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公开(公告)号：CN108258932B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810148211.8
申请日：2018-02-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提供了一种多层式旋转型压电微位移驱动器，包括内基体、n层凸齿基体、m层凹齿基体、外基体、薄壁梁和压电陶瓷片，内基体为圆形或环形，凸齿基体和凹齿基体均为环状梳齿形，外基体为环形，内基体与凸齿基体通过薄壁梁连接，n层凸齿基体与m层凹齿基体相互间隔布置且通过薄壁梁连接，外基体与凹齿基体或凸齿基体通过薄壁梁连接，压电陶瓷片位于薄壁梁的两侧面上。本发明借鉴多层式压电堆叠驱动器的技术思想，采用多层环状梳齿形基体的设计结构，通过将各层基体由薄壁梁和压电陶瓷片激发产生的微小角度旋转变形叠加实现大角度旋转位移输出，具有结构紧凑、易于微型化、旋转角度与输出力矩可调等特点。
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公开(公告)号：CN105429505B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610012989.7
申请日：2016-01-08
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 纵弯陶瓷复位型超声电机振子，属于压电超声电机技术领域。本发明解决了现有纵弯复合型超声电机振子中存在的由纵振陶瓷和弯振陶瓷独立设置而带来的能量转换效率较低、难于实现最佳布置的问题。本发明纵弯陶瓷复位型超声电机振子，采用的是整组的压电陶瓷实现纵弯复合振动的激励，中间位置的纵振陶瓷用于激励纵向振动，两侧的弯振陶瓷用于激励弯曲振动，纵振陶瓷和弯振陶瓷不再是单独设置，他们在轴向方向的位置是重合的，属于一种复位的设置方式。本发明适用于超声电机振子制作领域。
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公开(公告)号：CN106953539A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710245051.4
申请日：2017-04-14
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 纵‑弯复合蠕动式精密压电驱动器及其激励方法，涉及压电驱动技术领域。本发明是为了解决现有的压电驱动器不能同时兼具快速运动、纳米级定位、强力输出和大范围运动行程的问题。弯振陶瓷组和纵振陶瓷组组成的陶瓷组设置在后夹持体上，n个后夹持体并行设置在固定座上或沿基体的圆周方向布置在基体上，前夹持体设置在陶瓷组的前表面，前夹持体通过驱动足与直线动子或旋转动子接触；纵振陶瓷组伸缩变形控制驱动足与动子接触/分离，弯振陶瓷组弯曲变形实现动子步进驱动，通过协调设置多个换能器的工作过程实现连续驱动。本发明具有行程大、定位精度高、输出速度与输出力可调等优势，在智能机器人、航空航天、高端装备制造业等领域具有较好应用前景。
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公开(公告)号：CN104022679B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410293184.5
申请日：2014-06-25
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 夹持式纵弯复合超声电机振子，属于压电超声电机技术领域，具体涉及一种夹持式纵弯复合超声电机振子。解决了现有贴片式超声电机振子中存在的陶瓷材料抗拉强度低、胶层的强度和疲劳寿命以及振子振幅提高受限的问题，本发明的四片压电陶瓷基片平行设置，且均夹在两块硬板中间，第一片压电陶瓷基片和第二片压电陶瓷基片的极化方向相反，第三片压电陶瓷基片和第四片压电陶瓷基片的极化方向相反，五片电极片分别夹持在第一块硬板与其相邻的压电陶瓷基片之间、相邻两片压电陶瓷基片之间和第二块硬板与其相邻的压电陶瓷基片之间。本发明适用于作为纵弯复合超声电机振子。
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公开(公告)号：CN104377995B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410691426.6
申请日：2014-11-25
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： Y02E10/725
摘要： 旋转轮非接触激振式流体动能转换装置，它涉及一种能量转换装置，以解决现有流体动能转换装置存在难以适应复杂流体环境，机械结构复杂，俘能效率不高以及难以实现微型化、便携化，易产生结构疲劳破坏和使用寿命短的问题，它包括旋转轮、两套固定基座、两个轮轴、2N个受激磁体片和2N个激振磁体片；旋转轮包括支撑轴架和N个轮板；每套固定基座包括圆桶形罩壳、带颈法兰底座和N个压电复合悬臂梁；每个压电复合悬臂梁包括金属弹性板和两个压电陶瓷片；每套固定基座的圆桶形罩壳的桶壁与带颈法兰底座的底盘连接为一体。本发明用于新能源发电领域。
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公开(公告)号：CN104176220B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410421906.0
申请日：2014-08-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B63H5/14
摘要： 一种螺旋桨扰流式可控环形涡发生器，涉及仿生水下推进系统领域。本发明的螺旋桨扰流式可控环形涡发生器为解决现有仿生水下推进系统结构复杂，运动控制难度高的问题。本发明的一种螺旋桨扰流式可控环形涡发生器，包括驱动电机底座、驱动电机组件、筒形隔离腔、螺旋桨组件和造涡端盖，螺旋桨组件包括传动轴、进水涡轮叶片、推水螺旋桨叶片和轴端挡板，进水涡轮叶片套接在传动轴上，轴端挡板将推水螺旋桨叶片固定在传动轴顶端，驱动电机底座包括出线口和密封槽，筒形隔离腔内部开设有扰流腔。本发明的环形涡发生器用于仿生水下推进系统的制作。
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公开(公告)号：CN103785189B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410066236.5
申请日：2014-02-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B01D1/30
摘要： 阿胶胶液废沫提取机上箱多运动机构装置。传统的胶汁提取有敞口提取、密封提取等方法，传统的打沫方式还多采用手工打沫，传统方法机械自动化程度低，出胶慢，熬胶时间长，人工高，效率低。本发明组成包括:箱体（1），在所述的箱体上表面安装有实时测量液面高度的雷达液位变送器（2），在所述的箱体上安装有水平传动机构（3），在所述的水平传动机构的滑座上安装有缠绕式变速升降装置（4），所述的缠绕式变速升降装置底端与细目网筐结构（5）连接，在所述的水平传动机构两侧的箱体上设置有长条形狭孔（6），在一个所述的狭孔上安装有柔性风琴式防护罩（7），所述的箱体内安装有盛装防高温摄像机的摄像机冷却罩。本发明用于提沫机上箱装置。
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公开(公告)号：CN105071696A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510443430.5
申请日：2015-07-24
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： Y02E10/725 , Y02P70/523
摘要： 垂直轴轴向激振式流体动能俘获装置，它涉及一种流体动能俘获装置，以解决现有小型弹性片式压电发电装置存在的结构复杂、成本高、发电效率低以及很难大面积普及的问题，它包括底座、外壳、旋转轴、动风轮、圆盘、M个激振永磁体、M个受激永磁体和M个悬臂梁压电俘能器；旋转轴的一端转动安装在底座的中部，旋转轴上固装有圆盘，圆盘上沿圆盘的周向均布铺设有M个激振永磁体，底座上固装有M个悬臂梁压电俘能器，每个悬臂梁压电俘能器上安装有一个受激永磁体，受激永磁体设置在圆盘的上方，激振永磁体与受激永磁体极性相同，动风轮安装在旋转轴的另一端。本发明用于风力发电。
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公开(公告)号：CN105006992A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510443427.3
申请日：2015-07-24
申请人： 哈尔滨工业大学
CPC分类号： Y02E10/72
摘要： 双点弹性支撑圆柱涡激振动流体动能转换装置，它涉及一种流体动能转换装置，以解决现有波浪能发电装置结构复杂、发电频带窄及发电方式不灵活、浮能效率低的问题，它包括激振梁和两个激振器；两个激振发电器并列设置在激振梁的两端；每个激振发电器包括连接板、密封盖、导向柱、底座、两个振动柱、两个激振永磁体、两个受振永磁体、两个悬臂梁压电浮能器和四个弹簧；导向柱布置在底座上，导向柱的下端面与底座的上端面之间形成一个腔室；激振梁的两端分别与两个连接板连接。本发明用于发电。
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公开(公告)号：CN102882422B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210400862.4
申请日：2012-10-19
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 夹心式压电金属复合梁及驱动该夹心式压电金属复合梁纵弯复合振动的方法，涉及电机领域。为了解决纵振陶瓷和弯振陶瓷共同存在增大了电机振子质量和增长了电机振子长度问题。夹心式压电金属复合梁四个半片压电陶瓷片中两个半片压电陶瓷片组成一个整片压电陶瓷片，另两个半片压电陶瓷片组成一个整片压电陶瓷片，两个整片压电陶瓷片固定连接在两个端盖之间；每个端盖与其相邻的整片压电陶瓷片之间均设置有一个整片电极片；两个整片压电陶瓷片之间设置有两个半片电极片，每两个相邻半片压电陶瓷片之间设置有一个半片电极片，两个半片电极片之间留有间隙；四个半片压电陶瓷片均沿厚度方向极化，位于同一个半片电极片两侧的半片压电陶瓷片极化方向相反。
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