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公开(公告)号：CN103955942A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410216358.8
申请日：2014-05-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种基于SVM的2D图像的深度图提取方法，属于2D图像中立体信息的提取技术领域。解决了现有的方法适应性不强，只适用于某一种场景，不能适用于大多数场景；并且现有的建模算法复杂，得到的只是图像的相对深度而不是真实深度，最终结果精确度差的问题。本发明所述的一种基于SVM的2D图像的深度图提取方法的技术要点为：采用一种基于Mean Shift算法的彩色图像分割方法来识别图像上着色均匀的区域，根据各像素间的相似程度将其划分到不同的集合；对步骤一得到的像素集合所对应的图像中不同的区域进行特征值选取；利用SVM对图像进行分类；定性深度图的获取；定性深度图的优化。本发明适用于2D图像中的深度图提取。
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公开(公告)号：CN103136753A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310056959.2
申请日：2013-02-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 一种基于均值漂移算法和数学形态学的深度图分割方法，涉及深度图分割领域，解决现有分割方法无法自动化程度高的将跨越了整幅图像灰度范围且不平坦的背景分割成一个整体的问题。根据深度图像生成深度图的灰度直方图；利用一维高斯窗函数对灰度直方图进行平滑处理；根据前景阈值T调节步骤一所述的深度图的灰度值，将灰度值高于所述前景阈值T的像素灰度提升10；将获得的深度图利用数学形态学“关”操作进行修正；利用均值漂移算法将获得的深度图进行聚类分割；对分割区域进行灰度值赋值，每个区域所赋灰度值为原深度图中该区域内所有灰度值的平均值；完成对深度图的分割。本发明可广泛应用于对灰度图的前景与背景分割的工作中。
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公开(公告)号：CN103245914A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310161057.5
申请日：2013-05-03
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法，本发明具体涉及电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法。电机力矩波动系数的测量系统的稳压源为被测电机和测功机提供电能，测功机给被测电机提供反相力矩，使被测电机处于连续堵转的状态；单片机控制步进电机使被测电机的定子转动一周，在转动过程中，通过测功机测量被测电机的力矩数据，并将该力矩数据发送至单片机，单片机将接收到的力矩数据进行A/D转换发送至上位机；上位机将力矩数据与时间数据进行拟合获得，力矩与时间的关系；采用非线性补偿的方法，对力矩数据进行补偿获得补偿后的力矩数据；获得力矩数据的波动系数。本发明适用于机械制造、自动控制、航空航天以及国防等领域。
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公开(公告)号：CN103868846B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410102496.3
申请日：2014-03-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N19/02
摘要： 电刷摩擦系数测试台及其测量方法，涉及一种摩擦系数测量装置及其测量方法。为了解决目前测量高速条件下的电刷动摩擦系数的测量准确率低的问题。测试台包括测试工装和控制系统。测试工装采用扭矩传感器通过力臂杆与压力传感器垂直连接，压力传感器与电刷装卡工装及内部的被测电刷连接，电刷装卡工装设在镶铜转盘上部，拖动电机使镶铜转盘转动；电刷装卡工装的上部和下部通过螺纹连接；力臂杆为可伸缩力臂杆。控制系统使拖动电机转动，采集压力传感器和扭矩传感器信号；测量时使电刷与镶铜转盘接触，调所述螺纹和力臂杆，使压力传感器示数在规定范围内；控制系统根据测得数据计算被测电刷的摩擦系数。它用于测高速条件下的电刷动摩擦系数。
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公开(公告)号：CN103955886A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410218877.8
申请日：2014-05-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T3/00
摘要： 本发明涉及一种基于图论和灭点检测的2D-3D图像转换方法，属于2D图像转换为3D图像技术领域。本发明解决了现有的方法获得的图像深度信息精确度不高；不能将图像的全局分割与局部信息处理相结合；对图像基于边缘信息分割，和基于区域信息分割不能同时处理的问题。本发明所述的一种基于图论和灭点检测的2D-3D图像转换方法，是通过以下步骤完成的：基于图论的图像分割；对原始图像进行灭点检测，得到灭点的位置；初始深度图的获取；对原始图像进行区域检测，将距离观察者最远距离的区域检测出来单独赋值，得到精确深度图；3D图像的合成。本发明适用于2D-3D的图像转换。
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公开(公告)号：CN103136753B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310056959.2
申请日：2013-02-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 一种基于均值漂移算法和数学形态学的深度图分割方法，涉及深度图分割领域，解决现有分割方法无法自动化程度高的将跨越了整幅图像灰度范围且不平坦的背景分割成一个整体的问题。根据深度图像生成深度图的灰度直方图；利用一维高斯窗函数对灰度直方图进行平滑处理；根据前景阈值T调节步骤一所述的深度图的灰度值，将灰度值高于所述前景阈值T的像素灰度提升10；将获得的深度图利用数学形态学“关”操作进行修正；利用均值漂移算法将获得的深度图进行聚类分割；对分割区域进行灰度值赋值，每个区域所赋灰度值为原深度图中该区域内所有灰度值的平均值；完成对深度图的分割。本发明可广泛应用于对灰度图的前景与背景分割的工作中。
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公开(公告)号：CN103913261A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410154986.8
申请日：2014-04-17
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01L3/00
摘要： 力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置及方法，属于精密测量仪器技术领域。本发明是为了解决现有力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置，不能实时输出数据且测得的数据精度低的问题。力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置，通过力矩传感器使待测力矩电机的转子不动，下位机使待测力矩电机的定子旋转，力矩传感器采集数据，下位机对采集数据进行滤波和放大，然后在上位机中实现数据的计算。力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测方法，能够精确测量被测力矩电机电刷与转子的摩擦转矩信号，并实时计算输出被测力矩电机电刷与转子的摩擦转矩波动系数。本发明所述的力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置及方法，可用于评价力矩电机摩擦转矩波动。
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公开(公告)号：CN103077542A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310063726.5
申请日：2013-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种深度图的感兴趣区域压缩方法，涉及一种深度图的压缩方法，解决现有的深度图感兴趣区域压缩方法无法实现感兴趣区域的自动选取问题。利用边缘检测方法获取深度图的灰度边缘；利用数学形态学膨胀操作获取深度图边缘及其周边区域；利用图像分割方法对深度图进行区域分割；求解分割后各区域内像素的灰度平均值，并作为该区域的灰度值；根据深度图边缘及其周边区域和像素灰度平均值确定感兴趣区域；采用时域与空域联合的高斯平滑滤波方法将非感兴趣区域进行平滑处理；对深度图边缘及其周边区域采用无损压缩的方式进行编码。本发明可广泛应用与对深度图的感兴趣区域自动选取的压缩。
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公开(公告)号：CN103077542B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310063726.5
申请日：2013-02-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种深度图的感兴趣区域压缩方法，涉及一种深度图的压缩方法，解决现有的深度图感兴趣区域压缩方法无法实现感兴趣区域的自动选取问题。利用边缘检测方法获取深度图的灰度边缘；利用数学形态学膨胀操作获取深度图边缘及其周边区域；利用图像分割方法对深度图进行区域分割；求解分割后各区域内像素的灰度平均值，并作为该区域的灰度值；根据深度图边缘及其周边区域和像素灰度平均值确定感兴趣区域；采用时域与空域联合的高斯平滑滤波方法将非感兴趣区域进行平滑处理；对深度图边缘及其周边区域采用无损压缩的方式进行编码。本发明可广泛应用与对深度图的感兴趣区域自动选取的压缩。
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公开(公告)号：CN103245914B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310161057.5
申请日：2013-05-03
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法，本发明具体涉及电机力矩波动系数的测量系统及其测量方法。电机力矩波动系数的测量系统的稳压源为被测电机和测功机提供电能，测功机给被测电机提供反相力矩，使被测电机处于连续堵转的状态；单片机控制步进电机使被测电机的定子转动一周，在转动过程中，通过测功机测量被测电机的力矩数据，并将该力矩数据发送至单片机，单片机将接收到的力矩数据进行A/D转换发送至上位机；上位机将力矩数据与时间数据进行拟合获得，力矩与时间的关系；采用非线性补偿的方法，对力矩数据进行补偿获得补偿后的力矩数据；获得力矩数据的波动系数。本发明适用于机械制造、自动控制、航空航天以及国防等领域。
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