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公开(公告)号：CN113313317B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110658093.7
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q30/0201 , G06Q50/43 , G06N7/01
Abstract: 一种基于INLA算法的共享单车使用需求预测方法及预测系统，本发明涉及基于INLA算法的共享单车使用需求预测方法及预测系统。本发明的目的是为了解决现有技术采用贝叶斯模型进行共享单车使用需求的预测过程中耗时长，预测结果的准确性低的问题。过程为：1：选取影响共享单车使用需求的多源数据，进行预处理，对预处理后数据进行归一化处理；2：建立三种共享单车使用需求的贝叶斯时空模型；3：选定贝叶斯最优拟合模型；4：获得最优共享单车区域使用需求模型；5：进行某时间段内不同区域的共享单车使用需求预测，获得预测结果数据，获得某时间段内不同区域的共享单车使用需求的时空分布图。本发明属于智慧交通和信息技术领域。
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公开(公告)号：CN113313317A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110658093.7
申请日：2021-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于INLA算法的共享单车使用需求预测方法及预测系统，本发明涉及基于INLA算法的共享单车使用需求预测方法及预测系统。本发明的目的是为了解决现有技术采用贝叶斯模型进行共享单车使用需求的预测过程中耗时长，预测结果的准确性低的问题。过程为：1：选取影响共享单车使用需求的多源数据，进行预处理，对预处理后数据进行归一化处理；2：建立三种共享单车使用需求的贝叶斯时空模型；3：选定贝叶斯最优拟合模型；4：获得最优共享单车区域使用需求模型；5：进行某时间段内不同区域的共享单车使用需求预测，获得预测结果数据，获得某时间段内不同区域的共享单车使用需求的时空分布图。本发明属于智慧交通和信息技术领域。
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公开(公告)号：CN113886764B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111263089.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于Frenet坐标系的智能车辆多场景轨迹规划方法，属于智能车辆控制、车路协同技术领域。本发明解决了现有智能车辆协同控制算法使用的坐标系存在适用场景受限，效率低的问题。本发明根据智能车辆的实际轨迹，获取当前智能车辆在笛卡尔坐标系下x、y参考方向的轨迹信息，再获取智能车辆在Frenet坐标系下的横、纵向坐标，横、纵向的速度和加速度信息；建立智能车辆在Frenet坐标系下的横、纵向轨迹规划集模型，推导获得智能车辆横向、纵向的运动轨迹集；合并智能车辆横、纵向运动的轨迹优化函数，利用所述总优化函数对所述智能车辆的实际应用场景轨迹进行优化，获得该应用场景下最优轨迹。本发明适用于智能车辆轨迹规划。
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公开(公告)号：CN116185356A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211683223.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 自主式交通系统架构的能力利用率优化方法，涉及交通系统架构的优化技术领域。为了实现自主式交通系统架构能力利用率的优化，本发明提供了一种自主式交通系统架构的优化方法，该方法可以对用户设计的面向具体场景的自主式交通系统架构的能力属性进行优化，提高自主式交通系统架构在运行过程中的能力利用效率，方法包括：从自主式交通系统架构获取物理对象、所述物理对象属性、所述物理对象连接关系的相关数据；基于所述物理对象属性、所述物理对象连接关系的相关数据，构建物理对象能力模型与自主式交通系统架构能力模型；基于上述能力模型生成物理对象能力利用率优化参数，与所述物理对象的连接关系构建架构能力利用率优化模型；使用遗传算法实现能力利用率优化模型求解。本发明可以优化针对具体场景设计的自主式交通系统架构的能力属性，保证基于架构实现间的自主式系统具有最优的能力利用率。
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公开(公告)号：CN100569591C
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810064607.0
申请日：2008-05-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 星球探测车释放用摇臂式着陆梯，它涉及一种着陆梯。本发明解决了现有的着陆梯存在展开后尺寸大、展开后在着陆器和星球表面间形成连接斜面不利于探测车的平稳释放的问题。所述传动机构(31)位于载车平台(15)的下方，第二链轮或带轮(12)固装在载车平台(15)下侧端面的一端，第一链轮或带轮(6)、第二链轮或带轮(12)通过传动链或传动带(18)连接，主摇臂(4)的上端与被动轴(32)的两端铰接，主摇臂(4)的下端通过轴承安装在主动轴(19)上，驱动电机(1)的输出轴与谐波减速器(2)的中心轮固接，谐波减速器(2)的柔性轮与主动轴(19)的一端固接。本发明所述着陆梯展开后在着陆器和星球表面之间形成连接水平面，实现探测车的平稳释放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101303055A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064821.6
申请日：2008-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多孔材料填充杯形薄壁结构的组合式缓冲器，它涉及一种缓冲器。本发明的目的是为解决现有组合式缓冲器存在在缓冲的开始阶段，其冲击力很大以及不方便应用在工作空间为圆柱或类似于圆柱形的场合的问题。本发明方案一：薄壁的金属杯形外壳的杯口端与薄壁底板固定连接，多孔缓冲材料设置在薄壁的金属杯形外壳与薄壁底板之间的空间内。本发明方案二：第一薄壁的金属杯形外壳的杯口端与第二薄壁的金属杯形外壳的杯口端固定连接，多孔缓冲材料设置在第一薄壁的金属杯形外壳与第二薄壁的金属杯形外壳之间的空间内。本发明当输入外部冲击力时，薄壁杯形结构、多孔缓冲材料同时起作用，通过塑性屈曲和坍塌来吸收冲击能量，可用于汽车及高速列车领域中。
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公开(公告)号：CN105352647A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510696343.0
申请日：2015-10-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01L5/161 , G01P15/16 , G01P15/165 , G01P15/18
Abstract: 一种机器人末端十二维传感器及其设计方法，它涉及一种传感器及其设计方法，具体涉及一种机器人末端十二维传感器及其设计方法。本发明为了解决现有空间机械臂末端存在残余振动、载荷参数难以辨识以及接触碰撞的问题。本发明的每个第二应变片端部与相邻近的一个外梁的端部通过一个连接板连接，四个第二应变片、第二外梁和八个连接板组成封闭的外框体，内环设置在所述外框体内，内环的外侧壁通过四个内梁与所述外框体上的四个外梁连接，相邻两个内梁之间的内环的外侧壁上分别设有一个第一应变片，每个第一应变片分别与一个第二应变片对应，六维力加速度传感器嵌装在内环内，采集板安装在六维力矩传感器的侧面。本发明用于机器人领域。
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公开(公告)号：CN100557262C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810064833.9
申请日：2008-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 组合式缓冲器，它涉及一种缓冲器。针对薄壁金属圆柱管缓冲器在冲击过程中，其载荷波动较大，单位体积内吸收的能量较小；铝蜂窝及泡沫铝缓冲器，单位体积及单位质量内吸收的能力较少及薄壁金属管塑性变形缓冲器，在冲击过程中的冲击力不平稳，轴向尺寸较大问题。方案一：锥环为端盖式锥环(1)，端盖式锥环(1)的下端锥形体(3)，上端设有环形外沿(4)，环形外沿(4)与锥形体(3)之间的端盖式锥环(1)的外壁上设有环槽(5)，胀环(2)的上端面与环形外沿(4)的下端面之间设有间隙。方案二：锥环为柱体和锥体组合式锥环(12)，柱体和锥体组合式锥环(12)的上端为柱体(10)，下端为锥体(13)，锥体(13)和缓冲材料芯(9)装在胀环(2)内。本发明具有缓冲吸能效果好、冲击力更加平稳的优点。
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公开(公告)号：CN101303056A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064833.9
申请日：2008-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 组合式缓冲器，它涉及一种缓冲器。针对薄壁金属圆柱管缓冲器在冲击过程中，其载荷波动较大，单位体积内吸收的能量较小；铝蜂窝及泡沫铝缓冲器，单位体积及单位质量内吸收的能力较少及薄壁金属管塑性变形缓冲器，在冲击过程中的冲击力不平稳，轴向尺寸较大问题。方案一：锥环为端盖式锥环(1)，端盖式锥环(1)的下端锥形体(3)，上端设有环形外沿(4)，环形外沿(4)与锥形体(3)之间的端盖式锥环(1)的外壁上设有环槽(5)，胀环(2)的上端面与环形外沿(4)的下端面之间设有间隙。方案二：锥环为柱体和锥体组合式锥环(12)，柱体和锥体组合式锥环(12)的上端为柱体(10)，下端为锥体(13)，锥体(13)和缓冲材料芯(9)装在胀环(2)内。本发明具有缓冲吸能效果好、冲击力更加平稳的优点。
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公开(公告)号：CN113886764A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111263089.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于Frenet坐标系的智能车辆多场景轨迹规划方法，属于智能车辆控制、车路协同技术领域。本发明解决了现有智能车辆协同控制算法使用的坐标系存在适用场景受限，效率低的问题。本发明根据智能车辆的实际轨迹，获取当前智能车辆在笛卡尔坐标系下x、y参考方向的轨迹信息，再获取智能车辆在Frenet坐标系下的横、纵向坐标，横、纵向的速度和加速度信息；建立智能车辆在Frenet坐标系下的横、纵向轨迹规划集模型，推导获得智能车辆横向、纵向的运动轨迹集；合并智能车辆横、纵向运动的轨迹优化函数，利用所述总优化函数对所述智能车辆的实际应用场景轨迹进行优化，获得该应用场景下最优轨迹。本发明适用于智能车辆轨迹规划。
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