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 超声微驱动摩擦试验系统，它涉及一种超声摩擦试验系统。本发明超声微驱动摩擦试验机(40)分别由导线与电荷放大器(50)和接线端子板(60)相连接，电荷放大器(50)由导线与接线端子板(60)相连接，接线端子板(60)由导线与微型计算机(70)相连接。本发明能够完全等效模拟行波超声电机定子表面某一质点对贴有摩擦材料转子的驱动过程；能够对不同摩擦材料及摩擦配副进行瞬态微观正压力、瞬态微观摩擦驱动力的实时测量，从而能够得出不同摩擦材料及摩擦配副的瞬态微观摩擦系数；能够在不同摩擦材料及摩擦配副的情况下研究行波超声电机的固有特性如预压力、驱动电压和温度的升高对行波超声电机微观瞬态摩擦驱动性能的影响。
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公开(公告)号：CN112383242B
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202011426684.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带尾翼的薄板框架结构直线超声电机定子及其激励方法，定子的主体为V形，主体为薄板构成的框架，V形框架的两边尾部均设有薄板尾翼，V形框架与薄板尾翼连接处开有安装孔，压电陶瓷片安装在V形框架的厚侧面或薄板尾翼的厚侧面上，所述激励方法为：在V形框架的两边厚侧面上安装压电陶瓷片，或者在薄板尾翼的厚侧面上安装压电陶瓷片，对V形框架或薄板尾翼上的压电陶瓷片上施加相位差90度的交流电信号，可在驱动点上激发出相位差90度的沿Y轴方向的振动和X轴方向的振动，从而在驱动点合成出椭圆运动，如果改变相应的两个压电陶瓷片的激励信号相位差，可以使驱动点的椭圆运动转向相反，使定子双向驱动。本发明定子结构紧凑，振动效果可靠。
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