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公开(公告)号：CN102692565A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210195352.8
申请日：2012-06-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 一种导电滑环质量检测方法，涉及一种导电滑环检测方法，为了解决目前的导电滑环检测方法不能表现导电滑环总动态电阻和电刷与滑道间接触电阻变化的问题，它包括具体步骤如下：把待测导电滑环放置在导电滑环测试工装，使导电滑环以转速ω匀速运行，测得动态电阻为y(t)；根据导电环的总电阻，获得待测导电环一周的总电阻R，根据对比理想动态电阻和实际测量的动态电阻y(t)以及参数R，计算获得导电滑环的电阻等效直流分量R0；根据参数R和R0求得待测导电滑环的残差有效值ρ，ρ体现导电滑环电刷与导电环的制作工艺质量；根据y(t)计算获得均值最大起伏ΔRmax，根据参数R获得波动峰峰值Rpp；所述均值最大起伏ΔRmax和波动峰峰值Rpp反映导电环所用材质及导电性。适用于导电滑环质量检测。
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公开(公告)号：CN102621462A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210110872.4
申请日：2012-04-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 多路电缆快速绝缘检测系统及多路电缆绝缘检测方法，涉及电缆测试领域。为了解决现有的检测系统及方法对于批量检测电缆的绝缘电阻需耗费大量的人力和时间，效率低的问题。本系统将待测电缆各路连在电缆连接器上，继电器阵列、可控高压电源、数据采集模块构成测试回路。利用高压电源模块产生高压，通过数据采集模块获取回路中电流的模拟量，再经过A/D转换模块和单片机对数据进行处理，最后将测试结果上传到上位机显示和储存。本方法为逐一检测每根待测的电缆与其他所有电缆之间的绝缘性能，判断所有待检测的电缆间的绝缘电阻性能是否都合格，判断为是则测试完毕；判断为否则检测不合格电缆两两之间的绝缘性能。本系统及方法用于电缆测试领域。
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公开(公告)号：CN106600602A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611257226.5
申请日：2016-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 基于聚类自适应窗高光谱图像异常检测方法，属于高光谱图像处理领域，本发明为解决现有背景模型构造方法限定高光谱图像背景较为一致时适用的问题。本发明具体过程为：对高光谱图像进行光谱维主成分分析，生成光谱子空间；对每个待检测像素生成自适应窗；生成的自适应窗为二值矩阵，二值矩阵的中心与待测像素重合，矩阵内为“1”的像素表示高光谱图像中为同质背景区域的像素，矩阵内为“0”的像素表示高光谱图像中为非同质背景区域的像素；利用主成分分析结果和椭圆等高模型对自适应窗内进行背景对数似然估计，检测出异常像元，生成初步的检测结果矩阵；利用形态学滤波进行后处理，得到最终的检测矩阵结果。本发明用于高光谱遥感图像的异常检测。
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公开(公告)号：CN103077542B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310063726.5
申请日：2013-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种深度图的感兴趣区域压缩方法，涉及一种深度图的压缩方法，解决现有的深度图感兴趣区域压缩方法无法实现感兴趣区域的自动选取问题。利用边缘检测方法获取深度图的灰度边缘；利用数学形态学膨胀操作获取深度图边缘及其周边区域；利用图像分割方法对深度图进行区域分割；求解分割后各区域内像素的灰度平均值，并作为该区域的灰度值；根据深度图边缘及其周边区域和像素灰度平均值确定感兴趣区域；采用时域与空域联合的高斯平滑滤波方法将非感兴趣区域进行平滑处理；对深度图边缘及其周边区域采用无损压缩的方式进行编码。本发明可广泛应用与对深度图的感兴趣区域自动选取的压缩。
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公开(公告)号：CN105354802A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510696833.0
申请日：2015-10-23
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T5/00
CPC分类号： G06T5/001
摘要： 基于双向梯度预测的高光谱图像连续谱段恢复方法，属于遥感图像处理中的高光谱图像处理领域，本发明为解决高光谱图像的获取过程中连续几个谱段受噪声污染的问题。本发明所述恢复方法的具体过程为：判断受损谱段的平均峰值信噪比是否小于阈值，如果是则将连续的受损谱段和受损谱段前、后临近的未受损谱段分离，舍弃受损谱段的信息，利用受损谱段前、后临近的未受损谱段的信息对受损谱段进行双向梯度估计，得到高光谱图像的恢复结果；如果否将受损谱段和未受损谱段分离后分别对其进行线性小波分解，保存受损谱段中的低频分量，对未受损谱段中的高频分量进行双向梯度估计，进行小波重建获得恢复的高光谱图像。本发明用于高光谱图像恢复。
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公开(公告)号：CN103245914B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310161057.5
申请日：2013-05-03
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法，本发明具体涉及电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法。电机力矩波动系数的测量系统的稳压源为被测电机和测功机提供电能，测功机给被测电机提供反相力矩，使被测电机处于连续堵转的状态；单片机控制步进电机使被测电机的定子转动一周，在转动过程中，通过测功机测量被测电机的力矩数据，并将该力矩数据发送至单片机，单片机将接收到的力矩数据进行A/D转换发送至上位机；上位机将力矩数据与时间数据进行拟合获得，力矩与时间的关系；采用非线性补偿的方法，对力矩数据进行补偿获得补偿后的力矩数据；获得力矩数据的波动系数。本发明适用于机械制造、自动控制、航空航天以及国防等领域。
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公开(公告)号：CN102692565B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210195352.8
申请日：2012-06-14
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 一种导电滑环质量检测方法，涉及一种导电滑环检测方法，为了解决目前的导电滑环检测方法不能表现导电滑环总动态电阻和电刷与滑道间接触电阻变化的问题，它包括具体步骤如下：把待测导电滑环放置在导电滑环测试工装，使导电滑环以转速ω匀速运行，测得动态电阻为y(t)；根据导电环的总电阻，获得待测导电环一周的总电阻R，根据对比理想动态电阻和实际测量的动态电阻y(t)以及参数R，计算获得导电滑环的电阻等效直流分量R0；根据参数R和R0求得待测导电滑环的残差有效值ρ，ρ体现导电滑环电刷与导电环的制作工艺质量；根据y(t)计算获得均值、最大起伏ΔRmax，根据参数R获得波动峰峰值Rpp；所述均值、最大起伏ΔRmax和波动峰峰值Rpp反映导电环所用材质及导电性。适用于导电滑环质量检测。
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公开(公告)号：CN102621462B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210110872.4
申请日：2012-04-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 基于多路电缆快速绝缘检测系统的多路电缆绝缘检测方法，涉及电缆测试领域。为了解决现有的检测系统及方法对于批量检测电缆的的绝缘电阻需耗费大量的人力和时间，效率低的问题。本系统将待测电缆各路连在电缆连接器上，继电器阵列、可控高压电源、数据采集模块构成测试回路。利用高压电源模块产生高压，通过数据采集模块获取回路中电流的模拟量，再经过A/D转换模块和单片机对数据进行处理，最后将测试结果上传到上位机显示和储存。本方法为逐一检测每根待测的电缆与其他所有电缆之间的绝缘性能，判断所有待检测的电缆间的绝缘电阻性能是否都合格，判断为是则测试完毕；判断为否则检测不合格电缆两两之间的绝缘性能。本系统及方法用于电缆测试领域。
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公开(公告)号：CN103152569A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310063727.X
申请日：2013-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于深度信息的视频感兴趣区域压缩方法，涉及一种视频感兴趣区域压缩方法，解决现有的感兴趣区域压缩方法不能根据人类视觉对低频信息敏感对高频信息不敏感的特性和人类视觉对前景和深度交界区域的细节敏感对背景区域细节不敏感的特性进行自动提取感兴趣区域的问题。获取待压缩视频的每一帧画面的深度图序列；对深度图序列进行边缘提取；对提取的结果进行数学形态学膨胀操作，获取边缘区域的周边区域；对深度图序列进行区域分割，计算各分割区域的像素灰度平均值将赋值给该区域内的所有像素；确定感兴趣区域；将非感兴趣区域进行平滑处理；对处理后的视频图像进行压缩编码。本发明可广泛应用于对视频信息感兴趣区域的压缩过程。
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公开(公告)号：CN102944693A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210494682.7
申请日：2012-11-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于面阵快速场同步CCD图像传感器的测速系统及测速方法，涉及一种测速系统及测速方法。它解决了现有方法的图像获取时间长导致的测量效率低，以及由于受扫描运动精度的影响导致测量精度低的问题。其系统：面阵快速场同步CCD图像传感器的图像信号输出端通过高速数据接口的图像信号输入端连接；单片机对面阵快速场同步CCD图像传感器进行控制；单片机控制高速数据接口的同步。其方法：面阵快速场同步CCD图像传感器按时间间隔对沿固定轨迹运动的物体连续拍摄N帧图像；上位机通过比较每相邻两帧图像的方式计算出沿固定轨迹运动的物体的总运动距离；进而计算机沿固定轨迹运动的物体的速度与加速度。本发明适用于对运动的物体进行测速。
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