公开(公告)号：CN104022678A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410293174.1

申请日：2014-06-25

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 陈维山 ,  杨小辉 ,  刘英想 ,  刘军考 ,  石胜君

IPC分类号： H02N2/00 ,  H02N2/12

摘要： 分区激励式三自由度超声电机振子，涉及压电超声电机技术领域。它是为了解决现有三自由度超声电机的陶瓷材料利用不充分，造成材料浪费的问题。本发明的分区激励式三自由度超声电机振子中的压电陶瓷元件采用夹心结构，采用压电陶瓷高机电耦合效率的d33模式工作，有效提高振子机电耦合效率、改善机械输出能力。薄壁梁实现弹性支撑和振动隔离，将安装座与其它构件的联接对振子的弯曲振动模态的影响程度降到最低。本发明的分区激励式三自由度超声电机振子仅采用两对压电陶瓷片，实现了结构的简化，节省了陶瓷材料的使用；在球体的三种驱动模式中，充分激励振子中所有的压电陶瓷，实现了压电陶瓷的最大化利用。本发明适用于压电超声电机技术领域。

公开(公告)号：CN102882422A

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201210400862.4

申请日：2012-10-19

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘英想 ,  杨小辉 ,  陈维山 ,  刘军考 ,  石胜君

IPC分类号： H02N2/04 ,  H02N2/06

摘要： 夹心式压电金属复合梁及驱动该夹心式压电金属复合梁纵弯复合振动的方法，涉及电机领域。为了解决纵振陶瓷和弯振陶瓷共同存在增大了电机振子质量和增长了电机振子长度问题。夹心式压电金属复合梁四个半片压电陶瓷片中两个半片压电陶瓷片组成一个整片压电陶瓷片，另两个半片压电陶瓷片组成一个整片压电陶瓷片，两个整片压电陶瓷片固定连接在两个端盖之间；每个端盖与其相邻的整片压电陶瓷片之间均设置有一个整片电极片；两个整片压电陶瓷片之间设置有两个半片电极片，每两个相邻半片压电陶瓷片之间设置有一个半片电极片，两个半片电极片之间留有间隙；四个半片压电陶瓷片均沿厚度方向极化，位于同一个半片电极片两侧的半片压电陶瓷片极化方向相反。

公开(公告)号：CN102437780A

公开(公告)日：2012-05-02

申请号：CN201110316786.4

申请日：2011-10-18

申请人： 哈尔滨工业大学

发明人： 刘英想 ,  刘军考 ,  杨小辉 ,  陈维山 ,  石胜君

IPC分类号： H02N2/04

摘要： 分区激励式复合弯振直线超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。它解决了现有弯振模态梁式直线超声电机振子的驱动足振动特性不一致，弯振压电陶瓷片的切分组合设置不合理的问题。它的端盖的大端面的中心有一个带内螺纹的盲孔，法兰上设置两个螺柱，每个螺柱上均套接两对弯振压电陶瓷片，并且螺柱的端部与盲孔旋合，相邻弯振压电陶瓷片之间以及弯振压电陶瓷片与法兰的接触面之间均设置电极片，螺柱上设置绝缘套，法兰的两个侧面上设置两个薄壁梁，薄壁梁的外侧设置有安装座，端盖的小端面上设置有驱动足，每片弯振压电陶瓷片切分成位于两端的两片同样大小的无中心孔矩形压电陶瓷片和中间的带中心孔矩形压电陶瓷片。本发明适用于超声电机振子。