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发明公开
星球探测车释放用摇臂式着陆梯失效转让

公开(公告)号：CN101318560A

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200810064607.0

申请日：2008-05-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘荣强 , 邓宗全 , 李奎 , 罗昌杰

IPC: B64G1/22

Abstract: 星球探测车释放用摇臂式着陆梯，它涉及一种着陆梯。本发明解决了现有的着陆梯存在展开后尺寸大、展开后在着陆器和星球表面间形成连接斜面不利于探测车的平稳释放的问题。所述传动机构(31)位于载车平台(15)的下方，第二链/带轮(12)固装在载车平台(15)下侧端面的一端，第一链/带轮(6)、第二链/带轮(12)通过传动链/带(18)连接，主摇臂(4)的上端与被动轴(32)的两端铰接，主摇臂(4)的下端通过轴承安装在主动轴(19)上，驱动电机(1)的输出轴与谐波减速器(2)的中心轮固接，谐波减速器(2)的柔性轮与主动轴(19)的一端固接。本发明所述着陆梯展开后在着陆器和星球表面之间形成连接水平面，实现探测车的平稳释放。

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